CN208793358U - 传动装置及其气液传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种气液传动机构，其包括导杆及套设于导杆上的外缸、第一内缸和第二内缸，第二内缸与外缸固定连接，第一内缸滑动地设于外缸内且使其分隔成第一腔体和第二腔体，第一内缸包括第一内缸体、第一夹套和第一活塞，第二内缸包括第二内缸体、第二夹套和第二活塞，第一夹套和第二夹套套设于导杆上，第一活塞套设于第一夹套外，且滑动地设于第一内缸体的内腔中并使其分隔成密闭的第三腔体和第四腔体，第二活塞套设于第二夹套外，且滑动地设于第二内缸体的内腔中并使其分隔成密闭的第五腔体和第六腔体。该气液传动机构结构简单、安全稳定且定位精度高。本实用新型还提出一种采用该气液传动机构的传动装置。

Description

传动装置及其气液传动机构

技术领域

本实用新型属于传输定位领域，特别是一种利用气压或液压传输或定位的传动装置及其气液传动机构。

背景技术

现有气压或液压传动机构不能满足特定行程动作的要求，例如，单个单/双作用气缸和无杆气缸只能利用电磁阀及磁性开关控制停止在指定的位置，或者停在行程极限位置。且传动总行程有限。显然满足不了市场需求多样化的要求。且因为气体的可压缩性导致气压传动机构定位精度差。

实用新型内容

鉴于上述状况，有必要提供一种可多位置定位且定位准确的传动装置及其气液传动机构。

本实用新型提出一种气液传动机构，用于传送及多位置定位工件，该气液传动机构包括导杆及套设于该导杆上的外缸、第一内缸和第二内缸，该第二内缸从该外缸的一端装入并与该外缸固定连接，且该第二内缸和该导杆能够使该外缸的内腔封闭，该第一内缸滑动地设置于该外缸的内腔中且使其分隔成密闭的第一腔体和第二腔体，该第一腔体位于该第一内缸和该第二内缸之间，该第一内缸包括第一内缸体、第一夹套和第一活塞，该第二内缸包括第二内缸体、第二夹套和第二活塞，该第一内缸体和该第二内缸体分别套设于该导杆上，该导杆分别封闭该第一内缸体和该第二内缸体的内腔，该第一夹套和该第二夹套分别套设于该导杆上，该第一夹套的两端分别抵设于该第一内缸体的两端，该第二夹套的两端分别抵设于该第二内缸体的两端，该第一活塞包括相对设置的第一端面和第二端面，该第二活塞包括相对设置的第三端面和第四端面，该第一活塞套设于该第一夹套外，且滑动地设置于该第一内缸体的内腔中并使其分隔成密闭的第三腔体和第四腔体，该第四腔体靠近该第一端面，该第二活塞套设于该第二夹套外，且滑动地设置于该第二内缸体的内腔中并使其分隔成密闭的第五腔体和第六腔体，该第六腔体靠近该第三端面，该外缸、该第一内缸体和该第二内缸体上分别开设六个管路以连通该第一腔体、该第二腔体、该第三腔体、该第四腔体、该第五腔体、该第六腔体；该第一夹套的周壁上设有至少一组相对布置的两个第一承压面，该第一端面开设第一压孔，该第一压孔的孔壁上相应地设有至少一组相对布置的第一压面，通过向该第四腔体充入气体或液体使每个该第一压面抵压在相应的该第一承压面上以使该第一夹套夹紧该导杆的周壁以实现该第一活塞锁定于该导杆上；该第二夹套的外周壁上设有至少一组相对布置的两个第二承压面，该第三端面开设第二压孔，该第二压孔的孔壁上相应地设有至少一组相对布置的第二压面，通过向该第六腔体充入气体或液体使每个该第二压面抵压在相应的该第二承压面上以使该第二夹套夹紧该导杆的周壁以实现该第二活塞锁定于该导杆上。

进一步地，该第一内缸还包括多个第一滚珠，多个该第一滚珠沿该第一夹套的周向排布，每个该第一滚珠的部分嵌入该第一压面内，且抵持于该第一夹套上，该第二内缸还包括多个第二滚珠，多个该第二滚珠沿该第二夹套的周向排布，每个该第二滚珠的部分嵌入该第二压面内，且抵持于该第二夹套上。

