CN208531889U - 一种自带履带牵引结构的储线架 - Google Patents
一种自带履带牵引结构的储线架 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208531889U CN208531889U CN201821195580.4U CN201821195580U CN208531889U CN 208531889 U CN208531889 U CN 208531889U CN 201821195580 U CN201821195580 U CN 201821195580U CN 208531889 U CN208531889 U CN 208531889U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- traction
- crawling
- crawling traction
- storage rack
- storage line
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种自带履带牵引结构的储线架,包括储线结构和立式安装的履带牵引结构,履带牵引结构由减速电机驱动,还包括控制系统与所述储线结构、履带牵引结构相连接,所述履带牵引结构固定在立式安装的固定支架上,沿固定支架中心线左右对称分布第一牵引部件和第二牵引部件,第一牵引部件和第二牵引部件的结构相同,所述控制系统设置有储线控制器和牵引控制器分别与储线结构、履带牵引结构相连接。本实用新型采用立式履带牵引结构,在纯机械夹紧组件基础上设置减速电机驱动履带牵引结构,由控制系统向储线结构和履带牵引结构发出指令,实现储线过程自动化目的,有效提高工作效率,节省人工成本,尤其适用直径大、张力高的电缆芯线。
Description
技术领域
本实用新型涉及电线电缆储线架技术领域,具体涉及一种自带履带牵引结构的储线架。
背景技术
传统电线电缆生产过程中,由于设备启停时会产生塑料、缆芯等的浪费,实际生产中希望尽可能减少停机次数来减少浪费。然而线盘不可能无限大,在收线盘被生产的电缆卷绕满时,必须更换空线盘方可继续生产,这导致生产的电缆无法被及时卷绕。现有技术中,一般通过设置储线架的方式,即:生产的电缆产品暂时性存储在储线架上,待空线盘更换完成后,再以高于生产线的速度将储线架上的电缆卷绕在线盘上,实现不停机换盘,减少浪费。
现有储线架,一般是一组固定滑轮、一组移动滑轮,电缆往复卷绕在两组滑轮上。在储线时,由电机带动移动滑轮组远离固定滑轮组,通过两组滑轮间距的加大,改变电缆在两组滑轮上的长度,从而实现储线功能。
此种储线架存在的问题在于:
1、储线时需要人工将电缆拉住,或者将电缆进行固定,否则电缆将在电缆张力作用下被拉走,带来电缆在滑轮组上松散,无法继续生产,而这带来人工劳动强度增大或者换盘操作时间延长,从而导致储线架结构长度增加;
2、对于直径大的粗电缆,其张力很高,依靠操作人员很难将其固定,操作人员劳动强度增加,尤其是需要将线缆盘上的电缆放出时,由于线盘重量大,操作人员的劳动强度很大;
3、储线架只有储线功能,缺少电缆放出功能,这使得工艺调整时产生的废线,必须由人工将其牵引,待废线全部被放出储线架后才能继续,这同样带来人工劳动强度增大。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供的一种自带履带牵引结构的储线架,采用立式履带牵引结构应用到储线架中,保留了履带牵引接触长度长、皮带柔软、压力均匀等优点,在夹紧电缆芯线的要求下,最大限度地保护了电缆芯线不受损坏,尤其适用于直径大、张力高的电缆芯线,在纯机械夹紧组件基础上,通过设置减速电机驱动牵引结构,使得储线架可以主动牵引电缆芯线,通过控制系统向储线结构和履带牵引结构发出指令,从而实现储线过程自动化的目的,大大降低人工的劳动强度,有效提高工作效率,同时降低人为操作,节省人工成本。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种自带履带牵引结构的储线架,其特征在于,包括储线结构1和立式安装的履带牵引结构2,所述履带牵引结构2由减速电机3驱动,还包括控制系统4与所述储线结构1、履带牵引结构2相连接,所述履带牵引结构2固定在立式安装的固定支架21上,沿固定支架21中心线左右对称分布第一牵引部件22和第二牵引部件23,所述第一牵引部件22和第二牵引部件23的结构相同,所述控制系统4设置有储线控制器和牵引控制器分别与储线结构1、履带牵引结构2相连接。
