CN106079424B - 一种塑胶产品自动装配设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种塑胶产品自动装配设备，通过定位治具放置需要装配加工的塑胶产品，通过皮带输送轨道上的定位框将定位治具定位住，使定位治具能够在皮带输送轨道上自动运输，通过红外信号发射器和红外信号接收器能够感应定位治具的位置，通过第一、二、三上料机械进行自动上料，通过自动点胶设备、自动热压设备、自动埋钉设备和自动热熔设备能够自动完成点胶、埋钉和热熔加工，每次完成一个加工工序无需将产品取出，通过输送轨道直接输送到下一个加工工序上，减少了人力，节省了时间，从而提高了生产效率，降低了成本，避免了人工操作，保证了生产品质。

Description

一种塑胶产品自动装配设备
技术领域
本发明涉及塑胶产品生产领域，尤其涉及一种塑胶产品自动装配设备。
背景技术
大多数注塑成型的塑胶产品都需要进行后续的装配加工才能使用，通常塑胶产品的装配加工方式包括点胶、热熔、埋钉等。现有的塑胶产品在点胶、热熔、埋钉的加工过程是通过点胶机、热熔机和埋钉机来完成的，但每次完成一个加工工序就需要把产品取出，放到下一个加工工序中，而且是通过人工手动完成，整个过程需要消耗较多的人力，还会浪费很多不必要的时间，导致生产效率低，生产成本高，同时人工操作会出现失误，导致产品报废率较高。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种塑胶产品自动装配设备，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够高生产效率，降低成本，保证生产品质的塑胶产品自动装配设备。
本发明提出的一种塑胶产品自动装配设备，其特征在于：包括供塑胶产品放置的定位治具、皮带输送轨道、自动点胶设备、自动热压设备、自动埋钉设备、自动热熔设备和第一、二、三上料机械手，所述皮带输送轨道上均匀间隔固定有若干定位框，所述定位治具定位放置在所述定位框中，所述自动点胶设备、自动热压设备、自动埋钉设备和自动热熔设备沿所述皮带输送轨道的输送方向依次间隔放置且均固定在所述皮带输送轨道的一侧边上，所述第一、二、三上料机械手并排间隔放置在所述皮带输送轨道的另一侧，所述自动点胶设备、自动热压设备、自动埋钉设备和自动热熔设备与所述第一、二、三上料机械手沿所述皮带输送轨道的输送方向呈依次交错设置；
还包括第一、二、三上料台，所述第一、二、三上料台分别放置在所述第一、二、三上料机械手背向所述皮带输送轨道输送方向的一侧；
所述定位框的上端面和朝向所述皮带输送轨道另一侧的侧面上均固定有红外信号发射器，所述自动点胶设备、自动热压设备、自动埋钉设备和自动热熔设备的下端面上以及所述第一、二、三上料机械手朝向所述皮带输送轨道的一侧面上均固定有红外信号接收器。
作为本发明的进一步改进，所述自动点胶设备包括点胶机械手和点胶头，所述点胶机械手安装在所述皮带输送轨道的一侧边上，所述点胶头固定在所述点胶机械手上，所述点胶头位于所述定位治具的上方。
作为本发明的进一步改进，所述自动热压设备包括第一L型支撑杆、第一气缸、第一固定板和热压块，所述第一L型支撑杆固定在所述皮带输送轨道的一侧边上，所述第一气缸竖直固定在所述第一L型支撑杆上，所述第一固定板水平固定在所述第一气缸的伸缩端，所述热压块固定在所述第一固定板的下端面上，所述第一固定板背向所述皮带输送轨道的一侧壁上固定有第一电性接口和热压块温度操控面板。
作为本发明的进一步改进，所述自动埋钉设备包括第二L型支撑杆、第二气缸、第二固定板和若干导热铜柱，所述第二L型支撑杆固定在所述皮带输送轨道的一侧边上，所述第二气缸竖直固定在所述第二L型支撑杆上，所述第二固定板水平固定在所述第二气缸的伸缩端，所述导热铜柱可拆卸固定在所述第二固定板的下端面上，所述第二固定板背向所述皮带输送轨道的一侧壁上固定有第二电性接口和导热铜柱温度操控面板。
