CN204547075U - 螺母自动植入装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种螺母自动植入装置，其包括机架、供料振盘机构、搬料机构、仓储式植入机构及工件升降机构，供料振盘机构安装于机架上并包括存储室及与其对接连通的螺母轨道，搬料机构包括连接臂及吸盘，吸盘安装于连接臂上；仓储式植入机构具有存储管，存储管呈竖直设置，连接臂带动吸盘在螺母轨道及存储管之间移动；工件升降机构具有升降臂，工件设置于升降臂上且工件上的螺母孔位于存储管的正下方；存储室内的螺母进入螺母轨道中，吸盘吸取一颗所需的螺母并转移至存储管中，螺母在重力的作用下从存储管中直接植入到工件的螺母孔中，从而完成对工件螺母的自动植入，结构较简单、植入精准且安全可靠，适于广泛应用于工业生产中，实用性强。

Description

螺母自动植入装置

技术领域

本实用新型涉及一种螺母输送装置，尤其涉及一种能自动将螺母植入工件的螺母孔中的螺母自动植入装置。

背景技术

现有的电子书、平板电脑、笔记本、液晶显示器、智能手机、大屏电子消费品及工业品背壳件的螺母植入多为人工手动放置螺母再通过专用机台进行焊接或热熔，产品单一；而人工放料作业时间(Cycle Time)很长，效率低下；同时因机台固定，调机繁琐，亦无法保证螺母高度尺寸精度；且因作业人员人工放置螺母，存在安全隐患。特别是智能手机内支撑钢板植入螺母并与钢片焊接的过程，是许多生产厂家非常头痛的一个环节，存在效率低下、机器不稳定、经常需要调机、品质差等许多的问题；因此经过本领域内技术人员的长期努力，逐步完善形成了自动螺母植入机，但是现有的自动螺母植入机仍然存在不同程度的缺陷，具体如下：

如图1所示，现有的自动螺母植入机，包括分别用于完成推料与压料的推料气缸和压料气缸。设置在全自动数控螺母植入机顶部的振动盘通过振动方式将螺母逐个依次送入预加热部件，所述预加热部件包括用于加热螺母的加热铜板13`、用作预加热螺母通道的柔性加热管道15`、设置在柔性加热管道15`底端且嵌入加热铜板13`用于放置已加热螺母的加热孔7`，以及设置在加热铜板13`上方用于隔离热传导的隔热板12`与隔热柱11`，螺母在柔性加热管道15`内由自重力直接掉入柔性加热管道15`底端的加热孔7`内由加热铜板13`提供的热源进行预加热，后续步骤就是推料与压料。

推料步骤的操作过程如下：在温度达到设定预热要求值260℃后，由推料气缸1`向前推动与推料气缸活塞杆连接一体的带动支架2`，再带动与带动支架2`通过固定螺杆固定连接的运料滑块4`，由运料滑块4`将在加热孔7`内的预加热后的螺母通过设置在加热管道15`底端的加热孔7`与压料通道8`底端的螺母进入孔下方的运料托板6`往前推入压料通道8`底端的螺母进入孔，完成推料。

压料步骤的操作过程如下：由压料气缸10`向下推动与压料气缸活塞杆连接一体的压料针压入设置在压料针正下方的压料通道8`，将先前被运料滑块4`推入压料通道8`底端的螺母进入孔的螺母往下压进设置在运料托板6`下方正对着压料通道8`底端的螺母进入孔的下料嘴16`中，完成压料。

推料气缸1`与压料气缸10`反复独立往返运行，共同将将无序投入到振动盘内的螺母掉入柔性加热管道15`底端的加热孔7`内由加热铜板13`提供的热源进行预加热，自动变换为有序排列的待植入螺母，再逐个依次送进下料嘴16`中由精准定位的机械手上准备植入相关的塑胶壳体设定位置。