进一步的,所述第一牵引部件22由减速电机3驱动,所述第一牵引部件22包括通过履带24环绕固定的第一驱动组件221、第一夹紧组件222和第一涨紧轮组件223。
进一步的,所述第一夹紧组件222连接有夹紧气缸2221,所述夹紧气缸2221带动夹紧压板2222进行水平方向左右移动。
优选的,所述夹紧压板2222上面向履带侧设置有至少一个传动滚2223,用于将履带均匀压紧。
优选的,所述夹紧气缸2221的数量设置为4~6个。
进一步的,所述控制系统4的输出端接入触屏式的人机交互设备,其上配置有按钮操作键。
优选的,所述储线控制器为PLC控制器。
优选的,所述牵引控制器为PLC控制器。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:采用立式履带牵引结构应用到储线架中,保留了履带牵引接触长度长、皮带柔软、压力均匀等优点,在夹紧电缆的要求下,最大限度地保护了电缆不受损坏,尤其适用于直径大、张力高的电缆芯线;在纯机械夹紧组件基础上,通过设置减速电机驱动牵引结构,通过控制系统向储线结构和履带牵引结构发出指令,使得设备可以主动牵引电缆,从而实现储线过程自动化的目的,大大降低人工的劳动强度,有效提高工作效率,节省人工成本。
附图说明
图1是现有储线架夹紧装置的结构示意图。
图2是本实用新型提供的自带履带牵引结构的储线架结构示意图。
图3是本实用新型实施例的浮动轮组结构示意图。
图4是本实用新型实施例的移动轮组结构示意图。
图5是本实用新型实施例的立式履带牵引结构示意图。
图6是本实用新型实施例的履带牵引结构驱动方式的结构示意图。
图7是本实用新型实施例的第一夹紧组件的结构示意图。
图8是本实用新型控制流程图。
附图标记说明:
1’:气缸驱动组件;2’:橡胶压板;3’:固定座;
1:储线结构;2:履带牵引结构;3:减速电机;4:控制系统;11:储线支架;12:浮动轮组;13:移动轮组;14:导轨;15:驱动电机;21:固定支架;22:第一牵引部件;23:第二牵引部件;24:履带;121:第一气缸;122:第二气缸;123:轮组;124:转轴;125:导轨滑块;126:传感器;151:第一同步带轮;152:第二同步带轮;153:同步带;221:第一驱动组件;222:第一夹紧组件;223:第一涨紧轮组件;2221:夹紧气缸;2222:夹紧压板;2223:传动滚轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅用于解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1所示,现有储线架夹紧装置主要包括气缸驱动组件1’、橡胶压板2’、固定座3’,当需要夹紧电缆时,在气压作用下,气缸杆伸出将两块橡胶压板压紧,从而固定电缆。现有储线架夹紧装置结构简单,当气缸气压较大时,在压紧电缆过程中,极易对电缆外形造成损伤,当气缸气压较小时,电缆则容易滑动,无法继续生产。
如图2所示,本实用新型提供的一种自带履带牵引结构的储线架,包括储线结构1和立式安装的履带牵引结构2,所述履带牵引结构2由减速电机3驱动,控制系统4与所述储线结构1和履带牵引结构2相连接,所述履带牵引结构2固定在立式安装的固定支架21上,沿固定支架中心线左右对称分布第一牵引部件22和第二牵引部件23,所述储线结构1包括设置在储线支架11上的浮动轮组12和移动轮组13,浮动轮组12固定在储线支架11上,移动轮组13由驱动电机15驱动,移动轮组13可沿储线支架11上的导轨14左右移动。
如图3所示,浮动轮组12连接在导轨滑块125上,可沿导轨滑块做往复移动,导轨滑块125固定在储线支架11上,轮组123通过轴承在转轴124上旋转。浮动轮组位置变化经设置在浮动轮组正下方的传感器126监测,并反馈至控制系统,控制系统根据反馈信号驱动移动轮组远离或靠近浮动轮组,从而保持两对轮组上电缆张力的稳定,浮动轮组两侧连接有第一气缸121、第二气缸122,移动轮组移动时,第一、第二气缸在气压作用下对芯线张力进行缓冲,维持芯线在两个轮组间的张力恒定,满足电缆生产的工艺要求,张力大小通过调节两侧气缸内气压进行调节。