进一步地，该第一活塞的该第二端面上设有第一环形槽，该第一内缸还包括第一弹性件，该第一弹性件的部分装入该第一环形槽中，且其两端分别抵设于该第一活塞与该第一内缸体上，该第一弹性件受压使每个该第一压面抵压在相应的该第一承压面上，该第二活塞的该第四端面设有第二环形槽，该第二内缸还包括第二弹性件，该第二弹性件的部分装入该第二环形槽中，且其两端分别抵设于该第二活塞与该第二内缸体上，该第二弹性件受压使每个该第二压面抵压在相应的该第二承压面上。

进一步地，该气液传动机构还包括两个减震件，两个该减震件分别套设于该导杆上，且位于该外缸的内腔中和该第一内缸的两侧。

进一步地，该第一内缸的外周壁上沿其轴线方向开设滑槽，该外缸还包括导向件，该导向件的一端固定于该外缸上，另一端插入该滑槽且能够沿该滑槽滑动。

进一步地，该外缸的外壁上设置至少一个连接面，至少一个该连接面上设有多个螺纹孔以通过固定件螺纹连接该工件。

进一步地，该导杆的两端设有螺纹以连接外部元件。

进一步地，该气液传动机构还包括集中设置于该外缸的一端的六个接头，每个该接头的一端与相应的该管路连通，另一端用于输入或输出气体或液体。

本实用新型还提出一种传动装置，该传动装置包括多个该气液传动机构，多个该气液传动机构共用一个该导杆。

本实用新型提出的该气液传动机构可以沿该导杆的两个方向中的一个方向以多个行程单元为单位间歇前进或进行往复运动，且能够锁定于该导杆上。多个不同规格的该气液传动机构组合使用增加了该工件沿该导杆的定位位置。本实用新型提出的该气液传动机构及具有该气液传动机构的传动装置结构简单、安全稳定且定位精度高。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中气液传动机构的立体示意图。

图2是图1所示气液传动机构的立体分解示意图。

图3是图2所示气液传动机构中第二内缸的立体分解示意图。

图4是2所示气液传动机构中第一内缸的立体分解示意图。

图5是图1所示气液传动机构沿V-V线的剖视图。

图6是图1所示气液传动机构沿VI-VI线的剖视图。

图7是图1所示气液传动机构沿VII-VII线的剖视图。

图8是图1所示气液传动机构第一状态的剖视图。

图9是图1所示气液传动机构第二状态的剖视图。

图10是图1所示气液传动机构第三状态的剖视图。

图11是图1所示气液传动机构第四状态的剖视图。

图12是图1所示气液传动机构第五状态的剖视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

下面将连接本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参阅图1、图2和图7，本实用新型提出一种气液传动机构100，用于传送及多位置定位工件(图未示)。气液传动机构100包括导杆10及套设于导杆10上的外缸20、第一内缸30和第二内缸40。导杆10用于与外部元件连接。本实施例中，导杆10的两端设有螺纹(图未示)。外缸20包括外套筒21和第一端盖22。外套筒21为空心柱状结构。第一端盖22固定封闭于外套筒21的一端。第二内缸40从外套筒21的另一端装入并与外套筒21固定连接。第一端盖22和第二内缸40分别套设于导杆10上。第二内缸40、导杆10和第一端盖22封闭外套筒21的内腔。第一内缸30滑动地设置于外缸20的内腔中，且套设于导杆10上。第一内缸30将外套筒21的内腔分隔成密闭的第一腔体25和第二腔体26。第一腔体25位于第一内缸30和第二内缸40之间。

请同时参阅图4、图5和图7，第一内缸30包括第一内缸体31。第一内缸体31套设于导杆10上。第一内缸体31包括套设于导杆10上的第一内套筒311、第二端盖312和第三端盖313。第一内套筒311为空心柱状结构。第二端盖312和第三端盖313分别固定于第一内套筒311的两端。本实施例中，第二端盖312靠近第一端盖22。第二端盖312、第三端盖313、第一内套筒311和导杆10形成封闭的第一内缸体31的内腔。第一内套筒311的外周壁上沿其轴线方向设有滑槽3111，滑槽3111不连通第一内缸体31的内腔。外缸20还包括导向件23。导向件23的一端固定于外套筒21上，另一端插入滑槽3111中使第一内缸30周向定位，且导向件23可在滑槽3111内滑动。

