CN208761767U - 一种导流布输送装置 - Google Patents

一种导流布输送装置 Download PDF

Info

Publication number
CN208761767U
CN208761767U CN201820796856.8U CN201820796856U CN208761767U CN 208761767 U CN208761767 U CN 208761767U CN 201820796856 U CN201820796856 U CN 201820796856U CN 208761767 U CN208761767 U CN 208761767U
Authority
CN
China
Prior art keywords
flow
conveying device
guiding cloth
support frame
traction
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201820796856.8U
Other languages
English (en)
Inventor
梁娟娟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Fosaite Technology Co.,Ltd.
Original Assignee
Shanghai Foresight Robotics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Foresight Robotics Co Ltd filed Critical Shanghai Foresight Robotics Co Ltd
Priority to CN201820796856.8U priority Critical patent/CN208761767U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208761767U publication Critical patent/CN208761767U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种导流布输送装置,由牵引机构驱动输送装置,输送装置将导流布传至中心管卷绕机构进行卷绕,输送装置包括:压紧机构,置于牵引机构上方,用于在牵引过程中压紧导流布;辊筒机构,靠近压紧机构设置,用于在牵引开始前,导流布先穿过辊筒机构,再由辊筒机构传至压紧机构;支撑架,支撑架上方固定压紧机构和辊筒机构,支撑架底部连接牵引机构,牵引机构利用支撑架来带动输送装置移动。本实用新型通过第二伺服电机传送将导流布牵引送到指定位置,卷绕电机进行卷绕,卷绕好后,有切布无杆气缸带动刀片切割;第一伺服电机再将导流布开始端送至指定位置,这样重复动作,实现工业自动化,无需人工进行导流布切割和卷绕。

