CN208789975U - 现场生成式智能包装系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种现场生成式智能包装系统，包括保护膜生成装置、识别码扫描装置、封口切断装置、打印贴标机、传送带A和传送带B，传送带A输送物品，识别码扫描装置对物品进行扫描，保护膜生成装置制作保护膜，保护膜将物品包住，封口切断装置对保护膜进行热封切断，传送带B将切断后的保护膜输送至打印贴标机位置，打印贴标机打印面单，并将面单贴在保护膜上，打包流程都是自动包装，降低了人工包装的强度，提高了包装效率，保护膜是现场制作生成的，制作前是厚度很小的薄膜卷料，在有限的空间内增加了包装材料的可包装长度，避免频繁更换包装材料影响效率，现场生成保护膜，大大节省了仓储的空间。

Description

现场生成式智能包装系统

技术领域

本实用新型涉及一种包装系统，特别涉及一种现场生成式智能包装系统。

背景技术

目前，电商以及快递物流行业对含有标识码的物品(例如书籍、衣服等商品)的包装主要是通过人工完成。人工在包装过程中往往需要塞入充气垫、气泡膜、海绵等保护性材料对商品进行保护。随着物流快递的飞速发展，人力成本的不断升高，现有的人工包装方式在速度和成本上已经成为物流快递发展的瓶颈。而现有的一些自动化设备采用一些复合膜对产品进行自动化包装，但是需要采用一些已经成型的保护性材料，为了达到较好的保护效果，往往需要做得比较厚，占用较大的空间，在有限的设备空间内材料的可包装长度受到很大的限制，需要频繁更换材料，大大降低了设备的运行效率,同时也给仓储空间造成很大的浪费。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种现场生成式智能包装系统,以解决上述技术问题中的至少一个。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种现场生成式智能包装系统，包括保护膜生成装置、识别码扫描装置、封口切断装置、打印贴标机、传送带A和传送带B，传送带A的下游端与封口切断装置的入口对齐，传送带A将含有识别码的物品输送至封口切断装置，识别码扫描装置设在传送带A的上方，识别码扫描装置与打印贴标机电连接，保护膜生成装置现场生成用于包装的保护膜，保护膜将封口切断装置处的物品包裹住，封口切断装置对保护膜进行封口和切断，传送带B的上游端位于封口切断装置中，传送带B输送切断后的保护膜及物品，打印贴标机设在传送带B的上方，打印贴标机将打印好的面单贴合在保护膜上。

本实用新型中，传送带A上输送含有识别码的物品(例如书籍、衣服等商品)，识别码扫描装置先对物品进行扫描确认，并将扫描信息传输至打印贴标机，保护膜生成装置现场制作保护膜，现场制作的保护膜将进入封口切断装置的物品包住，封口切断装置对保护膜进行热封并切断保护膜，传送带B将热封切断后的保护膜及物品输送至打印贴标机位置，打印贴标机打印面单，并将打印好的面单贴合在保护膜上，物品包装完成，物品的整个打包流程都是智能自动包装，降低了人工包装的强度，同时大大提高了包装效率；用于包装的保护膜是现场制作生成的，保护膜在制作前是厚度很小的薄膜卷料，这样在有限的空间内可以增加包装材料的可包装长度，避免频繁更换包装材料影响设备的运行效率，而且现场生成保护膜，大大节省了仓储的空间。

在一些实施方式中，保护膜生成装置生成的保护膜可以是气柱袋、气泡袋或葫芦袋。由此，气柱袋、气泡袋、葫芦袋包装物品可以起到很好的保护效果。

在一些实施方式中，保护膜生成装置可以包括上放料轮、上充气装置、上滚筒、下放料轮、下充气装置和下滚筒，上充气装置对上放料轮上的未充气的保护膜进行充气热封，下充气装置对下放料轮上的未充气的保护膜进行充气热封，充气热封后的保护膜通过上滚筒和下滚筒相连。由此，充气热封后的保护膜通过上滚筒和下滚筒相连，这样，在封口切断装置处，待打包的物品就可以被上下两层保护膜包住，封口切断装置对上下两层保护膜进行热封、切断即可。