请同时参阅图4和图5，第一内缸30还包括第一夹套32、第一活塞33和多个第一滚珠36。第一夹套32套设于导杆10上。第一夹套32的两端分别抵持于第一内缸体31的第二端盖312和第三端盖313上。第一夹套32的外周壁上设有至少一组相对布置的两个第一承压面321。第一夹套32能够弹性变形。第一活塞33包括第一端面331和第二端面332。第一端面331上开设第一压孔333。第一压孔333的孔壁上设有多个第一压面3331。第一活塞33套设于第一夹套32外，且滑动地设置于第一内缸体31的内腔中并使其分隔成密闭的第三腔体34和第四腔体35。第四腔体35靠近第一端面331。多个第一滚珠36沿第一夹套32的周向排布。每个第一滚珠36的部分嵌入第一压面3331内，且抵持于第一夹套32上。第四腔体35充入气体或液体能够使每个第一压面3331带动多个第一滚珠36抵压在相应的第一承压面321上以使第一夹套32夹紧导杆10的周壁以实现第一活塞33锁定于导杆10上。

请参阅图5，本实施例中，第一夹套32的外周壁为锥台形状，但不限于此。此时，第一承压面321为第一夹套32的外周壁。相应的第一压孔333为锥台形孔，此时第一压面3331即为第一压孔333的孔壁。第一压孔333朝向第一端盖22，但不限于此。第一压孔333和第一夹套32的外锥面的直径分别沿朝向第一端面331的方向逐渐变大。第一压孔333的锥度小于第一夹套32的外锥面的锥度。

可以理解，其他实施例中，第一压孔333的孔壁上也可以设置两组相对布置的两个第一压面3331。相应地第一夹套32的外周壁设置两组相对布置的两个第一承压面321。每个第一压面3331可以为斜面或凸出的曲面。每个第一承压面321也可以为斜面或平面。只要满足第一压面3331能够抵压在第一承压面321上且使第一夹套32夹紧导杆10即可。

请参阅图5，第一活塞33的第二端面332上设有第一环形槽334。第一内缸30还包括第一弹性件37。第一弹性件37的部分装入第一环形槽334中。第一弹性件37的两端分别抵设于第一活塞33与第一内缸体31的第三端盖313上。第一弹性件37受压使第一压面3331带动多个第一滚珠36抵压在第一承压面321上以使第一夹套32夹紧导杆10的周壁进而实现了将第一活塞33锁定于导杆10上。

请同时参阅图3和图6，第二内缸40包括第二内缸体41。第二内缸体41包括套设于导杆10上的第二内套筒411、第四端盖412和第五端盖413。第二内套筒411为空心圆柱结构。第四端盖412和第五端盖413分别固定于第二内套筒411的两端，其中第五端盖413靠近第一内缸30。第四端盖412、第五端盖413、第二内套筒411和导杆10形成封闭的第二内缸体41的内腔。第二内套筒411的周壁外侧上设有多个定位孔4111，多个定位孔4111不连通第二内缸体41的内腔。外缸20还包括多个顶紧件24。每个顶紧件24穿设于外套筒21上且其一端插入对应的定位孔4111中以使第二内缸40和外缸20相对固定。

请参阅图6，第二内缸40还包括第二夹套43、第二活塞44和多个第二滚珠47。第二夹套43与第一夹套32的结构类似。第二活塞44与第一活塞33的结构类似。第二夹套43套设于导杆10上。第二夹套43的两端分别抵持于第二内缸体41的第四端盖412和第五端盖413上。第二夹套43的外周壁上设有至少一组相对布置的两个第二承压面431。第二夹套43能够弹性变形。第二活塞44包括第三端面441和第四端面442。第三端面441上开设第二压孔443。本实施例中，第二压孔443背离第一端盖22，但不限于此。第二压孔443的孔壁上设有多个第二压面4431。第二活塞44套设于第二夹套43外，且滑动地设置于第二内缸体41的内腔中并使其分隔成密闭的第五腔体45和第六腔体46，其中第六腔体46靠近第三端面441。多个第二滚珠47沿第二夹套43的周向排布。每个第二滚珠47的部分嵌入该第二压面4431内，且抵持于第二夹套43上。第六腔体46充入气体或液体能够使每个第二压面4431带动多个第二滚珠47抵压在相应的第二承压面431上以使第二夹套43锁夹紧导杆10的周壁以实现第二活塞44锁定于导杆10上。

请参阅图6，第二活塞44的第四端面442上设有第二环形槽444。第二内缸40还包括第二弹性件48。第二弹性件48的部分装入第二环形槽444中。第二弹性件48的两端分别抵设于第二活塞44与第二内缸体41的第五端盖413上。第二弹性件48受压后使第二压孔443的孔壁压紧第二夹套43的外锥面以使第二活塞44锁定于导杆10上。

