CN208800334U - 制动蹄块的自动上胶机 - Google Patents

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冯旭初
郭小东
尹振杰
卢启源
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Abstract

本实用新型公开了一种制动蹄块的自动上胶机,依次包括送料机构、上胶机构、转送机构和固化机构,送料机构包括载物台,载物台上设置有护板,护板末端设置有双侧定位夹和定位组件;上胶机构包括定位座,定位座的四周设置有弧形上胶器和直线上胶器,上方设置有带夹持臂组的夹持导轨,夹持臂组包括送料夹持臂和转送夹持臂;转送机构包括转送滑轨和移动座,转送滑轨末端设置有推动杆;固化机构包括热固化箱,所述热固化箱始端设置有排列架,内部设置有出料输送带。本实用新型自动化程度高,上胶粘合后直接传送到加热固化设备,上胶粘合和加热固化一气呵成,生产连贯性好,提高生产效率,避免运输过程中造成的脱胶或移位,改善产品生产质量。

Description

制动蹄块的自动上胶机
技术领域
本实用新型涉及摩托车配件生产技术领域,尤其涉及一种制动蹄块的自动上胶机。
背景技术
摩托车制动系统是利用摩擦方法使车轮运动减慢,现代摩托车制动系统主要有鼓式、盘式、和鼓盘混合式制动,其中鼓式制动器是一种普遍采用的摩擦减速装置,在旋转的车轮中央装有可随车轮转动的制动鼓,鼓内装有制动蹄块,制动蹄块由铝合金压铸成型,上面粘有摩擦制动片,通过制动臂转动制动凸轮并推开制动蹄块起到制动的目的。在生产过程中,先在制动蹄块上通过粘合剂与摩擦制动片贴合,再进行加热固化,两个工序之间的切换需要人工运输制动蹄块,影响生产连贯性,生产效率低下,而且在运输过程中容易导致摩擦制动片脱胶或移位,容易产生不良品。
实用新型内容
为克服上述问题,本实用新型提供了一种生产效率高、生产连贯性好的制动蹄块的自动上胶机。
本实用新型采用的技术方案是:
制动蹄块的自动上胶机,依次包括送料机构、上胶机构、转送机构和固化机构,所述送料机构包括设置有传送带的载物台,所述载物台上设置有用于制动蹄块直立放置的护板,所述护板末端设置有双侧定位夹,所述双侧定位夹下游设置有定位组件;所述上胶机构包括放置制动蹄块的定位座,所述定位座的前后两侧设置有弧形上胶器,所述定位座左右两侧设置有直线上胶器,所述定位座上方设置有夹持导轨,所述夹持导轨上设置有夹持臂组,所述夹持臂组包括送料夹持臂和转送夹持臂;所述转送机构包括转送滑轨,以及设置在转送滑轨上的移动座,所述转送滑轨末端设置有将制动蹄块推送至固化机构的推动杆;所述固化机构包括热固化箱,所述热固化箱始端设置有与推动杆位置对应的排列架,所述热固化箱内设置有出料输送带。表面放置有摩擦制动片的待加工制动蹄块传送到载物台末端,通过送料夹持臂将制动蹄块夹起并放入定位座,直线上胶机和弧形上胶机同时对摩擦制动片上胶,再由转送夹持臂夹起放在移动座上,转送到排列架前,推动杆将制动蹄块推入排列架,进入热固化箱加热固化并出料,采用自动转送运输,上胶粘合和加热固化一气呵成,生产连贯性好,提高生产效率,避免运输过程中造成的脱胶或移位,改善产品生产质量。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述直线上胶器上设置有气缸,所述气缸和直线上胶器之间设置有伸缩杆。气缸通过伸缩杆控制直线上胶器直线往复运动,完成来回制动蹄块左右两侧的粘胶。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述弧形上胶器上设置有旋转驱动件,所述旋转驱动件和弧形上胶器之间设置有转轴。旋转驱动件通过转轴控制弧形上胶器曲线往复运动,完成制动蹄块前后两侧的粘胶。