CN208801632U - 一种p键内衬热熔设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种P键内衬热熔设备，用于P键内衬的热熔，包括机架、工作台、定位治具、热熔工位以及吸产品机构，所述工作台设置于机架内，所述定位治具两侧下方通过滑轨对应设置于工作台上，所述工作台在两滑轨之间还设置有无杆气缸与定位治具对应连接，所述定位治具和吸产品机构与六轴机械手治具对应设置，所述热熔工位设置于工作台上并与下方的定位治具对应设置，所述吸产品机构设置于热熔工位前侧并与定位治具对应设置。本实用新型热熔头可以调节，取料时先将产品吸取升高，六轴机械手治具直接吸取产品，减少材料成本，减少节拍时间，提高加工效率。

Description

一种P键内衬热熔设备

技术领域

本实用新型属于电子行业热熔领域，尤其涉及一种笔记本键帽的P键内衬热熔设备。

背景技术

现有热熔机上的热熔头不可调节，为了达到零件高温不变形的目的，需要用特殊的耐高温材料制作，成本高昂。

在热熔完成，取料时，因六轴机械手治具上取放料的是不同的吸盘，方向相反，通常情况下，是六轴机械手治具在机器外翻转方向再进入机器吸取产品。这会增加节拍时间，降低效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热熔头可以调节，取料时先将产品吸取升高，六轴机械手治具直接吸取产品，减少材料成本，减少节拍时间，提高加工效率的P键内衬热熔设备。

本实用新型的技术方案是，一种P键内衬热熔设备，用于P键内衬的热熔，包括机架、工作台、定位治具、热熔工位以及吸产品机构，所述工作台设置于机架内，所述定位治具两侧下方通过滑轨对应设置于工作台上，所述工作台在两滑轨之间还设置有无杆气缸与定位治具对应连接，所述定位治具和吸产品机构与六轴机械手治具对应设置，所述热熔工位设置于工作台上并与下方的定位治具对应设置，所述吸产品机构设置于热熔工位前侧并与定位治具对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位治具包括定位固定块、产品定位块、固定垫块和限位块，所述产品定位块对应设置于定位固定块的上表面，所述定位固定块一侧设置有拖链，所述限位块设置有多个并间隔分布设置于定位固定块的背部，所述固定垫块设置于限位块之间并位于定位固定块的边沿一侧。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述六轴机械手治具包括上层的第一吸盘层和下层的第二吸盘层，所述第一吸盘层与吸产品机构对应设置，所述第二吸盘层与定位治具对应设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述热熔工位包括固定架、热熔治具、伺服电缸及温控仪，所述热熔治具通过导柱设置于固定架下方，所述伺服电缸设置于固定架顶部并与热熔治具对应连接，所述温控仪设置于伺服电缸一侧，所述伺服电缸另一侧还设置有负压表。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述热熔治具通过隔热板设置于垫板上，所述垫板上表面与伺服电缸对应连接，所述垫板通过直线轴承设置于导柱上，所述热熔治具侧边对应设置有加热棒，所述热熔治具下表面对应设置有热熔头，所述热熔头在热熔治具下表面活动调节设置，所述热熔治具在热熔头的侧边间隔设置有定位导柱。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述吸产品机构包括固定座、升降气缸、吸盘架以及吸盘，所述固定座对应设置于固定架上，所述升降气缸设置于固定座前侧，所述固定座在升降气缸两侧设置有纵向滑轨，所述吸盘架对应设置于纵向滑轨上并与升降气缸对应连接，所述吸盘设置有多个并间隔分布于吸盘架上，所述吸盘架上还设置有负压表与吸盘对应设置。

本实用新型所述为一种P键内衬热熔设备，本实用新型热熔头可以调节，取料时先将产品吸取升高，六轴机械手治具直接吸取产品，减少材料成本，减少节拍时间，提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型一种P键内衬热熔设备一较佳实施例中的P键内衬的结构示意图；