作为本发明的进一步改进，所述自动热熔设备包括第三L型支撑杆、第三气缸、第三固定板和若干热熔柱，所述第三L型支撑杆固定在所述皮带输送轨道的一侧边上，所述第三气缸竖直固定在所述第三L型支撑杆上，所述第三固定板水平固定在所述第三气缸的伸缩端，所述热熔柱可拆卸固定在所述第三固定板的下端面上，所述第三固定板背向所述皮带输送轨道的一侧壁上固定有第三电性接口和热熔柱温度操控面板。
作为本发明的进一步改进，还包括第一、二、三上料治具，所述第一、二、三上料台上均设有定位凹槽，所述第一、二、三上料治具分别自由放置在所述第一、二、三上料台的定位凹槽中。
作为本发明的进一步改进，所述第一上料机械手上安装有第一取料手，所述第一取料手包括第一吸料板和若干吸料头，所述第一吸料板的上端面设有第一接气口，所述吸料头间隔固定在所述第一吸料板的下端并与所述第一吸料板连通。
作为本发明的进一步改进，所述第二上料机械手上安装有第二取料手，所述第二取料手包括第二吸料板和若干长条形橡胶充气管，所述第二吸料板的上端面设有第二接气口，所述橡胶充气管间隔固定在所述第二吸料板的下端并与所述第二吸料板连通。
作为本发明的进一步改进，所述第三上料机械手上安装有第三取料手，所述第三取料手包括支撑板、若干取料气缸和若干夹板，所述取料气缸间隔水平固定在所述支撑板的下端面上，所述夹板竖直固定在所述取料气缸的伸缩端。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：本发明提供的塑胶产品自动装配设备，通过定位治具放置需要装配加工的塑胶产品，通过皮带输送轨道上的定位框将定位治具定位住，使定位治具能够在皮带输送轨道上自动运输，通过红外信号发射器和红外信号接收器能够感应定位治具的位置，通过第一、二、三上料机械进行自动上料，通过自动点胶设备、自动热压设备、自动埋钉设备和自动热熔设备能够自动完成点胶、埋钉和热熔加工，每次完成一个加工工序无需将产品取出，通过输送轨道直接输送到下一个加工工序上，减少了人力，节省了时间，从而提高了生产效率，降低了成本，避免了人工操作，保证了生产品质。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1为本发明塑胶产品自动装配设备的结构示意图；
图2为本发明中皮带输送轨道的结构示意图；
图3为本发明中自动点胶设备的结构示意图；
图4为本发明中自动热压设备的结构示意图；
图5为本发明中自动埋钉设备的结构示意图；
图6为本发明中自动热熔设备的结构示意图；
图7为本发明中第一取料手的结构示意图；
图8为本发明中第二取料手的结构示意图；
图9为本发明中第三取料手的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例：一种塑胶产品自动装配设备，包括供塑胶产品放置的定位治具1、皮带输送轨道2、自动点胶设备3、自动热压设备4、自动埋钉设备5、自动热熔设备6和第一、二、三上料机械手7、8、9，所述皮带输送轨道上均匀间隔固定有若干定位框10，所述定位治具定位放置在所述定位框中，所述自动点胶设备、自动热压设备、自动埋钉设备和自动热熔设备沿所述皮带输送轨道的输送方向依次间隔放置且均固定在所述皮带输送轨道的一侧边上，所述第一、二、三上料机械手并排间隔放置在所述皮带输送轨道的另一侧，所述自动点胶设备、自动热压设备、自动埋钉设备和自动热熔设备与所述第一、二、三上料机械手沿所述皮带输送轨道的输送方向呈依次交错设置；
还包括第一、二、三上料台11、12、13，所述第一、二、三上料台分别放置在所述第一、二、三上料机械手背向所述皮带输送轨道输送方向的一侧；