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述送料夹持臂包括活动夹和滑槽,所述活动夹顶部设置有在滑槽内移动的滑块。送料夹持臂通过活动夹张开和收紧,夹持或松开制动蹄块。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述转送夹持臂包括吸盘和安装吸盘的吊架。转送夹持臂通过吸盘吸附或松开制动蹄块。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述送料夹持臂和转送夹持臂上均设置有升降单元,所述夹持导轨上安装有夹持臂导块,所述升降单元一侧与夹持臂导块连接。通过升降单元控制降下夹持臂进行夹持或松开,升起夹持臂进行空中运输。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述定位组件包括设置在载物台末端的定位块,以及设置在载物台两侧的定位立板。通过定位块和定位立板准确固定制动蹄块的位置,以便送料夹持臂将制动蹄块夹起。
作为对上述技术方案的进一步改进,所述转送滑轨始端设置有计数器。通过计数器计算完成粘合并送入热固化箱的制动蹄块数量。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型的制动蹄块的自动上胶机自动化程度高,采用载物台传输物料,上胶器配合夹持臂完成粘合和传送至转运机构,通过转运机构直接传送到热固化箱进行固化,上胶粘合和加热固化一气呵成,生产连贯性好,提高生产效率,避免运输过程中造成的脱胶或移位,改善产品生产质量。
附图说明
以下结合附图和实例对本实用新型的制动蹄块的自动上胶机作进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型提供的送料结构的结构示意图。
图3是本实用新型提供的直线上胶器和弧形上胶器的结构俯视图。
图4是本实用新型提供的送料夹持臂和转送夹持臂安装示意图。
图5是本实用新型提供的转送机构的结构示意图。
附图标记说明:1、载物台;2、护板;3、双侧定位夹;4、定位块;5、定位立板;6、定位座;7、弧形上胶器;8、直线上胶器;9、气缸;10、伸缩杆;11、旋转驱动件;12、转轴;13、夹持导轨;14、送料夹持臂;15、转送夹持臂;141、活动夹;142、滑槽;151、吸盘;152、吊架;16、升降单元;17、夹持臂导块;18、转送滑轨;19、移动座;20、计数器;21、推动杆;22、热固化箱;23、排列架;24、出料输送带。
具体实施方式
如图1至图5所示,本实用新型提供的实施例之一,制动蹄块的自动上胶机,依次包括送料机构、上胶机构、转送机构和固化机构。
所述送料机构包括设置有传送带的载物台1,所述载物台1上设置有用于制动蹄块直立放置的护板2,所述护板2末端设置有双侧定位夹3,所述双侧定位夹3下游设置有定位组件,所述定位组件包括设置在载物台1末端的定位块4,以及设置在载物台1两侧的定位立板5。
所述上胶机构包括放置制动蹄块的定位座6,所述定位座6的前后两侧设置有弧形上胶器7,所述弧形上胶器7上设置有旋转驱动件11,所述旋转驱动件11和弧形上胶器7之间设置有转轴12;所述定位座6左右两侧设置有直线上胶器8,所述直线上胶器8上设置有气缸9,所述气缸9和直线上胶器8之间设置有伸缩杆10。所述定位座6上方设置有夹持导轨13,所述夹持导轨13上设置有夹持臂组,所述夹持臂组包括送料夹持臂14和转送夹持臂15,所述送料夹持臂14包括活动夹141和滑槽142,所述活动夹141顶部设置有在滑槽142内移动的滑块,所述转送夹持臂15包括吸盘151和安装吸盘151的吊架152。所述送料夹持臂14和转送夹持臂15上均设置有升降单元16,所述夹持导轨13上安装有夹持臂导块17,所述升降单元16一侧与夹持臂导块17连接。