如图4所示,移动轮组13可沿储线支架11上的导轨14左右移动,移动轮组13由驱动电机15驱动,驱动电机15设置有第一同步带轮151和第二同步带轮152,所述第一同步带轮151和第二同步带轮152驱动同步带153向前或向后移动,所述同步带153与移动轮组13相连接,所述第一同步带轮151和第二同步带轮152旋转时,拖动移动轮组13向远离或靠近浮动轮组12的方向移动,当生产需要储存电缆芯线时,移动轮组13向远离浮动轮组12方向移动,随着移动轮组与浮动轮组间距变大,实现储存芯线的功能,当生产需要放出电缆芯线时,移动轮组向靠近浮动轮组方向移动,随着移动轮组与浮动轮组间距缩小,实现将电缆芯线放出的功能。
所述第一牵引部件22和第二牵引部件23的结构相同,呈左右对称分布,下面以第一牵引部件22为例对各个组成部分进行说明。
如图5所示,履带牵引结构2固定在立式安装的固定支架21上,沿固定支架中心线左右对称分布第一牵引部件22和第二牵引部件23,第一牵引部件22包括通过履带24环绕固定的第一驱动组件221、第一夹紧组件222和第一涨紧轮组件223,第一牵引部件22通过履带24环绕第一驱动组件221和第一涨紧轮组件223被拖动。
如图6所示,第一牵引部件22由减速电机3驱动,减速电机3通过传动轴带动牵引带轮转动,从而驱动履带24上下移动,传动轴上设置有啮合齿轮,与固定在第二驱动组件上的啮合齿轮啮合,从而实现第二牵引部件23的驱动。
如图7所示,第一夹紧组件222连接有夹紧气缸2221,夹紧气缸2221带动夹紧压板2222进行水平方向左右移动,在气压作用下,夹紧气缸杆伸出带动夹紧压板2222移动并压紧在履带24上,从而夹紧电缆,当履带移动时,在摩擦力作用下将电缆芯线牵引向前,实现对电缆芯线的牵引输送,当释放气压时,夹紧气缸杆收回,履带不再被压紧,从而可将电缆芯线从履带之间拉出,可通过调节夹紧气缸2221气压来调节夹紧张力,从而适应不同张力要求的电缆芯线,本实施例中,所述夹紧压板2222上面向履带侧设置有至少一个传动滚2223,用于将履带均匀压紧,其中,夹紧气缸的数量根据固定支架21的高度来设置,优选设置为4~6个。
如图8所示,控制系统4与生产线总控制系统连接并传送信号,使得储线、放线等功能与生产线总体速度相匹配,控制系统4设置有分别与储线结构1、履带牵引结构2相连接的储线控制器和牵引控制器,本实施例中控制系统4的输出端接入触屏式的人机交互设备,其上配置有按钮操作键,用以下达操作指令及设置参数等,本实施例中储线控制器、牵引控制器均采用PLC控制器,通过控制履带牵引结构夹紧固定电缆芯线以及松开电缆芯线,分别实现储线架的储线和放线功能。当收线盘满盘需要更换空线盘时,收线停止,控制立式履带牵引结构夹紧固定电缆芯线,此时储线结构开始储线,当空线盘更换完成,启动收线盘,控制立式履带牵引结构松开电缆芯线,收线盘快速运转,直至将储线结构上电缆芯线全部收回,生产线再次进入正常生产。
本实用新型提供的一种自带履带牵引结构的储线架,采用立式履带牵引结构应用到储线架中,保留了履带牵引接触长度长、皮带柔软、压力均匀等优点,在夹紧电缆芯线的要求下,最大限度地保护了电缆芯线不受损坏,尤其适用于直径大、张力高的电缆芯线,在纯机械夹紧组件基础上,通过设置减速电机驱动牵引结构,通过控制系统向储线结构和履带牵引结构发出指令,使得储线架可以主动牵引电缆芯线,从而实现储线过程自动化的目的,大大降低人工的劳动强度,有效提高工作效率,同时降低人为操作,节省人工成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用于限定本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种自带履带牵引结构的储线架,其特征在于,包括储线结构(1)和立式安装的履带牵引结构(2),所述履带牵引结构(2)由减速电机(3)驱动,还包括控制系统(4)与所述储线结构(1)、履带牵引结构(2)相连接,所述履带牵引结构(2)固定在立式安装的固定支架(21)上,沿固定支架(21)中心线左右对称分布第一牵引部件(22)和第二牵引部件(23),所述第一牵引部件(22)和第二牵引部件(23)的结构相同,所述控制系统(4)设置有储线控制器和牵引控制器分别与储线结构(1)、履带牵引结构(2)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种自带履带牵引结构的储线架,其特征在于,所述第一牵引部件(22)由减速电机(3)驱动,所述第一牵引部件(22)包括通过履带(24)环绕固定的第一驱动组件(221)、第一夹紧组件(222)和第一涨紧轮组件(223)。