由于设有推料气缸和压料气缸分别用于完成推料与压料，因此，机头结构较复杂，体积较大且制造成本较高。

因此，亟需一种结构较简单、植入精准且安全可靠的螺母自动植入装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结结构较简单、植入精准且安全可靠的螺母自动植入装置。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种螺母自动植入装置，用于对工件上的螺母孔对应植入螺母，所述螺母自动植入装置包括机架、供料振盘机构、搬料机构、仓储式植入机构及工件升降机构，所述机架具有呈水平设置的机台；所述供料振盘机构安装于机台上，所述供料振盘机构包括存储室及螺母轨道，所述存储室呈中空结构供存储螺母，所述螺母轨道的入口与所述存储室对接连通；所述搬料机构包括连接臂及吸盘，所述吸盘安装于所述连接臂上；所述仓储式植入机构具有与螺母直径对应的存储管，所述存储管呈竖直设置，所述连接臂带动所述吸盘在所述螺母轨道的出口及存储管的入口之间移动；所述工件升降机构具有升降臂，所述工件设置于所述升降臂上且所述工件上的螺母孔位于所述存储管的出口的正下方。

较佳地，所述螺母自动植入装置还包括载台，所述载台与一驱动器的输出轴连接，所述驱动器驱动所述载台旋转，所述载台还具有放置工件的收容槽。

较佳地，所述载台呈圆盘状。

较佳地，所述收容槽以所述载台的中心为圆心等径且均匀的分布于所述载台上。

较佳地，所述驱动器为角度分割器。

较佳地，所述螺母自动植入装置还包括输送定位板，所述输送定位板至少具有一条输送通道，所述输送通道的入口与所述螺母轨道的出口对接，所述输送通道的出口与所述存储管的入口对接。

较佳地，所述螺母自动植入装置还包括压紧机构，所述压紧机构设置于所述机架上并具有压紧件，所述压紧件呈可移动的设置于所述收容槽上方。

较佳地，所述螺母自动植入装置还包括焊接机构，所述焊接机构的焊接头可移动的伸入所述收容槽上对收容槽内放置的安装有螺母的工件进行焊接。

较佳地，所述螺母自动植入装置还包括提取机械手，所述提取机械手设置于所述机架上供抓取焊接后的工件并移动至下一工序。

较佳地，所述机架上还凸伸出操作台。

与现有技术相比，实用新型的螺母自动植入装置的供料振盘机构的存储室用于存储螺母，当需要对工件进行植入螺母时，存储室内的螺母进入螺母轨道中，螺母在螺母轨道中传输至搬料机构的吸盘处，吸盘吸取一颗所需的螺母并在连接臂的带动下运动至仓储式植入机构的存储管的入口处，随着吸盘脱离对螺母的吸取，螺母在重力的作用下从存储管的入口直接进入存储管中，由于存储管呈竖直设置且其出口与工件升降机构升降上的工件的螺母孔正对，因此进入存储管中的螺母直接植入到工件的螺母孔中，从而完成对工件螺母的自动植入，结构较简单、植入精准且安全可靠，适于广泛应用于工业生产中，实用性强。

附图说明

图1是现有的自动螺母植入机的简易结构示意图。

图2是本实用新型的螺母自动植入装置的立体机构示意图。

图3是图2的俯视结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

如图2及图3所示，本实用新型的螺母自动植入装置100，用于对工件200上的螺母孔(图中未标)对应植入螺母，所述螺母自动植入装置100包括机架10、供料振盘机构20、搬料机构30、仓储式植入机构40及工件升降机构50，所述机架10具有呈水平设置的机台11，呈水平设置的机台11方便其余机构能水平的安装并固定于上；所述供料振盘机构20安装于机台11上，所述供料振盘机构20包括存储室21及螺母轨道22，所述存储室21呈中空结构供存储螺母，工件200上需要植入的螺母统一放置于存储室21中，所述螺母轨道22的入口221与所述存储室21对接连通，供料振盘机构20工作时，通过振动将螺母一颗一颗的从存储室21中通过螺母轨道22的入口221输送至螺母轨道22上；所述搬料机构30包括连接臂31及吸盘(图中未示)，所述吸盘安装于所述连接臂31上；所述仓储式植入机构40具有与螺母直径对应的存储管(图中未示)，存储管呈中空结构，中空结构形成供螺母通过的螺母通道，所述存储管呈竖直设置，所述连接臂31带动所述吸盘在所述螺母轨道22的出口222及存储管的入口之间移动；所述工件升降机构50具有升降臂51，所述工件200设置于所述升降臂51上且所述工件200上的螺母孔位于所述存储管的出口的正下方；当需要对工件200的螺母孔中植入螺母时，存储室21内的螺母在供料振盘机构20的振动作用下，使得所需的螺母一颗一颗的通过螺母轨道22的入口221进入螺母轨道22中，进入螺母轨道22中的螺母在螺母轨道22中传输至搬料机构30的吸盘处，吸盘吸取一颗与工件的螺母孔对应的螺母，并在连接臂31的带动下运动至仓储式植入机构40的存储管的入口处，当吸取有螺母的吸盘在连接臂31的带动下移动至存储管的入口处时，撤销吸盘对螺母的吸取，此时螺母在重力的作用下从存储管的入口直接进入存储管中，与此同时，工件升降机构50的升降臂51将工件200直接提升至存储管的入口的正下方，且使得存储管的出口直接与工件200的螺母孔对接上，由于存储管呈竖直设置，从而存储管中的螺母呈对应的自动植入工件200的螺母孔中，结构较简单、植入精准，并且在整个螺母的植入过程中无需进行手工进行操作，安全可靠，适于广泛应用于工业生产中，实用性强。以下继续结合图1及图2对本实用新型的螺母自动植入装置100作进一步详细的说明：