在一些实施方式中，上放料轮可以位于传送带B的上方，下放料轮位于传送带B的下方，上放料轮和下放料轮关于传送带B对称设置，上滚筒和下滚筒关于传送带A所在的平面上下对称设置。由此，上放料轮和下放料轮对称设置、上滚筒和下滚筒对称设置，这样使得保护膜在封口切断装置处的张力保持一致，确保热封的质量和切口的质量，保证对物品的包装质量。

在一些实施方式中，封口切断装置可以包括热封板、基板、切刀和驱动装置，热封板底部设有加热丝或加热管，切刀设在热封板的底部，切刀与传送带A的传送方向垂直排布，驱动装置驱动热封板朝基板方向往复运动，保护膜将热封板与基板之间的物品包裹住。由此，保护膜与物品进入热封工位后，驱动装置驱动热封板朝基板方向运动，由于热封板上安装有加热丝或加热管，加热丝或加热管可以对包装有物品的保护膜进行热封，同时切刀可以将热封后的保护膜进行切断处理，此时，物品的包装、热封、切断均作业完毕。

在一些实施方式中，加热丝或加热管的数量可以为四个，其中两个加热丝或加热管平行排布，且与传送带A的传送方向平行，另外两个加热丝或加热管平行排布，且与传送带A的传送方向垂直，切刀位于该两个加热丝或加热管之间。由此，与传送带A的传送方向平行的两个加热丝或加热管可以将保护膜的两侧开口热封住，与传送带A的传送方向垂直的两个加热丝或加热管可以将保护膜的第三个开口热封住，切刀将保护膜的第三个开口切断，由于切刀位于两个加热丝或加热管之间(与传送带A的传送方向垂直的两个加热丝或加热管)，切断后的保护膜(未包装物品侧)上保留一条热封线，以供下一次保护膜包装物品使用。

在一些实施方式中，切刀的刀刃上可以设有穿刺针，穿刺针高出于加热丝或加热管。由此，穿刺针高出于加热丝或加热管，热封切断过程中，穿刺针可以先对保护膜进行刺破放气，防止保护膜上的充气单元直接被热封产生爆裂，刺破放气再热封会使热封位置处的充气单元保留一部分气体被完好热封住，不会产生包装不良品。

附图说明

图1为本实用新型一种实施方式的现场生成式智能包装系统的结构示意图；

图2为图1所示的现场生成式智能包装系统中热封板和切刀的结构示意图；

图3为图1所示的现场生成式智能包装系统的使用状态图；

图4为图3所示的现场生成式智能包装系统中封口切断装置对保护膜进行热封切断的示意图；

图5为本实用新型一种实施方式的现场生成式智能包装系统的打包方法的流程图；

图6为本实用新型另一种实施方式的现场生成式智能包装系统的打包方法的流程图；

图7为本实用新型又一种实施方式的现场生成式智能包装系统的打包方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细地说明。

图1和图2示意性地显示了本实用新型一种实施方式的现场生成式智能包装系统的结构。

如图1和图2所示，现场生成式智能包装系统，包括保护膜生成装置、识别码扫描装置2、封口切断装置3、打印贴标机4、传送带A5和传送带B6。此外，现场生成式智能包装系统还可以包括控制装置7。

如图1所示，传送带A5上输送含有识别码的物品，例如书籍，识别码扫描装置2先对物品进行扫描确认，识别码扫描装置2将扫描信息传输至打印贴标机4，保护膜生成装置现场制作保护膜，现场制作的保护膜将进入封口切断装置3的物品包住，封口切断装置3对保护膜进行热封并切断保护膜，传送带B6将热封切断后的保护膜及物品输送至打印贴标机4位置，打印贴标机4打印面单，并将打印好的面单贴合在保护膜上。