所述转送机构包括转送滑轨18,以及设置在转送滑轨18上的移动座19,所述转送滑轨18始端设置有计数器20,所述转送滑轨18末端设置有将制动蹄块推送至固化机构的推动杆21。
所述固化机构包括热固化箱22,所述热固化箱22始端设置有与推动杆21位置对应的排列架23,所述热固化箱22内设置有出料输送带24。
生产时,将表面放有摩擦制动片的待加工制动蹄块放入载物台1上的护板2中,经过传送带将物料送到双侧定位夹3中,双侧定位夹3从两侧夹紧物料,进行位置校正,随后送入两侧的定位立板5中,待送料夹持臂14定点夹持,并放入定位座6中进行上胶,上胶完毕后,再由转送夹持臂15夹起传送,放到位于转送滑轨18始端的移动座19上,同时计数器20计数,移动座19移动到排列架23前,推动杆21将物料推入排列架23,待排列物料数量为四个后,即计数器20计数达到四,再一起输送到热固化箱22内,进行加热固化并出料。
以上所述,只是本实用新型的较佳实施例而已,本实用新型并不局限于上述实施方式,只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果,都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.制动蹄块的自动上胶机,其特征在于:依次包括送料机构、上胶机构、转送机构和固化机构,
所述送料机构包括设置有传送带的载物台(1),所述载物台(1)上设置有用于制动蹄块直立放置的护板(2),所述护板(2)末端设置有双侧定位夹(3),所述双侧定位夹(3)下游设置有定位组件;
所述上胶机构包括放置制动蹄块的定位座,所述定位座的前后两侧设置有弧形上胶器(7),所述定位座左右两侧设置有直线上胶器(8),所述定位座上方设置有夹持导轨(13),所述夹持导轨(13)上设置有夹持臂组,所述夹持臂组包括送料夹持臂(14)和转送夹持臂(15);
所述转送机构包括转送滑轨(18),以及设置在转送滑轨(18)上的移动座(19),所述转送滑轨(18)末端设置有将制动蹄块推送至固化机构的推动杆(21);
所述固化机构包括热固化箱(22),所述热固化箱(22)始端设置有与推动杆(21)位置对应的排列架(23),所述热固化箱(22)内设置有出料输送带(24)。
2.根据权利要求1所述的制动蹄块的自动上胶机,其特征在于:所述直线上胶器(8)上设置有气缸(9),所述气缸(9)和直线上胶器(8)之间设置有伸缩杆(10)。
3.根据权利要求1所述的制动蹄块的自动上胶机,其特征在于:所述弧形上胶器(7)上设置有旋转驱动件(11),所述旋转驱动件(11)和弧形上胶器(7)之间设置有转轴(12)。
4.根据权利要求1所述的制动蹄块的自动上胶机,其特征在于:所述送料夹持臂(14)包括活动夹(141)和滑槽(142),所述活动夹(141)顶部设置有在滑槽(142)内移动的滑块。
5.根据权利要求1所述的制动蹄块的自动上胶机,其特征在于:所述转送夹持臂(15)包括吸盘(151)和安装吸盘(151)的吊架(152)。
6.根据权利要求1所述的制动蹄块的自动上胶机,其特征在于:所述送料夹持臂(14)和转送夹持臂(15)上均设置有升降单元(16),所述夹持导轨(13)上安装有夹持臂导块(17),所述升降单元(16)一侧与夹持臂导块(17)连接。
7.根据权利要求1所述的制动蹄块的自动上胶机,其特征在于:所述定位组件包括设置在载物台(1)末端的定位块(4),以及设置在载物台(1)两侧的定位立板(5)。
8.根据权利要求1所述的制动蹄块的自动上胶机,其特征在于:所述转送滑轨(18)始端设置有计数器(20)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110639749A (zh) * 2019-10-31 2020-01-03 黎迎文 一种汽车刹车片钢背刷胶装置

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