CN208775177U - 一种揭隔离膜装置 - Google Patents

Abstract

一种揭隔离膜装置，其特征在于：包括夹持固定机构、夹持旋转机构、揭膜驱动机构、支撑机构、废料盒和底板一，废料盒设在夹持旋转机构下，支撑机构和夹持固定机构均安装在底板一上，揭膜驱动机构安装在支撑机构上，夹持旋转机构安装在揭膜驱动机构上，夹持固定机构夹持固定产品，夹持旋转机构夹住产品上的隔离膜延伸端并旋转揭开部分隔离膜，揭膜驱动机构驱动夹住夹持旋转机构运动以揭开剩余部分隔离膜，揭掉的隔离膜掉入废料盒内。本实用新型设计精巧，结构简单，自动化程度高，能节省人力，降低劳动强度，还能搭配自动送料和自动取料机械手共同使用，实现高度自动化。

Description

一种揭隔离膜装置

技术领域

本实用新型涉及手机制造领域，具体是一种用于揭开手机摄像头隔离膜的揭隔离膜装置。

背景技术

生产手机摄像头的厂家会在手机摄像头的镜头上贴一片隔离膜，隔离膜的作用是保护镜头，防止在运输过程中刮花镜头。为方便揭开隔离膜，隔离膜上会有一段悬空的延伸端，夹住延伸端能方便揭开隔离膜。

传统的手机摄像头装配的过程依赖工人一手用镊子夹住手机摄像头，另一手用镊子夹住隔离膜的延伸端并揭开隔离膜，随着自动化的不断普及，传统方式已经不能节省人力，降低劳动强度。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种揭隔离膜装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种揭隔离膜装置，包括夹持固定机构、夹持旋转机构、揭膜驱动机构、支撑机构、废料盒和底板一，所述废料盒设在夹持旋转机构下，所述支撑机构和夹持固定机构均安装在底板一上，所述揭膜驱动机构安装在支撑机构上，所述夹持旋转机构安装在揭膜驱动机构上，所述夹持固定机构夹持固定产品，所述夹持旋转机构夹住产品上的隔离膜延伸端并旋转揭开部分隔离膜，所述揭膜驱动机构驱动夹持旋转机构运动以揭开剩余部分隔离膜，所述夹持旋转机构释放隔离膜，所述隔离膜掉入废料盒内。

进一步地，还包括限位机构，所述限位机构包括缓冲器、限位螺栓、限位块和限位安装块，所述缓冲器和限位螺栓均安装在限位安装块上。

进一步地，所述支撑机构包括底板二、支撑板、顶板和加强筋一，所述底板二安装在底板一上，所述支撑板安装在底板二上，所述顶板安装在支撑板上，所述加强筋一安装在顶板上。

进一步地，所述夹持旋转机构包括夹爪一、夹爪二、夹爪固定块、销钉、气缸二、牵引块二、气缸座、旋转板、转轴和旋转驱动机构，所述夹爪一和夹爪二在气缸座和夹爪固定块之间可转动，所述夹爪固定块安装在气缸座上，所述夹爪一和夹爪二分别设有长孔一和长孔二，销钉穿过长孔一和长孔二并安装在牵引块二上，所述牵引块二安装在气缸二的活塞杆上，所述气缸二驱动牵引块二带动夹爪一和夹爪二做张合运动，所述气缸二安装在气缸座上，所述旋转板安装在气缸座上，所述转轴一端固设在旋转板上，所述旋转驱动机构驱动转轴带动旋转板转动，所述旋转板带动气缸座带动夹爪一和夹爪二转动。

进一步地，所述夹爪一和夹爪二夹持面上均设有用于夹持防滑的锯齿纹。

进一步地，所述旋转驱动机构包括电机、电机安装座、底板三、加强筋二和支座组件，所述电机和支座组件均安装在底板三上，所述支座组件与电机输出轴同轴心设置，所述加强筋二固设在底板三下方，所述转轴一端与电机输出轴固定连接，所述支座组件与转轴可转动连接。

进一步地，所述夹持固定机构包括夹爪气缸、夹爪三、夹爪四、夹爪气缸座、安装板二和底板四，所述底板四安装在底板一上，所述安装板二安装在底板四上，所述夹爪气缸座安装在安装板二上，所述夹爪气缸安装在夹爪气缸座上，所述夹爪三和夹爪四对称固设在夹爪气缸上，所述废料盒放置在底板四上。

本实用新型的有益效果：

开始时，手机摄像头的镜头朝下，隔离膜贴在手机摄像头的镜头上，隔离膜的延伸端悬空并朝向夹爪一和夹爪二，手机摄像头被放置在夹爪三和夹爪四之间。

夹爪气缸驱动夹爪三和夹爪四合并夹持手机摄像头，以达到固定手机摄像头的目的，气缸二驱动夹爪一和夹爪二合并夹住隔离膜的延伸端，电机驱动转轴带动旋转板转动，旋转板带动气缸座传动夹爪一和夹爪二转动90°揭开部分隔离膜。