识别码扫描装置2与打印贴标机4电连接。

本实施例中，识别码扫描装置2是条码扫描器，条码扫描器可以对物品(如书籍)上的条形码进行快速扫描读取，识别码扫描装置2可以将扫描到的商品信息与后台的订单匹配，获取订单信息，并将订单信息传输至打印贴标机4，打印贴标机4可以打印对应的面单。在其他实施例中，识别码扫描装置1也可以是二维码扫描器，二维码扫描器可以对物品上的二维码(二维码中包含有商品物流信息)进行快速扫描读取。

本实施例中，识别码扫描装置2可以直接将扫描信息传输至打印贴标机4，识别码扫描装置2内部可以安装微控制器。在其他实施例中，识别码扫描装置2也可以与控制装置7电连接，打印贴标机4与控制装置7电连接，控制装置7读取识别码扫描装置2扫描到的商品信息，控制装置7将商品信息与后台的订单匹配，获取订单信息，并将订单信息发送给打印贴标机4，打印贴标机4可以打印对应的面单。

如图1所示，识别码扫描装置2安装在传送带A5的上方，传送带A5由右向左传送。

如图1所示，传送带A5的左端与封口切断装置3的入口对齐，传送带A5可以将含有识别码的物品输送至封口切断装置3。

本实施例中，保护膜生成装置生成的保护膜是气柱袋、气泡袋或葫芦袋，气柱袋、气泡袋、葫芦袋包装物品可以起到很好的保护效果。在其他实施例中，保护膜生成装置生成的保护膜也可以是其他样式，不同的上充气装置12和下充气装置15生成的保护膜样式不同，只要是通过充气式生成的保护膜均可。

本实施例中，保护膜生成装置是现场充气式：通过往薄膜中充气，然后将充气口密封，生成充气保护性的保护膜。在其他实施例中，保护膜生成装置也可以采用现场发泡式：通过不同材料的混合、光照、加热、加电等方式使材料发生化学反应或物理变化，材料达到保护性包材的柔性保护膜。

如图1所示，保护膜生成装置包括上放料轮11、上充气装置12、上滚筒13、下放料轮14、下充气装置15和下滚筒16。

上放料轮11和下放料轮14上可以放置未充气的薄膜卷料，上充气装置12对上放料轮11上的未充气的保护膜进行充气热封，下充气装置15对下放料轮14上的未充气的保护膜进行充气热封，充气热封后的保护膜通过上滚筒13和下滚筒16相连，这样，在封口切断装置3处，待打包的物品就可以被上下两层保护膜包住。

上充气装置12和下充气装置15可以选用现有的外置的气垫充气机，如气垫充气机(LA-E3、LA-E3PLUS、LA-F1、LA-F1PRO、LA-E3S)等，也可以选用其他现有的外置的气垫充气机，上充气装置12也可以选择与上放料轮11集成在一起的充气热封模块，下充气装置15也可以选择与下放料轮14集成在一起的充气热封模块。

如图1所示，上放料轮11位于传送带B6的上方，下放料轮14位于传送带B6的下方，上放料轮11和下放料轮14关于传送带B6对称设置，上滚筒13和下滚筒16关于传送带A5所在的平面上下对称设置，上滚筒13和下滚筒16可以安装在支架上。上放料轮11和下放料轮14对称设置、上滚筒13和下滚筒16对称设置，这样使得保护膜在封口切断装置3处的张力保持一致，确保热封的质量和切口的质量，保证对物品的包装质量。

如图1所示，封口切断装置3包括热封板31、基板32、切刀33和驱动装置34，驱动装置34可以驱动热封板31朝基板32方向往复运动。

本实施例中，驱动装置34采用气缸。在其他实施例中，驱动装置34也可以采用油缸或者直线驱动电机。

本实施例中，驱动装置34驱动热封板31朝基板32方向往复运动。在其他实施例中，基板32上也可以设置一个驱动部件，驱动装置34驱动热封板31朝基板32方向运动的同时，驱动部件同时驱动基板32朝热封板31方向运动。

