CN208787943U - 一种上盖装配机 - Google Patents
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Abstract
一种上盖装配机，包括机架，机架设有转盘，所述转盘设有若干个夹具，所述转盘外围依次设有上盖外圈上料机构、卡圈上料机构、上盖内圈上料机构、深度检测机构、上盖下料机构，所述上盖下料机构包括取料器和送料器，所述送料器包括废品下料通道、良品下料通道、固定片、气缸组、支架，所述支架上安装气缸组，所述气缸组与固定片移动连接，所述固定片与废品下料通道和/或良品下料通道固定连接，所述废品下料通道和良品下料通道的入口并列连接。本上盖装配机具有自动化、高效率、高精度、智能分拣的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件装配领域，具体地说是一种上盖装配机。
背景技术
上盖包括上盖外圈、卡圈和上盖内圈，上盖在进行装配时，一般通过人工进行装配，施工过程需要多个工人，工作量大，工作重复度高，劳动强度大，工作效率低，装配可靠性低。
发明内容
为了克服背景技术的不足，本实用新型提供一种上盖装配机。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种上盖装配机，包括机架，机架设有转盘，所述转盘设有若干个夹具，所述转盘外围依次设有上盖外圈上料机构、卡圈上料机构、上盖内圈上料机构、深度检测机构、上盖下料机构，所述上盖下料机构包括取料器和送料器，所述送料器包括废品下料通道、良品下料通道、固定片、气缸组、支架，所述支架上安装气缸组，所述气缸组与固定片移动连接，所述固定片与废品下料通道和/或良品下料通道固定连接，所述废品下料通道和良品下料通道的入口并列连接。
进一步的，所述上盖内圈上料机构设有负压发生器和吸盘，所述负压发生器与吸盘通过管道连接。
进一步的，所述上盖外圈上料机构、卡圈上料机构、上盖内圈上料机构设有振动盘，所述振动盘与倾斜导轨连接。
进一步的，所述取料器包括固定架、气缸、传动块、垂直导轨、水平导轨、下料机械手、固定柱，垂直驱动气缸、水平驱动气缸、垂直导轨和水平导轨安装在固定架上，垂直导轨的端部安装垂直驱动气缸，垂直驱动气缸与传动块连接，传动块与下料机械手连接；水平导轨的端部安装水平驱动气缸。
进一步的，所述卡圈上料机构、上盖内圈上料机构、上盖下料机构设有机械手，所述机械手与气缸连接。
本实用新型的有益效果是：本上盖装配机具有自动化、高效率、高精度、智能分拣的特点。
附图说明
图1为上盖装配机结构图。
图2为上盖装配机平面图。
图3为上盖和夹具结构图。
图4为取料器和深度检测机构结构图。
图5为送料器结构图。
图中：1-负压机械手，2-负压发生器，3-上盖下料机构，301-传动块，302-垂直导轨，303-下料机械手，304-固定柱，305-水平导轨，306-废品下料通道，307-良品下料通道，308-固定片，309-气缸组，310-支架，311-垂直驱动气缸，312-水平驱动气缸，4-上料机械手，5-转盘，6-振动盘，7-光纤传感器，8-机架，9-倾斜轨道，10-深度检测机构，11-夹具，12-送料导轨，13-滑块座，14-上盖内圈，15-卡圈，16-卡块，17-上盖外圈，18-夹槽，19-探测杆。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种上盖装配机，包括机架8，机架的中间设有转盘5，所述转盘设有八个夹具11，所述转盘分别与电机、分割器连接，分割器使转盘实现间歇性运动，保证夹具在设定位置停留到预设时间完成工序；所述转盘外围逆时针依次设有上盖外圈上料机构、卡圈上料机构、上盖内圈上料机构、深度检测机构10、上盖下料机构3。所述上盖下料机构包括取料器和送料器，所述取料器包括固定架、垂直驱动气缸311、水平驱动气缸312、传动块301、垂直导轨302、水平导轨305、下料机械手303、固定柱304，垂直驱动气缸、水平驱动气缸、垂直导轨和水平导轨安装在固定架上，垂直导轨的端部安装垂直驱动气缸，垂直驱动气缸与传动块连接，传动块与下料机械手连接，垂直驱动气缸驱动传动块带动下料机械手进行上下移动；水平导轨的端部安装水平驱动气缸，水平驱动气缸驱动垂直导轨进行水平移动使下料机械手同步运动。所述取料器通过固定柱与深度检测机构固定连接。所述送料器包括废品下料通道306、良品下料通道307、固定片308、气缸组309、支架310，所述支架上安装气缸组，所述气缸组与固定片移动连接，所述固定片与废品下料通道和/或良品下料通道固定连接，所述废品下料通道和良品下料通道的入口并列连接，下料时，设于支架上的气缸组驱动固定片水平移动进而带动废品下料通道或良品下料通道的入口移到取料器卸料位置的下方。
各机构设有至少一个光纤传感器，八个夹具相对应有八个工位，每个工位可对任一个夹具的工件进行加工处理和检测，第一、三、五、七工位为加工处理与检测，第二、四、六、八工位仅为检测或不作处理。其工作原理如下：