所述定位框的上端面和朝向所述皮带输送轨道另一侧的侧面上均固定有红外信号发射器14，所述自动点胶设备、自动热压设备、自动埋钉设备和自动热熔设备的下端面上以及所述第一、二、三上料机械手朝向所述皮带输送轨道的一侧面上均固定有红外信号接收器15。
所述自动点胶设备包括点胶机械手31和点胶头32，所述点胶机械手安装在所述皮带输送轨道的一侧边上，所述点胶头固定在所述点胶机械手上，所述点胶头位于所述定位治具的上方。
所述自动热压设备包括第一L型支撑杆41、第一气缸42、第一固定板43和热压块44，所述第一L型支撑杆固定在所述皮带输送轨道的一侧边上，所述第一气缸竖直固定在所述第一L型支撑杆上，所述第一固定板水平固定在所述第一气缸的伸缩端，所述热压块固定在所述第一固定板的下端面上，所述第一固定板背向所述皮带输送轨道的一侧壁上固定有第一电性接口45和热压块温度操控面板46。
所述自动埋钉设备包括第二L型支撑杆51、第二气缸52、第二固定板53和若干导热铜柱54，所述第二L型支撑杆固定在所述皮带输送轨道的一侧边上，所述第二气缸竖直固定在所述第二L型支撑杆上，所述第二固定板水平固定在所述第二气缸的伸缩端，所述导热铜柱可拆卸固定在所述第二固定板的下端面上，所述第二固定板背向所述皮带输送轨道的一侧壁上固定有第二电性接口55和导热铜柱温度操控面板56。
所述自动热熔设备包括第三L型支撑杆61、第三气缸62、第三固定板63和若干热熔柱64，所述第三L型支撑杆固定在所述皮带输送轨道的一侧边上，所述第三气缸竖直固定在所述第三L型支撑杆上，所述第三固定板水平固定在所述第三气缸的伸缩端，所述热熔柱可拆卸固定在所述第三固定板的下端面上，所述第三固定板背向所述皮带输送轨道的一侧壁上固定有第三电性接口65和热熔柱温度操控面板66。
还包括第一、二、三上料治具16、17、18，所述第一、二、三上料台上均设有定位凹槽19，所述第一、二、三上料治具分别自由放置在所述第一、二、三上料台的定位凹槽中。
所述第一上料机械手上安装有第一取料手71，所述第一取料手包括第一吸料板72和若干吸料头73，所述第一吸料板的上端面设有第一接气口74，所述吸料头间隔固定在所述第一吸料板的下端并与所述第一吸料板连通。通过吸料头吸取需要胶合的塑胶零件。
所述第二上料机械手上安装有第二取料手81，所述第二取料手包括第二吸料板82和若干长条形橡胶充气管83，所述第二吸料板的上端面设有第二接气口84，所述橡胶充气管间隔固定在所述第二吸料板的下端并与所述第二吸料板连通。通过橡胶充气管伸入到铜钉的孔中，然后充气，使橡胶充气管膨胀，从而取出铜钉，再吸气，使橡胶充气管收缩，从而使铜钉能够顺利放置到塑胶产品的boss柱中。
所述第三上料机械手上安装有第三取料手91，所述第三取料手包括支撑板92、若干取料气缸93和若干夹板94，所述取料气缸间隔水平固定在所述支撑板的下端面上，所述夹板竖直固定在所述取料气缸的伸缩端。通过取料气缸控制夹板夹取和松开需要热熔的塑胶零件。
该塑胶产品自动装配设备，通过定位治具放置需要装配加工的塑胶产品，通过皮带输送轨道上的定位框将定位治具定位住，使定位治具能够在皮带输送轨道上自动运输，通过红外信号发射器和红外信号接收器能够感应定位治具的位置，通过第一、二、三上料机械进行自动上料，通过自动点胶设备、自动热压设备、自动埋钉设备和自动热熔设备能够自动完成点胶、埋钉和热熔加工，每次完成一个加工工序无需将产品取出，通过输送轨道直接输送到下一个加工工序上，减少了人力，节省了时间，从而提高了生产效率，降低了成本，避免了人工操作，保证了生产品质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种塑胶产品自动装配设备，其特征在于：包括供塑胶产品放置的定位治具、皮带输送轨道、自动点胶设备、自动热压设备、自动埋钉设备、自动热熔设备和第一、二、三上料机械手，所述皮带输送轨道上均匀间隔固定有若干定位框，所述定位治具定位放置在所述定位框中，所述自动点胶设备、自动热压设备、自动埋钉设备和自动热熔设备沿所述皮带输送轨道的输送方向依次间隔放置且均固定在所述皮带输送轨道的一侧边上，所述第一、二、三上料机械手并排间隔放置在所述皮带输送轨道的另一侧，所述自动点胶设备、自动热压设备、自动埋钉设备和自动热熔设备与所述第一、二、三上料机械手沿所述皮带输送轨道的输送方向呈依次交错设置；