如图1和图2所示，热封板31呈U形，热封板31底部安装有加热丝311或加热管，切刀33也安装在热封板31的底部，切刀33与传送带A5的传送方向垂直排布。

如图1所示，上充气装置12和下充气装置15制作的相连的保护膜上下覆盖住物品后，需要对三个边进行热封，以及对与传送带A5的传送方向垂直的边进行切割，所以热封板31呈U形，基板32也设置呈U形，基板32的形状与热封板31的形状相同，上下位置对应。

如图1所示，在封口切断装置3的右端，物品进入热封切断工位时，相连的保护膜可以包住热封板31与基板32之间的物品，保护膜与物品进入热封工位后，驱动装置34驱动热封板31朝基板32方向运动，由于热封板31上安装有加热丝311，加热丝311可以对包装有物品的保护膜进行热封，同时切刀33可以将热封后的保护膜进行切断处理，此时，物品的包装、热封、切断均作业完毕。

如图2所示，本实施例中，呈U形状的热封板31的三个边上均安装有加热丝311，位于热封板31左竖向的边上安装有一条加热丝311，位于热封板31右竖向的边上也安装有一条加热丝311，前述两条加热丝311与传送带A5的传送方向平行；热封板31上位于下方的横向的边上安装有两条平行排布的加热丝311，切刀33安装在该两条加热丝311之间，位于热封板31下方的横向的边上的两条加热丝311与传送带A5的传送方向垂直。在其他实施例中，热封板31上位于下方的横向的边上的两条加热器311可以替换成加热管，加热管沿长度方向中部内凹，切刀33位于加热管中部的内凹部位。在其他实施例中，切刀33也可以安装在基板32上，确保热封板31和基板32贴合后，切刀33位于同一条边上平行排布的两条加热丝311之间。在其他实施例中，加热丝311可以换成加热管。在其他实施例中，加热丝311或加热管可以设置在基板32上，驱动装置34驱动基板32朝热封板31方向往复运动。在其他实施例中，热封板31、基板32上均可以设置加热丝311或加热管，且排布方式与图2相同。

切刀33的刀刃上设置有穿刺针，穿刺针高出于加热丝311。穿刺针高出于加热丝311，热封切断过程中，穿刺针可以先对保护膜进行刺破放气，防止保护膜上的充气单元直接被热封产生爆裂，刺破放气再热封会使热封位置处的充气单元保留一部分气体被完好热封住，不会产生包装不良品。

本实施例中，切割部件采用切刀33。在其他实施例中，切割部件也可以采用线切割形式，可以将保护膜切割断的工具均可。

如图1所示，传送带B6的右端位于封口切断装置3中，即传送带B6的右端位于热封板31和基板32之间，传送带B6由右向左传送，传送带B6可以输送切断后的保护膜及物品。

如图1所示，打印贴标机4安装在传送带B6的上方。

打印贴标机4上可以设置一个推贴板，打印贴标机4接收订单信息后，打印贴标机4打印面单，当传送带B6将热封切断后的保护膜及物品输送至打印贴标机4位置处时，打印贴标机4上的推贴板把打印的面单推贴到保护膜上。