多个第一滚珠36减小了第一活塞33和第一夹套32的摩擦阻力。多个第二滚珠47减小了第二活塞44和第二夹套43的摩擦阻力。气液传动机构100的使用寿命和运动稳定性提高。可以理解，多个第一滚珠36和多个第二滚珠47也可以省略。此时，第一压面3331能够直接抵压在相应的第一承压面321；第二压面4431能够直接抵压在相应的第二承压面431上。

请同时参阅图5、图6和图7，气液传动机构100还设有用于传输气体或液体的六个管路及相应的用于输入或输出气体或液体的六个接头60。六个管路分别和第一腔体25、第二腔体26、第三腔体34、第四腔体35、第五腔体45、第六腔体46连通。具体地，如图7所示，外套筒21的侧壁开设第一孔路211和第二孔路212。第一孔路211连通第一腔体25形成第一管路。第一内套筒311上开设第七孔路3112，第七孔路3112连通第二腔体26，第二孔路212和第七孔路3112连通以形成第二管路。如图5所示，外套筒21的侧壁开设第三孔路213和第四孔路214。第一内套筒311上开设第八孔路3113和第九孔路3114。第八孔路3113连通第四腔体35，第三孔路213和第八孔路3113连通以形成第三管路。第九孔路3114连通第三腔体34，第九孔路3114和第四孔路214连通以形成第四管路。如图6所示，外套筒21的侧壁开设第五孔路215和第六孔路216。第二内套筒411上开设第十孔路4112和第十一孔路4113。第十孔路4112连通第五腔体45，第五孔路215和第十孔路4112连通以形成第五管路。第十一孔路4113连通第六腔体46，第十一孔路4113和第六孔路216连通以形成第六管路。第一孔路211、第二孔路212、第三孔路213、第四孔路214、第五孔路215和第六孔路216的一端分别对应连接一个接头60。本实施例中，六个接头60集中设置于外缸20的一端，但不限于此。例如，其他实施例中，接头60可以设置在外套筒21的周壁上。

请同时参阅图1和图5，气液传动机构100还包括两个减震件50。两个减震件50套设于导杆10上，且设置于外缸20的内腔中。两个减震件50分别位于第一内缸30的两侧。两个减震件50使第一内缸30移动终止时得到缓冲。可以理解，两个减震件50也可以省略。

请参阅图1，外套筒21上还包括至少一个连接面217。连接面217上开设多个螺纹孔218以连接工件。多个螺纹孔218不连通外缸20的内腔。本实施例中，连接面217为连接平面，且设在外套筒21的周壁上，但不限于此。例如，其他实施例中，若工件为环形结构，连接面217可以为外套筒21的外圆周面。此时工件套设于该连接面217上并与螺纹孔218利用一固定件螺纹连接。

请参阅图5，气液传动机构100处于初始状态时，第一内缸30靠紧外缸20的内腔的一端。本实施例中，初始状态时，第一内缸30靠紧第一端盖22。第一弹性件37受压使第一压面3331带动第一滚珠36压紧第一夹套32于导杆10上以使第一内缸30锁定于导杆10上。第二弹簧受压使第二压面4431带动第二滚珠47压紧第二夹套43于导杆10上以使第二内缸40锁定于导杆10上。

为后续描述清晰，定义第一方向X为第一内缸30朝向第二内缸40的方向。第二方向Y为第一内缸30背离第二内缸40的方向。

第一内缸30于外缸20的内腔中的滑动距离为气液传动机构100的行程单元。

气液传动机构100沿第一方向X移动的工作过程包括以下步骤：

请参阅图8，向第四腔体35内充气体和第三腔体34放气体使第一压面3331带动第一滚珠36向远离第一夹套32的方向运动。第一夹套32与导杆10逐渐脱离以实现第一内缸30从导杆10上解锁。

请参阅图9，向第二腔体26充气体、第一腔体25放气体。第一内缸30沿第一方向X移动直至第一内缸30的端面与第二内缸40的端面贴合，即第一内缸30前进了一个行程单元。

请参阅图10，向第三腔体34内充气体和第四腔体35放气体使第一压面3331带动第一滚珠36压紧第一夹套32于导杆10上。第一内缸30锁定于导杆10上。

请参阅图11，向第六腔体46内充气体和第五腔体45放气体使第二压面4431带动多个第二滚珠47向远离第二夹套43的方向运动。第二夹套43逐渐脱离导杆10以实现第二活塞44从导杆10上解锁。