经过第一个工位，上盖外圈上料机构采用振动盘与倾斜轨道9连接的设计，振动盘6使上盖外圈17振出圆盘沿倾斜轨道滑入、推送到送料导轨12的卡槽中，通过光纤传感器检测卡槽内的上盖外圈是否到位，不到位则停机报警，到位则气缸推动滑块座13将上盖外圈送入夹具，夹具将上盖外圈定位，使上盖外圈不会发生明显移动，之后滑块座复位。
夹具进入第二个工位，通过光纤传感器检测夹具的上盖外圈是否到位，不到位则停机报警。
经过第三个工位，卡圈上料机构同样采用振动盘与倾斜轨道连接的上料方式，振动盘使卡圈15振出圆盘，再沿倾斜轨道滑入、推送到导轨的卡槽中，通过光纤传感器检测卡槽内的卡圈是否到位，不到位则停机报警，到位则气缸推动滑块座移动预设距离将卡圈送至夹具的正上方，再通过与气缸连接的上料机械手4夹取卡圈，由气缸驱动上料机械手向下移动至上盖外圈内释放，卡圈落入上盖外圈的预留位置，之后上料机械手和滑块座复位。
夹具进入第四个工位，停留预设时间，不做处理。也可以是增加光纤传感器检测装置，检测卡圈是否到位，不到位则停机报警。
经过第五个工位，上盖内圈上料机构同样也是采用振动盘与倾斜轨道连接的上料方式，振动盘使上盖内圈14振出圆盘沿倾斜轨道滑入，推送到导轨的卡槽中，通过光纤传感器检测卡槽内的上盖内圈是否到位，不到位则停机报警，到位则负压机械手1上的负压发生器2启动，与其通过管道连接的吸盘产生负压，吸盘吸附上盖内圈，气缸推动与其连接的负压机械手和滑块座依次沿竖直导轨、送料导轨、竖直导轨进行向上、水平、向下移动预设距离将上盖内圈送至夹具内的工件正上方，同时负压发生器产生正压释放上盖内圈并进行压入处理，上盖内圈落入上盖外圈内将卡圈固定，之后滑块座和负压机械手复位。
夹具进入第六个工位，通过光纤传感器检测夹具的上盖内圈是否到位，不到位则停机报警。同时深度检测机构通过位于所在工位的夹具正上方的探测杆19，设有深度传感器的探测杆对上盖内圈的压入深度进行测量，深度传感器的测量精度为0.5mm，卡块16上面设有倒角，便于上盖内圈的压入；卡块下面也设有倒角，倒角为0.5mm，由于深度传感器在误差值小于0.5mm时无法测出，此时卡块沿倒角斜面可自动滑入。在一实施例中，卡块下面距离上盖外圈入口为3mm，当检测到上盖内圈压入深度小于2.5mm，说明上盖内圈没有卡入上盖外圈中固定，则被视为废品，反之则为合格品，检测出结果后将信号传输给上盖下料机构。
经过第七个工位，上盖下料机构接收到废品信号后则气缸启动使废品下料通道的入口移至下料机械手卸料位置的正下方，同时下料机械手通过水平导轨和垂直导轨依次向前和向下移动预设距离并经过夹槽18，下料机械手夹取已装配好的上盖，复位到下料机械手的卸料位置，下料机械手松开，上盖落入废品下料通道，进入下次动作前通过光纤传感器检测二轴机械手上是否存在上盖，存在则停机报警；同理，合格品则通过良品下料通道送走。
夹具进入第八个工位，通过光纤传感器7检测夹具的上盖是否被取走，未被取走则停机报警。
与现有技术相比，本上盖装配机采用全自动操作，提高效率；多重检测确保无装配失误，提高准确率；智能检测、分拣合格品和废品，具有自动化、高效率、高精度、智能分拣的特点。
以上所述仅为本实用新型的较佳实例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种上盖装配机，包括机架，机架设有转盘，所述转盘设有若干个夹具，其特征在于，所述转盘外围依次设有上盖外圈上料机构、卡圈上料机构、上盖内圈上料机构、深度检测机构、上盖下料机构，所述上盖下料机构包括取料器和送料器，所述送料器包括废品下料通道、良品下料通道、固定片、气缸组、支架，所述支架上安装气缸组，所述气缸组与固定片移动连接，所述固定片与废品下料通道和/或良品下料通道固定连接，所述废品下料通道和良品下料通道的入口并列连接。
2.根据权利要求1所述的一种上盖装配机，其特征在于，所述上盖内圈上料机构设有负压发生器和吸盘，所述负压发生器与吸盘通过管道连接。
3.根据权利要求1所述的一种上盖装配机，其特征在于，所述上盖外圈上料机构、卡圈上料机构、上盖内圈上料机构设有振动盘，所述振动盘与倾斜导轨连接。
4.根据权利要求1所述的一种上盖装配机，其特征在于，所述取料器包括固定架、气缸、传动块、垂直导轨、水平导轨、下料机械手、固定柱，垂直驱动气缸、水平驱动气缸、垂直导轨和水平导轨安装在固定架上，垂直导轨的端部安装垂直驱动气缸，垂直驱动气缸与传动块连接，传动块与下料机械手连接；水平导轨的端部安装水平驱动气缸。
5.根据权利要求1所述的一种上盖装配机，其特征在于，所述卡圈上料机构、上盖内圈上料机构、上盖下料机构设有机械手，所述机械手与气缸连接。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113023331A (zh) * | 2021-04-14 | 2021-06-25 | 山东威高血液净化制品股份有限公司 | 一种透析器封灌端盖的自动安装装置及其安装方法 |
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2018
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