图2为图1的背部结构示意图；

图3为本实用新型一种P键内衬热熔设备一较佳实施例中的结构示意图；

图4为图3工作台上部分的结构示意图；

图5为本实用新型一种P键内衬热熔设备一较佳实施例中的定位治具的结构示意图；

图6为图5的背部结构示意图；

图7为本实用新型一种P键内衬热熔设备一较佳实施例中的六轴机械手治具的结构示意图；

图8为本实用新型一种P键内衬热熔设备一较佳实施例中的热熔工位的结构示意图；

图9为图8的热熔治具的结构示意图；

图10为本实用新型一种P键内衬热熔设备一较佳实施例中的吸产品机构的结构示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

本实用新型所述为一种P键内衬热熔设备，如图1-4所示，用于P键内衬1的热熔，包括机架2、工作台3、定位治具4、热熔工位6以及吸产品机构7，所述工作台3设置于机架2内，所述定位治具4两侧下方通过滑轨8对应设置于工作台3上，所述工作台3在两滑轨8之间还设置有无杆气缸9与定位治具4对应连接，所述定位治具4和吸产品机构7与六轴机械手治具5对应设置，所述热熔工位6设置于工作台3上并与下方的定位治具4对应设置，所述吸产品机构7设置于热熔工位6前侧并与定位治具4对应设置。

如图1-2所示，P键内衬1包括铁件11和塑料件12，塑料件12设置于铁件11背部，所述铁件11表面设置有用于塑料件12注塑的胶道口13，胶道口13在注塑完毕后会残留注塑时的胶道，残留下的胶道即为需要热熔的部分，需要将胶道热熔低于铁件11平面。

如图5-6所示，所述定位治具4包括定位固定块41、产品定位块42、固定垫块43和限位块44，所述产品定位块42对应设置于定位固定块41的上表面，所述定位固定块41一侧设置有拖链45，所述限位块44设置有多个并间隔分布设置于定位固定块41的背部，所述固定垫块43设置于限位块44之间并位于定位固定块41的边沿一侧。

六轴机械手治具将P键内衬放入定位治具上的产品定位块里，产品定位块上带有真空确认，确认P键内衬放置正确后，无杆气缸驱动定位治具移动到热熔工位开始热熔。

如图7所示为六轴机械手治具上下翻转180°后的结构，所述六轴机械手治具5包括上层的第一吸盘层51和下层的第二吸盘层52，所述第一吸盘层51与吸产品机构7对应设置，所述第二吸盘层52与定位治具4对应设置。

如图8-9所示，所述热熔工位6包括固定架61、热熔治具62、伺服电缸63及温控仪64，所述热熔治具62通过导柱65设置于固定架61下方，所述伺服电缸63设置于固定架61顶部并与热熔治具62对应连接，所述温控仪64设置于伺服电缸63一侧，所述伺服电缸63另一侧还设置有负压表66。

所述热熔治具62通过隔热板67设置于垫板68上，所述垫板68上表面与伺服电缸63对应连接，所述垫板68通过直线轴承69设置于导柱65上，所述热熔治具62侧边对应设置有加热棒610，所述热熔治具62下表面对应设置有热熔头611，所述热熔头611在热熔治具62下表面活动调节设置，所述热熔治具62在热熔头611的侧边间隔设置有定位导柱612。

在定位治具移动到热熔工位后，热熔机构上的伺服电缸伸出，与之相连的热熔治具下降，热熔治具与定位治具贴合，热熔治具上的热熔头接触P键内衬上的胶道口开始热熔，热熔完成后伺服电缸缩回，定位治具返回到初始位置，热熔部分结束；热熔治具上的加热棒一直加热，隔热板采用特殊的隔热材料，可以很好地隔绝加热棒所产生的热量传递到其他零件，防止其他零件高温变形，影响机器运转；热熔头部分通过在热熔治具表面设置有多个调节孔位，从而实现上下左右可以调节位置，有效的应对实际加热时安装板变形带来的尺寸偏差。

如图10所示，所述吸产品机构7包括固定座71、升降气缸72、吸盘架73以及吸盘74，所述固定座71对应设置于固定架61上，所述升降气缸72设置于固定座71前侧，所述固定座71在升降气缸72两侧设置有纵向滑轨75，所述吸盘架73对应设置于纵向滑轨75上并与升降气缸72对应连接，所述吸盘74设置有多个并间隔分布于吸盘架73上，所述吸盘架73上还设置有负压表76与吸盘74对应设置。