Description

一种导流布输送装置
技术领域
本实用新型涉及滤芯制备技术领域,特别是涉及一种导流布输送装置。
背景技术
在工业生产中,对于一些柔性导流布物料的绕卷过程中,当绕卷结束后,一般都采用人工对导流布进行切割,再将剩余的导流布开始端放置到下一次需要绕卷位置,其工作效率低、操作过程复杂,由于人工参与,很难保证导流布在中心管的绕卷后的导流布卷整齐,另外容易出现导流布绕卷时超出中心管,此时需要停线进行调整,导致生产节拍跟不上,降低了生产线的工作效率;同时,也增大了工人的劳动强度。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点,本实用新型的目的在于提供一种导流布输送装置,用于解决现有技术中工作效率低的问题。
为实现上述目的及其他相关目的,本实用新型提供一种导流布输送装置,其特征在于,由牵引机构驱动输送装置,输送装置将导流布传至中心管卷绕机构进行卷绕,所述输送装置包括:
压紧机构,置于所述牵引机构上方,用于在牵引过程中压紧导流布;
辊筒机构,靠近压紧机构设置,用于在牵引开始前,所述导流布先穿过所述辊筒机构,再由所述辊筒机构传至所述压紧机构;
支撑架,所述支撑架上方固定所述压紧机构和所述辊筒机构,所述支撑架底部连接所述牵引机构,所述牵引机构利用所述支撑架来带动所述输送装置移动。
于本实用新型的一实施例中,所述压紧机构包括:
压紧板,所述压紧板固定于所述支撑架上方;
压紧气缸,所述压紧气缸固定于所述支撑架,所述压紧气缸伸缩端连接所述压紧板,用于驱动压紧板上下移动。
于本实用新型的一实施例中,所述辊筒机构包括:第一伺服电机、主动辊筒、从动辊筒、第一同步带机构和同步气缸;
所述第一伺服电机通过所述第一同步带机构连接所述主动辊筒;
所述从动辊筒置于所述主动辊筒一侧;
所述同步气缸伸缩端连接所述从动辊筒,用于驱动从动辊筒相对所述主动辊筒作压紧或分离动作。
于本实用新型的一实施例中,所述支撑架包括:支撑板、支柱和安装板;
所述支撑板上方固定所述压紧机构和所述辊筒机构;
所述支柱顶部连接所述支撑板,所述支柱底部连接所述安装板;
所述安装板底部固定于所述牵引机构。
于本实用新型的一实施例中,所述输送装置还包括有一切割机构,所述切割机构设于所述支撑架上,置于所述压紧机构和所述辊筒机构之间。
于本实用新型的一实施例中,所述切割机构包括:切布无杆气缸、直线导轨和刀片,
所述直线导轨铺设于所述刀片底部;
所述切布无杆气缸的活塞与所述刀片固定连接;
所述刀片的切割部分露于所述支撑架上方,用于切割在所述压紧机构和所述辊筒机构之间的导流布。
于本实用新型的一实施例中,所述牵引机构包括一对支撑型材架、组合导轨、第二同步带机构和第二伺服电机;
两个所述支撑型材架上方分别铺设所述组合导轨,连接所述支撑架;
所述第二同步带机构对应配置一所述支撑型材架上,所述第二同步带机构固定连接所述安装板;
所述第二伺服电机固定在其中一个所述支撑型材架上,所述第二伺服电机通过所述第二同步带机构带动所述支撑架滑动。
于本实用新型的一实施例中,所述牵引机构还包括有一拖链,所述拖链底部与所述组合导轨滑动连接,所述拖链一侧固定在所述支撑架上。
于本实用新型的一实施例中,在所述组合导轨的起始端和终止端分别设有一极限挡块。
于本实用新型的一实施例中,所述中心管卷绕机构固定于所述牵引机构上,所述中心管卷绕机构包括:绕卷伺服电机、离合器、减速机、顶针和顶针安装轴承座;
所述顶针一端连接所述离合器,另一端连接所述顶针安装轴承座;
所述伺服电机依次经过所述减速机、所述离合器与所述顶针相连。
于本实用新型的一实施例中,所述顶针上套设有中心管。
如上所述,本实用新型的一种导流布输送装置,具有以下有益效果:
本实用新型通过第二伺服电机传送将导流布牵引送到指定位置,卷绕电机进行卷绕,卷绕好后,有切布无杆气缸带动刀片切割。第一伺服电机再将导流布开始端送至指定位置,这样重复动作,实现工业自动化,无需人工进行导流布切割和卷绕。
附图说明
图1显示为本实用新型的导流布输送装置一实施例的组合示意图。
图2显示为本实用新型的输送机构上部一实施例的结构示意图。
图3显示为本实用新型的输送机构底部一实施例的结构示意图。
图4显示为本实用新型的牵引机构一实施例的结构示意图。
图5显示为本实用新型的中心管卷绕机构一实施例的结构示意图。
元件标号说明
1 输送机构
11 立柱
12 支撑板
13 压紧板
14 导向板
15 从动辊筒
16 主动辊筒
17 同步气缸
18 第一伺服电机
19 第一同步带机构
110 压紧气缸
111 切布无杆气缸
112 直线导轨
113 刀片
114 安装板
2 牵引机构
21 支撑型材架
22 拖链
23 组合导轨
24 第二伺服电机
25 极限挡块
26 第二同步带机构
3 中心管卷绕机构
31 绕卷伺服电机
32 减速机
33 离合器
34 中心管
35 顶针
36 顶针安装轴承座
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想,遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1,本实用新型提供一种导流布输送装置,由牵引机构2驱动输送装置,输送装置将导流布传至中心管卷绕机构3进行卷绕,
