CN208771761U - 一种振动子上料以及热压设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及振动子制造技术领域，具体涉及一种振动子上料以及热压设备，包括上料设备以及热压设备；所述上料设备的出料口与热压设备连接；所述上料设备包括上料盘、上料载具、RFID检测机构以及用于带动上料载具依次运动至RFID检测机构以及热压设备的运动机构；所述热压设备包括热压装置、点胶装置以及用于将热压装置上的振动子移动至点胶装置的传送机构。本实用新型通过设置上料设备、热压装置、点胶装置以及传送机构，上料设备将振动子带动至热压设备，经过热压装置的热压后，传动机构将其移动至点胶装置中进行点胶，从而实现振动子热压与点胶的自动化。

Description

一种振动子上料以及热压设备

技术领域

本实用新型涉振动子制作技术领域，具体涉及一种振动子上料以及热压设备。

背景技术

目前，线性马达生产过程中，需要通过粘接方式装配振动子及磁轭，且振动子与磁轭同心度要求保证在0.02mm以内，装配的同心度直接影响到马达的振幅；而在粘接之前需要对振动子进行热压；

而传统的马达生产工艺是，先将振动子经过热压机后，通过人工给振动子内壁点胶，由于点胶位置是内壁一周，手工点胶位置不准确，点胶量难以控制，导致经常有胶水溢出装配底面，装配的同心度达不到要求，人工作业效率低，产能品质均无法保证。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种振动子上料以及热压设备，实现自动热压以及点胶。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种振动子上料以及热压设备，包括上料设备以及热压设备；所述上料设备的出料口与热压设备连接；

所述上料设备包括上料盘、上料载具、RFID检测机构以及用于带动上料载具依次运动至RFID检测机构以及热压设备的运动机构；

所述热压设备包括热压装置、点胶装置以及用于将热压装置上的振动子移动至点胶装置的传送机构。

本实用新型进一步设置为，所述RFID检测机构包括RFID检测仪、下料盘、设于下料盘处的传感器以及用于推动上料载具至下料盘的推动气缸。

本实用新型进一步设置为，所述运动机构包括滑槽、用于在滑槽上滑动的上料滑块、用于带动上料滑块在滑槽上滑动的皮带以及用于驱动皮带运动的电机；所述上料载具设于上料滑块上。

本实用新型进一步设置为，所述上料滑块的顶部设有磁铁；所述上料滑块的底部设有上料气缸。

本实用新型进一步设置为，所述热压装置包括热压机体、设于热压机体内的第一滑道、用于在第一滑道上滑动的第一载具以及用于驱动第一载具在第一滑道中滑动的驱动机构；所述热压装置还包括热压头、用于给热压头加热的加热丝以及用于控制热压头升降的热压气缸；所述热压气缸设于热压机体内。

本实用新型进一步设置为，所述热压机体设有用于控制加热丝温度的温度控制器以及用于控制热压气缸压力的调压阀；

所述热压机体内设有阻挡块以及用于控制阻挡块升降的挡块气缸。

本实用新型进一步设置为，所述传送机构包括夹块、用于控制夹块升降的传送升降气缸以及用于控制夹块水平移动的传送移动气缸。

本实用新型进一步设置为，所述点胶装置包括点胶机体、设于点胶机体内的点胶机构、设于点胶机体内的第二滑道、用于在第二滑道上滑动的第二载具以及用于驱动第二载具在第二滑道中滑动的点胶气缸。

本实用新型进一步设置为，所述点胶机构包括点胶头以及用于控制点胶头升降的点胶升降气缸；所述点胶升降气缸设于点胶机体内；

所述点胶装置还包括下料机构；所述下料机构包括下料斜槽以及控制下料斜槽升降的下料气缸。

本实用新型进一步设置为，所述上料设备包括第一上料设备以及第二上料设备；所述热压设备包括第一热压设备以及第二热压设备。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置上料设备、热压装置、点胶装置以及传送机构，上料设备将振动子带动至热压设备，经过热压装置的热压后，传动机构将其移动至点胶装置中进行点胶，从而实现振动子热压与点胶的自动化。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型第一上料设备的结构示意图；

图4是本实用新型运动机构的结构示意图；

图5是本实用新型上料滑块的结构示意图；

图6是本实用新型第一热压设备的结构示意图；

图7是本实用新型热压装置的结构示意图；

图8是本实用新型热压装置另一视角的结构示意图；

图9是本实用新型传送机构的结构示意图；

图10是本实用新型点胶装置的结构示意图；

其中：11-第一上料设备；12-第二上料设备；21-第一热压设备；22-第二热压设备；31-上料盘；32-上料载具；41-RFID检测仪；42-下料盘；43-传感器；44-推动气缸；51-滑槽；52-上料滑块；53-皮带；54-电机；55-磁铁；56-上料气缸；