在P键内衬热熔结束，定位治具返回到初始位置后，吸产品机构上的升降气缸伸出，吸盘将定位治具上已经热熔好的P键内衬吸起，六轴机械手治具先通过下层的第二吸盘层将待热熔的P键内衬放入热熔设备上的定位治具，然后通过上层的第一吸盘层将已经热熔好的P键内衬从吸产品机构的吸盘架上的吸盘上取下来，一个循环结束。

工作原理：P键内衬取放由外部的六轴机械手治具完成，六轴机械手治具先将注塑好的P键内衬从注塑机里取出，然后将P键内衬放入热熔设备的定位治具里，然后无杆气缸驱动定位治具移动到热熔工位下方热熔，热熔之后无杆气缸驱动定位治具返回原位，吸产品机构将P键内衬吸取起来，六轴机械手治具的第二吸盘层再将从注塑机里取下的P键内衬放入定位治具里，然后六轴机械手治具的第一吸盘层将已经热熔好的产品从吸产品机构上取走，一个循环结束。

本实用新型所述为一种P键内衬热熔设备，本实用新型热熔头可以调节，取料时先将产品吸取升高，六轴机械手治具直接吸取产品，减少材料成本，减少节拍时间，提高加工效率。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本领域的技术人员在本实用新型所揭露的技术范围内，可不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种P键内衬热熔设备，用于P键内衬的热熔，包括机架、工作台、定位治具、热熔工位以及吸产品机构，其特征在于：所述工作台设置于机架内，所述定位治具两侧下方通过滑轨对应设置于工作台上，所述工作台在两滑轨之间还设置有无杆气缸与定位治具对应连接，所述定位治具和吸产品机构与六轴机械手治具对应设置，所述热熔工位设置于工作台上并与下方的定位治具对应设置，所述吸产品机构设置于热熔工位前侧并与定位治具对应设置。

2.根据权利要求1所述的P键内衬热熔设备，其特征在于：所述定位治具包括定位固定块、产品定位块、固定垫块和限位块，所述产品定位块对应设置于定位固定块的上表面，所述定位固定块一侧设置有拖链，所述限位块设置有多个并间隔分布设置于定位固定块的背部，所述固定垫块设置于限位块之间并位于定位固定块的边沿一侧。

3.根据权利要求1所述的P键内衬热熔设备，其特征在于：所述六轴机械手治具包括上层的第一吸盘层和下层的第二吸盘层，所述第一吸盘层与吸产品机构对应设置，所述第二吸盘层与定位治具对应设置。

4.根据权利要求1所述的P键内衬热熔设备，其特征在于：所述热熔工位包括固定架、热熔治具、伺服电缸及温控仪，所述热熔治具通过导柱设置于固定架下方，所述伺服电缸设置于固定架顶部并与热熔治具对应连接，所述温控仪设置于伺服电缸一侧，所述伺服电缸另一侧还设置有负压表。

5.根据权利要求4所述的P键内衬热熔设备，其特征在于：所述热熔治具通过隔热板设置于垫板上，所述垫板上表面与伺服电缸对应连接，所述垫板通过直线轴承设置于导柱上，所述热熔治具侧边对应设置有加热棒，所述热熔治具下表面对应设置有热熔头，所述热熔头在热熔治具下表面活动调节设置，所述热熔治具在热熔头的侧边间隔设置有定位导柱。

6.根据权利要求1所述的P键内衬热熔设备，其特征在于：所述吸产品机构包括固定座、升降气缸、吸盘架以及吸盘，所述固定座对应设置于固定架上，所述升降气缸设置于固定座前侧，所述固定座在升降气缸两侧设置有纵向滑轨，所述吸盘架对应设置于纵向滑轨上并与升降气缸对应连接，所述吸盘设置有多个并间隔分布于吸盘架上，所述吸盘架上还设置有负压表与吸盘对应设置。