请参阅图12，向第一腔体25充气体、第二腔体26放气体使外缸20沿第一方向X移动直至第一端盖22和第一内缸30的端面贴合，即气液传动机构100前进一个行程单元。

请参阅图5，向第五腔体45内充气体和第六腔体46放气体使第二压面4431带动多个第二滚珠47压紧第二夹套43于导杆10上。第二内缸40锁定于导杆10上。此时气液传动机构100回到初始状态以进入下一个工作过程。

可以理解，气液传动机构100也可以沿第二方向Y前进。此时初始状态为第一内缸30靠紧第二内缸40。第一内缸30和第二内缸40均锁定于导杆10上。气液传动机构100沿第二方向Y移动的工作过程包括以下步骤：

第四腔体35充气体、第三腔体34放气体。第一内缸30处于解锁状态。

第一腔体25充气体、第二腔体26放气体。第一内缸30沿第二方向Y前进一个行程单元。

第三腔体34充气体、第四腔体35放气体。第一内缸30锁定于导杆10上。

第六腔体46充气体、第五腔体45放气体。第二内缸40处于解锁状态。

第二腔体26充气体、第一腔体25放气体。外缸20沿第二方向Y前进一个行程单元。

第五腔体45充气体、第六腔体46放气体。第二内缸40锁定于导杆10上。此时气液传动机构100回到初始状态以进入下一个工作过程。

气液传动机构100可以沿第一方向X或第二方向Y以行程单元为单位间歇前进及锁定于导杆10上，也可以进行往复运动。

可以理解，同时进行第四腔体35充气体、第三腔体34放气体和第六腔体46充气体、第五腔体45放气体时，第一内缸30和第二内缸40均处于解锁状态。此时，气液传动机构100可以沿导杆10自由移动。

可以理解，行程单元可以设为不同值，即第一内缸30在外缸20的内腔移动的距离设计为不同值以形成不同规格的气液传动机构100。不同规格的气液传动机构100可以单独使用，也可以组合使用。

多个不同规格的气液传动机构100组装形成传动装置(图未示)。多个不同规格的气液传动机构100共用一个导杆10。当其中一个气液传动机构100传送时，其余的气液传动机构100均处于解锁状态。传动装置的行程单元为各气液传动机构100的行程单元的组合。例如，传动装置包括第一气液传动机构和第二气液传动机构。第一气液传送机构和第二气液传送机构的行程单元分别为10mm和1mm。传动装置的行程单元可以为9mm、11mm、10mm和1mm。当第一气液传动机构传送工件时第二气液传动机构处于解锁状态。当第二气液传动机构传送工件时第一气液传动机构处于解锁状态。第一气液传动机构沿第一方向X前进一个行程单元10mm，第二气液传动机构沿第二方向Y前进一个行程单元1mm。此时传动装置沿第一方向X前进一个行程单元9mm。传动装置可以以多个行程单元向两个方向传送工件，使工件沿导杆10能够多位置定位。

可以理解，第一内缸30也可以整体镜像套设于导杆10上，只要第一内缸30可以锁定于导杆10上即可。第二内缸40也可以整体镜像套设于导杆10上，只要第二内缸40可以锁定于导杆10上即可。

可以理解，本实施例中，向气液传动机构100内充气体或放气体。其他实施例中，也可以向气液传动机构100内充液体或放液体。

可以理解，其他实施例中，导杆10的端部可以设置凸台以供外部元件夹紧该凸台以实现连接。

本实施例中，第一弹性件37和第二弹性件48均为压缩弹簧，但不限于此。可以理解，第一弹性件37使第一内缸30在无气体或液体的情况下仍然可以锁定于导杆10上。第二弹性件48使第二内缸40在无气体或液体的情况下仍然可以锁定于导杆10上。当无此功能要求时，第一弹性件37和第二弹性件48可以省略。

本实用新型提出的气液传动机构100可以沿两个方向中的一个方向以多个行程单元为单位间歇前进或进行往复运动，且能够锁定于导杆10上。第一弹性件37和第二弹性件48在无压力的情况下使气液传动机构100锁定于导杆10上，安全可靠。多个不同规格的气液传动机构100组合使用增加了工件沿导杆10的定位位置。本实用新型提出的气液传动机构100及具有该气液传动机构100的传动装置结构简单、安全稳定且定位精度高。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围。

Claims (9)