61-热压装置；611-热压机体；612-第一滑道；613-第一载具；614-驱动机构；615-热压头；616-加热丝；617-热压气缸；62-点胶装置；621-点胶机体；622-第二滑道；623-第二载具；624-点胶气缸；63-传送机构；631-夹块；632-传送升降气缸；641-温度控制器；642-调压阀；651-阻挡块；652-挡块气缸；671-点胶头；672-点胶升降气缸；681-下料斜槽；682-下料气缸。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1至图10可知；本实施例所述的一种振动子上料以及热压设备，包括上料设备以及热压设备；所述上料设备的出料口与热压设备连接；

所述上料设备包括上料盘31、上料载具32、RFID检测机构以及用于带动上料载具32依次运动至RFID检测机构以及热压设备的运动机构；

所述热压设备包括热压装置61、点胶装置62以及用于将热压装置61上的振动子移动至点胶装置62的传送机构63。

具体地，本实施例所述的振动子上料以及热压设备，首先用户将振动子放置在上料盘31的上料载具32中，然后运动机构带动上料载具32移动至RFID检测机构中，对振动子的RFID码进行检测，检测成功后，运动机构将上料载具32中的振动子带动至热压装置61中，经过热压装置61的热压后，传动机构将其移动至点胶装置62中进行点胶，从而实现振动子热压与点胶的自动化。

本实施例所述的一种振动子上料以及热压设备，所述RFID检测机构包括RFID检测仪41、下料盘42、设于下料盘42处的传感器43以及用于推动上料载具32至下料盘42的推动气缸44。

具体地，当运动机构带动上料载具32移动至RFID检测机构时，RFID检测仪41对振动子进行RFID检测，若检测成功，运动机构将上料载具32中的振动子带动至热压装置61中，反之，在传感器43处，推动气缸44将上料载具32推动至下料盘42。

本实施例所述的一种振动子上料以及热压设备，所述运动机构包括滑槽51、用于在滑槽51上滑动的上料滑块52、用于带动上料滑块52在滑槽51上滑动的皮带53以及用于驱动皮带53运动的电机54；所述上料载具32设于上料滑块52上。本实施例所述的一种振动子上料以及热压设备，所述上料滑块52的顶部设有磁铁55；所述上料滑块52的底部设有上料气缸56。通过设置磁铁55，便于增强上料载具32与上料滑块52的连接，通过设置上料气缸56，能够调节上料滑块52的高度。

本实施例所述的一种振动子上料以及热压设备，所述热压装置61包括热压机体611、设于热压机体611内的第一滑道612、用于在第一滑道612上滑动的第一载具613以及用于驱动第一载具613在第一滑道612中滑动的驱动机构614；所述热压装置61还包括热压头615、用于给热压头615加热的加热丝616以及用于控制热压头615升降的热压气缸617；所述热压气缸617设于热压机体611内。

具体地，将振动子放置在第一载具613后，驱动机构614驱动第一载具613在第一滑道612上滑动至热压头615的底部，热压气缸617驱动热压头615向着第一载具613的振动子下压，完成热压后，驱动机构614继续驱动第一载具613滑动至第一滑道612的末端，此时传送机构63将第一载具613上的振动子移动至点胶装置62中，从而实现自动热压与点胶。

本实施例所述的一种振动子上料以及热压设备，所述热压机体611设有用于控制加热丝616温度的温度控制器641以及用于控制热压气缸617压力的调压阀642；

所述热压机体611内设有阻挡块651以及用于控制阻挡块651升降的挡块气缸652。

具体地，本实施例通过设置温度控制器641从而调节热压的温度，通过设置调压阀642从而调节热压的压力；当第一载具613到达热压头615的底部时，阻挡块651能够防止第一载具613继续前进，从而起到限位的作用，当热压完成后，挡块气缸652驱动阻挡块651上升从而使得第一载具613继续前进。

本实施例所述的一种振动子上料以及热压设备，所述传送机构63包括夹块631、用于控制夹块631升降的传送升降气缸632以及用于控制夹块631水平移动的传送移动气缸，其中，图中并未画出传送移动气缸。

具体地，当振动子到达第一滑道612的末端的时候，传送升降气缸632驱动夹块631向下运动将振动子夹起，并通过传送移动气缸将其运动至点胶装置62中。

本实施例所述的一种振动子上料以及热压设备，所述点胶装置62包括点胶机体621、设于点胶机体621内的点胶机构、设于点胶机体621内的第二滑道622、用于在第二滑道622上滑动的第二载具623以及用于驱动第二载具623在第二滑道622中滑动的点胶气缸624。具体地，传送机构63将振动子移动至第二载具623后，点胶气缸624驱动第二载具623沿着第二滑道622滑动至点胶机构的底部，从而进行点胶。