气缸一驱动工字连接头带动牵引块一运动，牵引块一带动移动板在直线导轨上斜向下运动，移动板带动夹爪一和夹爪二朝着手机摄像头方向斜向下运动，揭开剩余部分的隔离膜，隔离膜完全与手机摄像头镜头分离，气缸二驱动夹爪一和夹爪二张开，隔离膜掉入废料盒，夹爪气缸驱动夹爪三和夹爪四张开取出手机摄像头。

本实用新型设计巧妙，与传统方式相比，自动化程度高，能节省人力，降低劳动强度，还能搭配自动送料和自动取料机械手共同使用，实现高度自动化。

附图说明

图1：一种揭隔离膜装置的示意图一。

图2：一种揭隔离膜装置的示意图二。

图3：一种揭隔离膜装置的实施例示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行进一步说明：

请参照图1至图3，一种揭隔离膜装置，包括夹持固定机构、夹持旋转机构、揭膜驱动机构、支撑机构、废料盒5和底板一6，废料盒5设在夹持旋转机构下，支撑机构和夹持固定机构均安装在底板一6上，揭膜驱动机构安装在支撑机构上，夹持旋转机构安装在揭膜驱动机构上，夹持固定机构夹持固定产品，夹持旋转机构夹住产品上的隔离膜9延伸端并旋转揭开部分隔离膜9，揭膜驱动机构驱动夹持旋转机构运动以揭开剩余部分隔离膜9，夹持旋转机构释放隔离膜，隔离膜9掉入废料盒5内。

进一步地，还包括限位机构，限位机构包括缓冲器71、限位螺栓72、限位块73和限位安装块74，缓冲器71和限位螺栓72均安装在限位安装块 74上，限位块73安装在支撑机构上。

当移动板35斜向下运动带动缓冲器71和限位螺栓72运动，缓冲器 71先顶到限位块73，限位块73压缩缓冲器71上的活塞，起到缓冲效果，限位螺栓72的螺纹杆部顶住限位块73，起到限定移动行程的作用。调试缓冲器 71和限位螺栓72的位置可以限定气缸二25的活塞伸出行程，保证气缸二25 伸出活塞杆用最短的距离揭掉隔离膜9，节省揭掉隔离膜9的时间。

进一步地，支撑机构包括底板二41、支撑板42、顶板43和加强筋一 44，底板二41安装在底板一6上，支撑板42安装在底板二41上，顶板43 安装在支撑板42上，加强筋一44安装在顶板43上，限位块73安装在顶板 43上。

进一步地，揭膜驱动机构包括安装板一31、气缸一32、工字连接头 33、牵引块一34、移动板35和直线导轨36，工字连接头33安装在气缸一32 的活塞杆上，工字连接头33与牵引块一34卡接，牵引块一34安装在移动板 35上，移动板35安装在直线导轨36上，直线导轨36和气缸一32均倾斜设置在安装板一31上，加强筋一44与安装板一31固定连接，限位安装块74 安装在移动板35上，气缸一32驱动工字连接头33带动牵引块一34带动移动板35在直线导轨36上滑动。

进一步地，夹持旋转机构包括夹爪一21、夹爪二22、夹爪固定块23、销钉24、气缸二25、牵引块二26、气缸座27、旋转板28、转轴29和旋转驱动机构，夹爪一21和夹爪二22在气缸座27和夹爪固定块23之间可转动，夹爪固定块23安装在气缸座27上，夹爪一21和夹爪二22分别设有长孔一和长孔二，销钉24穿过长孔一和长孔二并安装在牵引块二26上，牵引块二26安装在气缸二25的活塞杆上，气缸二25驱动牵引块二26带动夹爪一21 和夹爪二22做张合运动，气缸二25安装在气缸座27上，旋转板28安装在气缸座27上，转轴29一端固设在旋转板28上，旋转驱动机构驱动转轴29 带动旋转板28转动，旋转板28带动气缸座27带动夹爪一21和夹爪二22转动，旋转驱动机构安装在移动板35上。

进一步地，夹爪一21和夹爪二22夹持面上均设有用于夹持防滑的锯齿纹。

进一步地，旋转驱动机构包括电机211、电机安装座212、底板三213、加强筋二214和支座组件215，电机211和支座组件215均安装在底板三213 上，支座组件215与电机211输出轴同轴心设置，加强筋二214固设在底板三213下方，底板三213和加强筋二214安装在移动板35上，转轴29一端与电机211输出轴固定连接。