还包括第一、二、三上料台，所述第一、二、三上料台分别放置在所述第一、二、三上料机械手背向所述皮带输送轨道输送方向的一侧；
所述定位框的上端面和朝向所述皮带输送轨道另一侧的侧面上均固定有红外信号发射器，所述自动点胶设备、自动热压设备、自动埋钉设备和自动热熔设备的下端面上以及所述第一、二、三上料机械手朝向所述皮带输送轨道的一侧面上均固定有红外信号接收器。
2.根据权利要求1所述的塑胶产品自动装配设备，其特征在于：所述自动点胶设备包括点胶机械手和点胶头，所述点胶机械手安装在所述皮带输送轨道的一侧边上，所述点胶头固定在所述点胶机械手上，所述点胶头位于所述定位治具的上方。
3.根据权利要求1所述的塑胶产品自动装配设备，其特征在于：所述自动热压设备包括第一L型支撑杆、第一气缸、第一固定板和热压块，所述第一L型支撑杆固定在所述皮带输送轨道的一侧边上，所述第一气缸竖直固定在所述第一L型支撑杆上，所述第一固定板水平固定在所述第一气缸的伸缩端，所述热压块固定在所述第一固定板的下端面上，所述第一固定板背向所述皮带输送轨道的一侧壁上固定有第一电性接口和热压块温度操控面板。
4.根据权利要求1所述的塑胶产品自动装配设备，其特征在于：所述自动埋钉设备包括第二L型支撑杆、第二气缸、第二固定板和若干导热铜柱，所述第二L型支撑杆固定在所述皮带输送轨道的一侧边上，所述第二气缸竖直固定在所述第二L型支撑杆上，所述第二固定板水平固定在所述第二气缸的伸缩端，所述导热铜柱可拆卸固定在所述第二固定板的下端面上，所述第二固定板背向所述皮带输送轨道的一侧壁上固定有第二电性接口和导热铜柱温度操控面板。
5.根据权利要求1所述的塑胶产品自动装配设备，其特征在于：所述自动热熔设备包括第三L型支撑杆、第三气缸、第三固定板和若干热熔柱，所述第三L型支撑杆固定在所述皮带输送轨道的一侧边上，所述第三气缸竖直固定在所述第三L型支撑杆上，所述第三固定板水平固定在所述第三气缸的伸缩端，所述热熔柱可拆卸固定在所述第三固定板的下端面上，所述第三固定板背向所述皮带输送轨道的一侧壁上固定有第三电性接口和热熔柱温度操控面板。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的塑胶产品自动装配设备，其特征在于：还包括第一、二、三上料治具，所述第一、二、三上料台上均设有定位凹槽，所述第一、二、三上料治具分别自由放置在所述第一、二、三上料台的定位凹槽中。
7.根据权利要求6所述的塑胶产品自动装配设备，其特征在于：所述第一上料机械手上安装有第一取料手，所述第一取料手包括第一吸料板和若干吸料头，所述第一吸料板的上端面设有第一接气口，所述吸料头间隔固定在所述第一吸料板的下端并与所述第一吸料板连通。
8.根据权利要求7所述的塑胶产品自动装配设备，其特征在于：所述第二上料机械手上安装有第二取料手，所述第二取料手包括第二吸料板和若干长条形橡胶充气管，所述第二吸料板的上端面设有第二接气口，所述橡胶充气管间隔固定在所述第二吸料板的下端并与所述第二吸料板连通。
9.根据权利要求8所述的塑胶产品自动装配设备，其特征在于：所述第三上料机械手上安装有第三取料手，所述第三取料手包括支撑板、若干取料气缸和若干夹板，所述取料气缸间隔水平固定在所述支撑板的下端面上，所述夹板竖直固定在所述取料气缸的伸缩端。
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