所述输送装置包括:压紧机构,置于所述牵引机构2上方,用于在牵引过程中压紧导流布;辊筒机构,靠近压紧机构设置,用于在牵引开始前,所述导流布先穿过所述辊筒机构,再由所述辊筒机构传至所述压紧机构;支撑架,所述支撑架上方固定所述压紧机构和所述辊筒机构,所述支撑架底部连接所述牵引机构2,牵引机构2利用所述支撑架来带动所述输送装置移动。
请参阅图2和图3,所述压紧机构包括压紧板13,所述压紧板13固定于所述支撑架上方;压紧气缸110,所述压紧气缸110固定于所述支撑架,所述压紧气缸110伸缩端连接所述压紧板13,用于驱动压紧板13上下移动。
所述辊筒机构包括:第一伺服电机18、主动辊筒16、从动辊筒15、第一同步带机构19 和同步气缸17;所述第一伺服电机18通过所述第一同步带机构19连接所述主动辊筒16;所述从动辊筒15置于所述主动辊筒16一侧;所述同步气缸17伸缩端连接所述从动辊筒15,用于驱动从动辊筒15相对所述主动辊筒16作压紧或分离动作。
所述支撑架包括:支撑板12、支柱11和安装板114;所述支撑板12上方固定所述压紧机构和所述辊筒机构;所述支柱11顶部连接所述支撑板12,所述支柱11底部连接所述安装板114;所述安装板114底部固定于所述牵引机构2。其中,在所述支撑板12上设有一导向板14,所述辊筒机构将所述导流布输送至所述压紧机构和所述导向板14之间,所述压紧机构压紧未进行绕卷的导流布。另外,所述导向板14上设有一凸起的钣金件,在导流布未开始卷取前,所述辊筒机构将导流布开始端穿过压紧机构抵在导向板14的钣金件上,为下次卷取作准备。
进一步的,为使得整个输送机构1结构紧凑,在本实施例中,所述压紧气缸110置于支撑板12下方,所述压紧气缸110伸缩端设有一连杆,所述连杆通过一穿过所述支撑板12的直线轴承与所述压紧板13相连,所述压紧气缸110带动所述压紧板13上下移动。在开始卷绕时,压紧气缸110复位,驱动压紧板13松开导流布。当然,压紧气缸110可以直接放置在支撑板12上方,将压紧气缸110的伸缩端直接连接压紧板13。
在本实施例中,进一步的,所述辊筒机构的主动辊筒16的轴端两侧固定于所述支撑板 12;所述第一伺服电机18固定于所述支撑板12,所述第一伺服电机18第一同步带机构19 连接所述主动辊筒16一侧,驱动所述主动辊筒16滚动;所述从动辊筒15的轴端两侧分别通过直线轴承固定于所述支撑板12,并置于所述主动辊筒16上方;所述支撑板12上方设置同步气缸17,同步气缸17伸缩端穿过支撑板12,通过一连接件与穿过支撑板12的直线轴承底部相连,驱动所述从动辊筒15上下移动。在需要输送导流布时,所述同步气缸17驱动所述从动辊筒15下降,与所述主动辊筒16相切,导流布置于主动辊筒16和从动辊筒15之间,此时由第一伺服电机18带动主动辊筒16转动,输送导流布朝向压紧机构移动。
所述支撑板12底部设有一切割机构,所述切割机构包括:切布无杆气缸111、直线导轨 112和刀片113,所述直线导轨112铺设于所述刀片113底部;所述切布无杆气缸111的活塞与所述刀片113固定连接;所述刀片113的切割部分露于所述支撑架上方,用于切割在所述压紧机构和所述辊筒机构之间的导流布。在本实施例中,所述支撑板12上开设有设有长条形凹槽(图2中未标出),该所述长条形凹槽的长度比所述导流布宽度更长,切割机构相对应凹槽设置,无杆气缸安装于支撑板12底部,刀片113从凹槽中露于支撑板12上方。经所述切布无杆气缸111往复运动带动刀片113在所述凹槽内作切割动作。在不需要切割时,切布无杆气缸111带动刀片113置于所述凹槽的长度方向上的一端,刀片113不碰触到导流布;需要切割时,切布无杆气缸111带动刀片113从导流布宽度方向的一侧移动至导流布宽度方向的另一侧,完成一次切割动作。当然,在实际使用过程中,所述切割机构也可以直接安装在支撑板12上方,只需等达到切割动作即可。
请参阅图4,所述牵引机构2包括一对支撑型材架21、组合导轨23、第二同步带机构26 和第二伺服电机24;两个所述支撑型材架21上方分别铺设所述组合导轨23,连接所述支撑架;所述第二同步带机构26对应配置一所述支撑型材架21上,所述第二同步带机构26固定连接所述安装板114;所述第二伺服电机24固定在其中一个所述支撑型材架21上,所述第二伺服电机24通过所述第二同步带机构26带动所述支撑架滑动。
进一步的,所述安装板114上设有一拖链22,所述拖链22底部与所述组合导轨23滑动连接,拖链22是用于放置输送机构1上用到的电缆线,使得走线方便。
进一步的,在所述组合导轨23的起始端和终止端分别设有一极限挡块25,对所述安装板114在组合导轨23的移动进行限位。
请参阅图5,所述中心管卷绕机构3的两侧轴端分设于两个所述支撑型材架21上方;所述中心管卷绕机构3包括绕卷伺服电机31、离合器33、减速机32、顶针35和顶针安装轴承座36;所述顶针35一端连接所述离合器33,另一端连接所述顶针安装轴承座36;所述绕卷伺服电机31依次经过所述减速机32连接所述离合器33,所述顶针安装轴承底座固定于一侧所述支撑型材架21上,另一侧所述支撑型材架21上固定所述绕卷伺服电机31。所述顶针35上套设有中心管34,通过绕卷伺服电机31带动所述中心管34转动进行绕卷。
工作原理:
在未绕卷时,第二伺服电机24通过第二同步带机构26拉动安装板114靠近中心管卷绕机构3,人工将导流布开始断拉至输送机构1的主动辊筒16上,同步气缸17带动从动辊筒 15下降,与主动辊筒16相切,此时导流布置于两者之间。由第一伺服电机18带动主动辊筒 16转动,输送导流布至压紧机构和导向板14之间,直至导流布抵在导向板14的钣金件上,压紧气缸110带动压紧板13压紧导流布,为下一次绕卷作准备。