进一步地，夹持固定机构包括夹爪气缸11、夹爪三12、夹爪四13、夹爪气缸座14、安装板二15和底板四16，底板四16安装在底板一6上，安装板二15安装在底板四16上，夹爪气缸座14安装在安装板二15上，夹爪气缸11安装在夹爪气缸座14上，夹爪三12和夹爪四13对称固设在夹爪气缸11上，废料盒5放置在底板四16上。

开始时，手机摄像头8的镜头朝下，隔离膜9贴在手机摄像头8的镜头上，隔离膜9的延伸端悬空并朝向夹爪一21和夹爪二22，手机摄像头8被放置在夹爪三12和夹爪四13之间。

夹爪气缸11驱动夹爪三12和夹爪四13合并夹持手机摄像头8，以达到固定手机摄像头8的目的，气缸二25驱动夹爪一21和夹爪二22合并夹住隔离膜9的延伸端，电机211驱动转轴29带动旋转板28转动，旋转板28带动气缸座27传动夹爪一21和夹爪二22转动90°揭开部分隔离膜9。

气缸一32驱动工字连接头33带动牵引块一34运动，牵引块一34带动移动板35在直线导轨36上斜向下，移动板35带动夹爪一21和夹爪二22 朝着手机摄像头8方向斜向下运动，揭开剩余部分的隔离膜9，隔离膜9完全与手机摄像头8镜头分离，气缸二25驱动夹爪一21和夹爪二22张开，隔离膜9掉入废料盒5，夹爪气缸11驱动夹爪三12和夹爪四13张开取出手机摄像头8。

本实用新型设计精巧，结构简单，与传统方式相比，自动化程度高，能节省人力，降低劳动强度，还能搭配自动送料和自动取料机械手共同使用，实现高度自动化。

以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种揭隔离膜装置，其特征在于：包括夹持固定机构、夹持旋转机构、揭膜驱动机构、支撑机构、废料盒和底板一，所述废料盒设在夹持旋转机构下，所述支撑机构和夹持固定机构均安装在底板一上，所述揭膜驱动机构安装在支撑机构上，所述夹持旋转机构安装在揭膜驱动机构上，所述夹持固定机构夹持固定产品，所述夹持旋转机构夹住产品上的隔离膜延伸端并旋转揭开部分隔离膜，所述揭膜驱动机构驱动夹持旋转机构运动以揭开剩余部分隔离膜，所述夹持旋转机构释放隔离膜，所述隔离膜掉入废料盒内。

2.根据权利要求1所述的一种揭隔离膜装置，其特征在于：还包括限位机构，所述限位机构包括缓冲器、限位螺栓、限位块和限位安装块，所述缓冲器和限位螺栓均安装在限位安装块上。

3.根据权利要求1所述的一种揭隔离膜装置，其特征在于：所述支撑机构包括底板二、支撑板、顶板和加强筋一，所述底板二安装在底板一上，所述支撑板安装在底板二上，所述顶板安装在支撑板上，所述加强筋一安装在顶板上。

4.根据权利要求1所述的一种揭隔离膜装置，其特征在于：所述夹持旋转机构包括夹爪一、夹爪二、夹爪固定块、销钉、气缸二、牵引块二、气缸座、旋转板、转轴和旋转驱动机构，所述夹爪一和夹爪二在气缸座和夹爪固定块之间可转动，所述夹爪固定块安装在气缸座上，所述夹爪一和夹爪二分别设有长孔一和长孔二，销钉穿过长孔一和长孔二并安装在牵引块二上，所述牵引块二安装在气缸二的活塞杆上，所述气缸二驱动牵引块二带动夹爪一和夹爪二做张合运动，所述气缸二安装在气缸座上，所述旋转板安装在气缸座上，所述转轴一端固设在旋转板上，所述旋转驱动机构驱动转轴带动旋转板转动，所述旋转板带动气缸座带动夹爪一和夹爪二转动。

5.根据权利要求4所述的一种揭隔离膜装置，其特征在于：所述夹爪一和夹爪二夹持面上均设有用于夹持防滑的锯齿纹。

6.根据权利要求4所述的一种揭隔离膜装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括电机、电机安装座、底板三、加强筋二和支座组件，所述电机和支座组件均安装在底板三上，所述支座组件与电机输出轴同轴心设置，所述加强筋二固设在底板三下方，所述转轴一端与电机输出轴固定连接，所述支座组件与转轴可转动连接。

7.根据权利要求1所述的一种揭隔离膜装置，其特征在于：所述夹持固定机构包括夹爪气缸、夹爪三、夹爪四、夹爪气缸座、安装板二和底板四，所述底板四安装在底板一上，所述安装板二安装在底板四上，所述夹爪气缸座安装在安装板二上，所述夹爪气缸安装在夹爪气缸座上，所述夹爪三和夹爪四对称固设在夹爪气缸上，所述废料盒放置在底板四上。