本实施例所述的一种振动子上料以及热压设备，所述点胶机构包括点胶头671以及用于控制点胶头671升降的点胶升降气缸672；所述点胶升降气缸672设于点胶机体621内；

所述点胶装置62还包括下料机构；所述下料机构包括下料斜槽681以及控制下料斜槽681升降的下料气缸682。当第二载具623到达点胶头671的底部时，点胶升降气缸672驱动点胶头671下降，从而对振动子进行点胶。点胶完成后，下料气缸682驱动下料斜槽681下降至与第二滑道622同一平面，从而实现振动子的下料。

本实施例所述的一种振动子上料以及热压设备，所述上料设备包括第一上料设备11以及第二上料设备12；所述热压设备包括第一热压设备21以及第二热压设备22。

通过设置两组上料设备以及热压设备，能够提高工作效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (10)

1.一种振动子上料以及热压设备，其特征在于：包括上料设备以及热压设备；所述上料设备的出料口与热压设备连接；

所述上料设备包括上料盘（31）、上料载具（32）、RFID检测机构以及用于带动上料载具（32）依次运动至RFID检测机构以及热压设备的运动机构；

所述热压设备包括热压装置（61）、点胶装置（62）以及用于将热压装置（61）上的振动子移动至点胶装置（62）的传送机构（63）。

2.根据权利要求1所述的一种振动子上料以及热压设备，其特征在于：所述RFID检测机构包括RFID检测仪（41）、下料盘（42）、设于下料盘（42）处的传感器（43）以及用于推动上料载具（32）至下料盘（42）的推动气缸（44）。

3.根据权利要求1所述的一种振动子上料以及热压设备，其特征在于：所述运动机构包括滑槽（51）、用于在滑槽（51）上滑动的上料滑块（52）、用于带动上料滑块（52）在滑槽（51）上滑动的皮带（53）以及用于驱动皮带（53）运动的电机（54）；所述上料载具（32）设于上料滑块（52）上。

4.根据权利要求3所述的一种振动子上料以及热压设备，其特征在于：所述上料滑块（52）的顶部设有磁铁（55）；所述上料滑块（52）的底部设有上料气缸（56）。

5.根据权利要求1所述的一种振动子上料以及热压设备，其特征在于：所述热压装置（61）包括热压机体（611）、设于热压机体（611）内的第一滑道（612）、用于在第一滑道（612）上滑动的第一载具（613）以及用于驱动第一载具（613）在第一滑道（612）中滑动的驱动机构（614）；所述热压装置（61）还包括热压头（615）、用于给热压头（615）加热的加热丝（616）以及用于控制热压头（615）升降的热压气缸（617）；所述热压气缸（617）设于热压机体（611）内。

6.根据权利要求5所述的一种振动子上料以及热压设备，其特征在于：所述热压机体（611）设有用于控制加热丝（616）温度的温度控制器（641）以及用于控制热压气缸（617）压力的调压阀（642）；

所述热压机体（611）内设有阻挡块（651）以及用于控制阻挡块（651）升降的挡块气缸（652）。

7.根据权利要求5所述的一种振动子上料以及热压设备，其特征在于：所述传送机构（63）包括夹块（631）、用于控制夹块（631）升降的传送升降气缸（632）以及用于控制夹块（631）水平移动的传送移动气缸。

8.根据权利要求5所述的一种振动子上料以及热压设备，其特征在于：所述点胶装置（62）包括点胶机体（621）、设于点胶机体（621）内的点胶机构、设于点胶机体（621）内的第二滑道（622）、用于在第二滑道（622）上滑动的第二载具（623）以及用于驱动第二载具（623）在第二滑道（622）中滑动的点胶气缸（624）。

9.根据权利要求8所述的一种振动子上料以及热压设备，其特征在于：所述点胶机构包括点胶头（671）以及用于控制点胶头（671）升降的点胶升降气缸（672）；所述点胶升降气缸（672）设于点胶机体（621）内；

所述点胶装置（62）还包括下料机构；所述下料机构包括下料斜槽（681）以及控制下料斜槽（681）升降的下料气缸（682）。

10.根据权利要求1所述的一种振动子上料以及热压设备，其特征在于：所述上料设备包括第一上料设备（11）以及第二上料设备（12）；所述热压设备包括第一热压设备（21）以及第二热压设备（22）。