在绕卷时,同步气缸17带动从动辊筒15上升,使主动辊筒16和从动辊筒15分开,压紧气缸110驱动压紧板13上升,松开导流布,从而是中心管34卷绕顺畅。
当绕卷结束时,此时从动辊筒15与主动辊筒16相切,压紧板13再次压紧导流布,此时切布无杆气缸111带动刀片113将导流布一侧移至另一侧,进行切割。对切割后剩余的导流布,导流布输送装置各部件重复未绕卷时的动作。
综上所述,本实用新型机构是通过第二伺服电机24传送将导流布牵引送到指定位置,卷绕电机进行卷绕,卷绕好后,有切布无杆气缸111带动刀片113切割。第一伺服电机18再将导流布开始端送至指定位置,这样重复动作,实现工业自动化,无需人工进行导流布切割和卷绕。所以,本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效,而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下,对上述实施例进行修饰或改变。因此,举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变,仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种导流布输送装置,其特征在于,由牵引机构驱动输送装置,输送装置将导流布传至中心管卷绕机构进行卷绕,所述输送装置包括:
压紧机构,置于所述牵引机构上方,用于在牵引过程中压紧导流布;
辊筒机构,靠近压紧机构设置,用于在牵引开始前,所述导流布先穿过所述辊筒机构,再由所述辊筒机构传至所述压紧机构;
支撑架,所述支撑架上方固定所述压紧机构和所述辊筒机构,所述支撑架底部连接所述牵引机构,所述牵引机构利用所述支撑架来带动所述输送装置移动。
2.根据权利要求1所述的导流布输送装置,其特征在于:所述压紧机构包括:
压紧板,所述压紧板固定于所述支撑架上方;
压紧气缸,所述压紧气缸固定于所述支撑架,所述压紧气缸伸缩端连接所述压紧板,用于驱动压紧板上下移动。
3.根据权利要求1所述的导流布输送装置,其特征在于:所述辊筒机构包括:第一伺服电机、主动辊筒、从动辊筒、第一同步带机构和同步气缸;
所述第一伺服电机通过所述第一同步带机构连接所述主动辊筒;
所述从动辊筒置于所述主动辊筒一侧;
所述同步气缸伸缩端连接所述从动辊筒,用于驱动从动辊筒相对所述主动辊筒作压紧或分离动作。
4.根据权利要求1所述的导流布输送装置,其特征在于:所述支撑架包括:支撑板、支柱和安装板;
所述支撑板上方固定所述压紧机构和所述辊筒机构;
所述支柱顶部连接所述支撑板,所述支柱底部连接所述安装板;
所述安装板底部固定于所述牵引机构。
5.根据权利要求1所述的导流布输送装置,其特征在于:所述输送装置还包括有一切割机构,所述切割机构设于所述支撑架上,置于所述压紧机构和所述辊筒机构之间。
6.根据权利要求5所述的导流布输送装置,其特征在于:所述切割机构包括:切布无杆气缸、直线导轨和刀片,
所述直线导轨铺设于所述刀片底部;
所述切布无杆气缸的活塞与所述刀片固定连接;
所述刀片的切割部分露于所述支撑架上方,用于切割在所述压紧机构和所述辊筒机构之间的导流布。
7.根据权利要求4所述的导流布输送装置,其特征在于:所述牵引机构包括一对支撑型材架、组合导轨、第二同步带机构和第二伺服电机;
两个所述支撑型材架上方分别铺设所述组合导轨,连接所述支撑架;
所述第二同步带机构对应配置一所述支撑型材架上,所述第二同步带机构固定连接所述安装板;
所述第二伺服电机固定在其中一个所述支撑型材架上,所述第二伺服电机通过所述第二同步带机构带动所述支撑架滑动。
8.根据权利要求7所述的导流布输送装置,其特征在于:所述牵引机构还包括有一拖链,所述拖链底部与所述组合导轨滑动连接,所述拖链一侧固定在所述支撑架上。
9.根据权利要求7所述的导流布输送装置,其特征在于:在所述组合导轨的起始端和终止端分别设有一极限挡块。
10.根据权利要求1所述的导流布输送装置,其特征在于:所述中心管卷绕机构固定于所述牵引机构上,所述中心管卷绕机构包括:绕卷伺服电机、离合器、减速机、顶针和顶针安装轴承座;
所述顶针一端连接所述离合器,另一端连接所述顶针安装轴承座;
所述伺服电机依次经过所述减速机、所述离合器与所述顶针相连。
CN201820796856.8U 2018-05-28 2018-05-28 一种导流布输送装置 Active CN208761767U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820796856.8U CN208761767U (zh) 2018-05-28 2018-05-28 一种导流布输送装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820796856.8U CN208761767U (zh) 2018-05-28 2018-05-28 一种导流布输送装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208761767U true CN208761767U (zh) 2019-04-19