上充气装置12、下充气装置15、封口切断装置3、传送带A5和传送带B6的工作模式均可以通过控制装置7进行事先设定。

如图1所示，控制装置7安装在支架上。控制装置7可以采用微控制器，也可以采用单片机控制器等。

图3和图4示意性地显示了图1所示的现场生成式智能包装系统的使用状态。

如图3所示，上放料轮11和下放料轮14上均放置未充气的薄膜卷料9，启动设备，操作人员先将含有标识码的物品8(如书籍)摆放在传送带A5上，识别码扫描装置2对物品8进行扫描确认，扫描后的物品8进入封口切断装置3中，同时上充气装置12和下充气装置15现场制作保护膜10，相连的保护膜10可以上下覆盖住物品8，在传动带B6的作用下，包住物品8的保护膜10移动到对应位置后，热封板31向基板32方向移动，热封板31上的加热丝311和切刀33对包装有物品8的保护膜10进行开口的热封和切断，传动带B6将热封切断后的保护膜10及物品8输送至打印贴标机4的下方，打印贴标机4把打印的面单推贴到保护膜10上，物品8的打包完成。物品8的整个打包流程都是智能自动包装，降低了人工包装的强度，同时大大提高了包装效率；用于包装的保护膜10是现场制作生成的，保护膜10在充气前是厚度很小的薄膜卷料9，这样在有限的空间内可以增加包装材料的可包装长度，避免频繁更换包装材料影响设备的运行效率，而且现场生成保护膜10，大大节省了仓储的空间。

如图4所示，对第一个包装有物品8的保护膜10进行热封切断时，需要对三条边热封，即上方横向的热封线101，下方横向的热封线102，右侧竖向的两条热封线103，与传送方向垂直的边需要热封两个热封线103，切刀33将热封后的保护膜10沿切割线104进行切割，第一个包装的热封切断完成，且上充气装置12和下充气装置15制作的保护膜10仍然处于相连状态，后续打包时，由于最右侧的热封线103的存在，所以还是对保护膜10的三个开口进行热封。

图5示意性地显示了本实用新型一种实施方式的现场生成式智能包装系统的打包方法的流程。

如图5所示，现场生成式智能包装系统的打包方法，包括以下步骤：

101：传送带A5传送含有识别码的物品；

102：识别码扫描装置2对含有识别码的物品进行扫描，并将扫描信息传输至打印贴标机4；

103：保护膜生成装置对未充气的保护膜进行充气热封，制作保护膜；

104：传送带A5上的物品进入封口切断装置3；

105：保护膜将封口切断装置3处的物品包裹住；

106：封口切断装置3对保护膜进行热封并切断保护膜；

107：传送带B6将切断后的保护膜及物品输送至打印贴标机4位置；

108：打印贴标机4打印面单，并将打印好的面单贴合在保护膜上；

109：一个物品打包完成。

图6示意性地显示了本实用新型另一种实施方式的现场生成式智能包装系统的打包方法的流程。

如图6所示，现场生成式智能包装系统的打包方法，包括以下步骤：

201：传送带A5传送含有识别码的物品；

202：识别码扫描装置2对含有识别码的物品进行扫描，并将扫描信息传输至打印贴标机4；

203：上放料轮11放未充气的保护膜，上充气装置12对未充气的保护膜进行充气热封，制作保护膜，下放料轮14放未充气的保护膜，下充气装置15对未充气的保护膜进行充气热封，制作保护膜；

204：上充气装置12通过上滚筒13将保护膜输送至封口切断装置3，下充气装置15通过下滚筒16将保护膜输送至封口切断装置3，上充气装置12制作的保护膜和下充气装置15制作的保护膜相连；

205：含有识别码的物品进入封口切断装置3，上下两层保护膜将物品包住；

206：驱动装置34驱动热封板31朝基板32方向运动；

207：热封板31上的加热丝或加热管对保护膜进行热封，热封板31上的切刀33将保护膜切断；

208：传送带B6将切断后的保护膜及物品输送至打印贴标机4位置；

209：打印贴标机4打印面单，并将打印好的面单贴合在保护膜上；

210：一个物品打包完成。

图7示意性地显示了本实用新型又一种实施方式的现场生成式智能包装系统的打包方法的流程。

如图7所示，现场生成式智能包装系统的打包方法，包括以下步骤：

301：传送带A5传送含有识别码的物品；

302：识别码扫描装置2对含有识别码的物品进行扫描，并将扫描信息传输至打印贴标机4；

303：上放料轮11放未充气的保护膜，上充气装置12对未充气的保护膜进行充气热封，制作保护膜，下放料轮14放未充气的保护膜，下充气装置15对未充气的保护膜进行充气热封，制作保护膜；