继续结合图1及图2所示，为了提高工作效率，本实用新型的螺母自动植入装置100可同时对工件200上的所有螺母孔同时植入螺母，即存储管与工件上的螺母孔呈一一对应的设置，这样当螺母孔对接上存储管的出口时，工件200上所有的螺母孔均同时被自动植入螺母，从而完成整个工件的螺母的自动植入，进而可进行下面放置方钢片及焊接等工序，螺母植入精准且效率高。

继续结合图1及图2所示，为了进一步的提高工作效率，本实用新型的螺母自动植入装置100还包括载台60，所述载台60与一驱动器70的输出轴连接，所述驱动器驱动所述载台60旋转，所述载台60还具有放置工件200的收容槽61；载台60在驱动器的带动下可进行旋转，载台60上还专门设置有用于放置并定位工件200的收容槽61，因此可将多个工件放置于载台60上，当载台60在驱动器70的带动下旋转至工件升降机构50的升降臂51可抓取的位置时，升降臂51将工件200抓取并提升至于存储管的出口对接的位置，从而完成该工件螺母的自动植入，随后升降臂51将该完成螺母植入的工件下降至原收容槽61中，此时驱动器70带动载台60旋转，使得下一个需要植入螺母的工件200移动至升降臂51可抓取的位置，进而重复上述螺母植入的过程；因此在载台60与驱动器70的配合下，可循环不断的对工件进行螺母的自动植入，大大的提高了工作效率。

继续结合图1及图2所示，为了便于合理的放置工件200和实现载台60的旋转，所述载台60呈圆盘状；驱动器70的输出轴直接与载台60的中心O进行连接，从而驱动载台60自转，进而使得工件200在载台60的带动下更加平稳的输送，同时也便于工件200合理的分布于载台60上，为本实用新型循环不断的对工件200进行螺母的自动植入提供了良好的基础。

继续结合图1及图2所示，为了提高本实用新型螺母自动植入装置100循环不断的对工件200进行螺母的自动植入，所述收容槽61以所述载台60的中心O为圆心等径且均匀的分布于所述载台60上；使得收容于收容槽61内的工件200以圆形结构的载台60的中心O为圆心等径的分布，即位于载台60上的工件200均在以载台60的中心O为圆心的同一圆上且均匀的分布，如载台60上设置6个工件，即与工件对应的收容槽61相邻之间的夹具为60度，设置8个工件，则相邻的收容槽61之间的夹具为45度；因此，均匀设置的收容槽61，一方面进一步使得工件200在载台60的带动下更加平稳的输送，另一面使得整个自动植入螺母的工序井然有序，大大的提搞了工作效率及植入精度。

较佳者，所述驱动器70为角度分割器。

继续结合图1及图2所示，为了更好的将对应螺母输送至存储管中，所述螺母自动植入装置100还包括输送定位板70，所述输送定位板70至少具有一条输送通道71，所述输送通道71的入口711与所述螺母轨道22的出口221对接，所述输送通道71的出口712与所述存储管的入口对接。

继续结合图1及图2所示，所述螺母自动植入装置100还包括压紧机构80，所述压紧机构80设置于所述机架10上并具有压紧件81，所述压紧件81呈可移动的设置于所述收容槽61上方；更具体地，所述螺母自动植入装置100还包括焊接机构90，所述焊接机构90的焊接头91可移动的伸入所述收容槽61上对收容槽61内放置的植入有螺母的工件200进行焊接；具体地，工件200被植入螺母后需要与一钢片(图中未标)进行连接，工件200与钢片在压紧件81的作用下压紧，然后通过焊接机构90的焊接头91进行焊接，从而将二者进行固定。