Family

ID=66127211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820796856.8U Active CN208761767U (zh) 2018-05-28 2018-05-28 一种导流布输送装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208761767U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110282470A (zh) * 2019-06-21 2019-09-27 上海福赛特机器人有限公司 一种提高卷膜状态一致性的压紧随动装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110282470A (zh) * 2019-06-21 2019-09-27 上海福赛特机器人有限公司 一种提高卷膜状态一致性的压紧随动装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201195600Y (zh) 一种自动包胶带机
CN208761767U (zh) 一种导流布输送装置
CN209652536U (zh) 一种大圆机的牵拉卷取机构
CN207857727U (zh) 电磁炉线圈绕线机
CN209094677U (zh) 一种铜管切断机
CN209480914U (zh) 自动贴附胶带机
CN208531889U (zh) 一种自带履带牵引结构的储线架
CN208583830U (zh) 铝板自动冲压设备的卷材放卷装置
CN208666750U (zh) 一种煤矿井下综采工作面高压电缆无扭收卷装置
CN207254976U (zh) 一种夹条机的铁条夹制装置
CN214772420U (zh) 一种牵引导向装置
CN205651656U (zh) V带包布机的牵布结构
CN210708047U (zh) 一种液压胶管打包装置
CN211366521U (zh) 一种海洋工程中的线缆回收装置
CN209259312U (zh) 放卷夹紧组件和分切机
CN209111219U (zh) 一种路轨机双联动装置
CN208544934U (zh) 一种绕线机的自动排线装置
CN207981884U (zh) 一种生产锯片用钢卷放卷装置
CN207752830U (zh) 一种用于生产变速箱线束的半自动绞线机
CN208561098U (zh) 一种导流布自动接驳装置
CN109777899A (zh) 一种汽车皮革裁剪设备
CN211920380U (zh) 一种自动伸缩式覆膜机
CN215941692U (zh) 一种防护网加工用切割装置
CN110373820A (zh) 一种全自动的橡筋切割缝线设备
CN215316713U (zh) 水平牵引式型材加工装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 201712 Building 2, No. 338, Jiuye Road, Qingpu District, Shanghai

Patentee after: Shanghai Forsyte Robot Co.,Ltd.

Address before: Room 305, Kaike building, area a, 1801 Hongmei Road, Xuhui District, Shanghai 200230

Patentee before: SHANGHAI FORESIGHT ROBOTICS Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: 201712 Building 2, No. 338, Jiuye Road, Qingpu District, Shanghai

Patentee after: Shanghai Fosaite Technology Co.,Ltd.

Country or region after: China

Address before: 201712 Building 2, No. 338, Jiuye Road, Qingpu District, Shanghai

Patentee before: Shanghai Forsyte Robot Co.,Ltd.

Country or region before: China

CP03 Change of name, title or address