304：上充气装置12通过上滚筒13将保护膜输送至封口切断装置3，下充气装置15通过下滚筒16将保护膜输送至封口切断装置3，上充气装置12制作的保护膜和下充气装置15制作的保护膜相连；

305：含有识别码的物品进入封口切断装置3，上下两层保护膜将物品包住；

306：驱动装置34驱动热封板31朝基板32方向运动；

307：切刀33上的穿刺针先将保护膜刺破，然后热封板31上的加热丝或加热管对保护膜进行热封，切刀33将保护膜切断；

热封切断过程中，穿刺针先对保护膜进行刺破放气，防止保护膜上的充气单元直接被热封产生爆裂，刺破放气再热封会使热封位置处的充气单元保留一部分气体被完好热封住，不会产生包装不良品。

308：传送带B6将切断后的保护膜及物品输送至打印贴标机4位置；

309：打印贴标机4打印面单，并将打印好的面单贴合在保护膜上；

310：一个物品打包完成。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.现场生成式智能包装系统，其特征在于，包括保护膜生成装置、识别码扫描装置(2)、封口切断装置(3)、打印贴标机(4)、传送带A(5)和传送带B(6)，

传送带A(5)的下游端与封口切断装置(3)的入口对齐，传送带A(5)将含有识别码的物品输送至封口切断装置(3)，

识别码扫描装置(2)设在传送带A(5)的上方，识别码扫描装置(2)与打印贴标机(4)电连接，

保护膜生成装置现场生成用于包装的保护膜，保护膜将封口切断装置(3)处的物品包裹住，

封口切断装置(3)对保护膜进行封口和切断，

传送带B(6)的上游端位于封口切断装置(3)中，传送带B(6)输送切断后的保护膜及物品，

打印贴标机(4)设在传送带B(6)的上方，打印贴标机(4)将打印好的面单贴合在保护膜上。

2.根据权利要求1所述的现场生成式智能包装系统，其特征在于，所述保护膜生成装置生成的保护膜是气柱袋、气泡袋或葫芦袋。

3.根据权利要求2所述的现场生成式智能包装系统，其特征在于，所述保护膜生成装置包括上放料轮(11)、上充气装置(12)、上滚筒(13)、下放料轮(14)、下充气装置(15)和下滚筒(16)，上充气装置(12)对上放料轮(11)上的未充气的保护膜进行充气热封，下充气装置(15)对下放料轮(14)上的未充气的保护膜进行充气热封，充气热封后的保护膜通过上滚筒(13)和下滚筒(16)相连。

4.根据权利要求3所述的现场生成式智能包装系统，其特征在于，所述上放料轮(11)位于传送带B(6)的上方，下放料轮(14)位于传送带B(6)的下方，上放料轮(11)和下放料轮(14)关于传送带B(6)对称设置，上滚筒(13)和下滚筒(16)关于传送带A(5)所在的平面上下对称设置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的现场生成式智能包装系统，其特征在于，所述封口切断装置(3)包括热封板(31)、基板(32)、切刀(33)和驱动装置(34)，热封板(31)底部设有加热丝或加热管，切刀(33)设在热封板(31)的底部，切刀(33)与传送带A(5)的传送方向垂直排布，驱动装置(34)驱动热封板(31)朝基板(32)方向往复运动，保护膜将热封板(31)与基板(32)之间的物品包裹住。

6.根据权利要求5所述的现场生成式智能包装系统，其特征在于，所述加热丝或加热管的数量为四个，

其中两个加热丝或加热管平行排布，且与传送带A(5)的传送方向平行，

另外两个加热丝或加热管平行排布，且与传送带A(5)的传送方向垂直，切刀(33)位于该两个加热丝或加热管之间。

7.根据权利要求5所述的现场生成式智能包装系统，其特征在于，所述切刀(33)的刀刃上设有穿刺针，穿刺针高出于加热丝或加热管。