较佳者，所述螺母自动植入装置100还包括提取机械手92，所述提取机械手92设置于所述机架10上供抓取焊接后的工件200并移动至下一工序。

继续结合图1及图2所示，所述机架10上还凸伸出操作台93，通过所述操作台93可将控制按钮及显示屏等安装于上，从而方便操作人员操作和查看各种参数。

结合图1及图2所示，本实用新型的螺母自动植入装置100的供料振盘机构20的存储室21用于存储螺母，当需要对工件200进行植入螺母时，存储室21内的螺母进入螺母轨道22中，螺母在螺母轨道22中传输至搬料机构30的吸盘处，吸盘吸取一颗所需的螺母并在连接臂31的带动下运动至仓储式植入机构40的存储管的入口处，随着吸盘脱离对螺母的吸取，螺母在重力的作用下从存储管的入口直接进入存储管中，由于存储管呈竖直设置且其出口与工件升降机构50升降上的工件200的螺母孔正对，因此进入存储管中的螺母直接植入到工件200的螺母孔中，从而完成对工件螺母的自动植入，结构较简单、植入精准且安全可靠，适于广泛应用于工业生产中，实用性强。

值得注意的是，本实用新型的螺母自动植入装置100实现对螺母自动的植入及持续不断的循环植入的电气控制部分均为现有技术，本领域技术人员根据本实用新型所提供的技术方案，无需任何创造性的劳动即可从现有技术中选择出适合本实用新型的电气控制的器件，这些器件均安装于机架10上，在此不再作详细的说明；再则，本实用新型的螺母自动植入装置也不涉及任何程序的改进。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种螺母自动植入装置，适用于对工件上的螺母孔对应植入螺母，其特征在于，所述螺母自动植入装置包括：

机架，所述机架具有呈水平设置的机台；

安装于机台上的供料振盘机构，所述供料振盘机构包括存储室及螺母轨道，所述存储室呈中空结构供存储螺母，所述螺母轨道的入口与所述存储室对接连通；

搬料机构，所述搬料机构包括连接臂及吸盘，所述吸盘安装于所述连接臂上；

仓储式植入机构，所述仓储式植入机构具有与螺母直径对应的存储管，所述存储管呈竖直设置，所述连接臂带动所述吸盘在所述螺母轨道的出口及存储管的入口之间移动；及

工件升降机构，所述工件升降机构具有升降臂，所述工件设置于所述升降臂上且所述工件上的螺母孔位于所述存储管的出口的正下方。

2.如权利要求1所述的螺母自动植入装置，其特征在于：还包括载台，所述载台与一驱动器的输出轴连接，所述驱动器驱动所述载台旋转，所述载台还具有放置工件的收容槽。

3.如权利要求2所述的螺母自动植入装置，其特征在于：所述载台呈圆盘状。

4.如权利要求3所述的螺母自动植入装置，其特征在于：所述收容槽以所述载台的中心为圆心等径且均匀的分布于所述载台上。

5.如权利要求4所述的螺母自动植入装置，其特征在于：所述驱动器为角度分割器。

6.如权利要求2所述的螺母自动植入装置，其特征在于：还包括输送定位板，所述输送定位板至少具有一条输送通道，所述输送通道的入口与所述螺母轨道的出口对接，所述输送通道的出口与所述存储管的入口对接。

7.如权利要求2所述的螺母自动植入装置，其特征在于：还包括压紧机构，所述压紧机构设置于所述机架上并具有压紧件，所述压紧件呈可移动的设置于所述收容槽上方。

8.如权利要求7所述的螺母自动植入装置，其特征在于：还包括焊接机构，所述焊接机构的焊接头可移动的伸入所述收容槽上对收容槽内放置的安装有螺母的工件进行焊接。

9.如权利要求8所述的螺母自动植入装置，其特征在于：还包括提取机械手，所述提取机械手设置于所述机架上供抓取焊接后的工件并移动至下一工序。

10.如权利要求1所述的螺母自动植入装置，其特征在于：所述机架上还凸伸出操作台。