1.一种气液传动机构，用于传送及多位置定位工件，其特征在于：该气液传动机构包括导杆及套设于该导杆上的外缸、第一内缸和第二内缸，该第二内缸从该外缸的一端装入并与该外缸固定连接，且该第二内缸和该导杆能够使该外缸的内腔封闭，该第一内缸滑动地设置于该外缸的内腔中且使其分隔成密闭的第一腔体和第二腔体，该第一腔体位于该第一内缸和该第二内缸之间，该第一内缸包括第一内缸体、第一夹套和第一活塞，该第二内缸包括第二内缸体、第二夹套和第二活塞，该第一内缸体和该第二内缸体分别套设于该导杆上，该导杆分别封闭该第一内缸体和该第二内缸体的内腔，该第一夹套和该第二夹套分别套设于该导杆上，该第一夹套的两端分别抵设于该第一内缸体的两端，该第二夹套的两端分别抵设于该第二内缸体的两端，该第一活塞包括相对设置的第一端面和第二端面，该第二活塞包括相对设置的第三端面和第四端面，该第一活塞套设于该第一夹套外，且滑动地设置于该第一内缸体的内腔中并使其分隔成密闭的第三腔体和第四腔体，该第四腔体靠近该第一端面，该第二活塞套设于该第二夹套外，且滑动地设置于该第二内缸体的内腔中并使其分隔成密闭的第五腔体和第六腔体，该第六腔体靠近该第三端面，该外缸、该第一内缸体和该第二内缸体上分别开设六个管路以连通该第一腔体、该第二腔体、该第三腔体、该第四腔体、该第五腔体、该第六腔体；该第一夹套的周壁上设有至少一组相对布置的两个第一承压面，该第一端面开设第一压孔，该第一压孔的孔壁上相应地设有至少一组相对布置的第一压面，通过向该第四腔体充入气体或液体使每个该第一压面抵压在相应的该第一承压面上以使该第一夹套夹紧该导杆的周壁以实现该第一活塞锁定于该导杆上；该第二夹套的外周壁上设有至少一组相对布置的两个第二承压面，该第三端面开设第二压孔，该第二压孔的孔壁上相应地设有至少一组相对布置的第二压面，通过向该第六腔体充入气体或液体使每个该第二压面抵压在相应的该第二承压面上以使该第二夹套夹紧该导杆的周壁以实现该第二活塞锁定于该导杆上。

2.如权利要求1所述的气液传动机构，其特征在于：该第一内缸还包括多个第一滚珠，多个该第一滚珠沿该第一夹套的周向排布，每个该第一滚珠的部分嵌入该第一压面内，且抵持于该第一夹套上，该第二内缸还包括多个第二滚珠，多个该第二滚珠沿该第二夹套的周向排布，每个该第二滚珠的部分嵌入该第二压面内，且抵持于该第二夹套上。

3.如权利要求1所述的气液传动机构，其特征在于：该第一活塞的该第二端面上设有第一环形槽，该第一内缸还包括第一弹性件，该第一弹性件的部分装入该第一环形槽中，且其两端分别抵设于该第一活塞与该第一内缸体上，该第一弹性件受压使每个该第一压面抵压在相应的该第一承压面上，该第二活塞的该第四端面设有第二环形槽，该第二内缸还包括第二弹性件，该第二弹性件的部分装入该第二环形槽中，且其两端分别抵设于该第二活塞与该第二内缸体上，该第二弹性件受压使每个该第二压面抵压在相应的该第二承压面上。

4.如权利要求1所述的气液传动机构，其特征在于：该气液传动机构还包括两个减震件，两个该减震件分别套设于该导杆上，且位于该外缸的内腔中和该第一内缸的两侧。

5.如权利要求1所述的气液传动机构，其特征在于：该第一内缸的外周壁上沿其轴线方向开设滑槽，该外缸还包括导向件，该导向件的一端固定于该外缸上，另一端插入该滑槽且能够沿该滑槽滑动。

6.如权利要求1所述的气液传动机构，其特征在于：该外缸的外壁上设置至少一个连接面，至少一个该连接面上设有多个螺纹孔以通过固定件螺纹连接该工件。

7.如权利要求1所述的气液传动机构，其特征在于：该导杆的两端设有螺纹以连接外部元件。

8.如权利要求1所述的气液传动机构，其特征在于：该气液传动机构还包括集中设置于该外缸的一端的六个接头，每个该接头的一端与相应的该管路连通，另一端用于输入或输出气体或液体。

9.一种传动装置，其特征在于：该传动装置包括多个如权利要求1-8中任意一项所述的气液传动机构，多个气液传动机构共用一个该导杆。