3.根据权利要求2所述的一种自带履带牵引结构的储线架,其特征在于,所述第一夹紧组件(222)连接有夹紧气缸(2221),所述夹紧气缸(2221)带动夹紧压板(2222)进行水平方向左右移动。
4.根据权利要求3所述的一种自带履带牵引结构的储线架,其特征在于,所述夹紧压板(2222)上面向履带侧设置有至少一个传动滚(2223),用于将履带均匀压紧。
5.根据权利要求3或4所述的一种自带履带牵引结构的储线架,其特征在于,所述夹紧气缸(2221)的数量设置为4~6个。
6.根据权利要求1所述的一种自带履带牵引结构的储线架,其特征在于,所述控制系统(4)的输出端接入触屏式的人机交互设备,其上配置有按钮操作键。
7.根据权利要求1所述的一种自带履带牵引结构的储线架,其特征在于,所述储线控制器为PLC控制器。
8.根据权利要求1所述的一种自带履带牵引结构的储线架,其特征在于,所述牵引控制器为PLC控制器。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821195580.4U CN208531889U (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种自带履带牵引结构的储线架 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201821195580.4U CN208531889U (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种自带履带牵引结构的储线架 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208531889U true CN208531889U (zh) | 2019-02-22 |
Family
ID=65386811
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201821195580.4U Active CN208531889U (zh) | 2018-07-26 | 2018-07-26 | 一种自带履带牵引结构的储线架 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208531889U (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110065847A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-30 | 江苏亨通光电股份有限公司 | 用于线缆的储线架 |
CN110171741A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-08-27 | 江苏亨通光电股份有限公司 | 光纤光缆加工用恒张力储线系统 |
-
2018
- 2018-07-26 CN CN201821195580.4U patent/CN208531889U/zh active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110065847A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-07-30 | 江苏亨通光电股份有限公司 | 用于线缆的储线架 |
CN110171741A (zh) * | 2019-04-09 | 2019-08-27 | 江苏亨通光电股份有限公司 | 光纤光缆加工用恒张力储线系统 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN106629234B (zh) | 一种基于视觉的自动绕线方案 | |
CN208531889U (zh) | 一种自带履带牵引结构的储线架 | |
CN209685014U (zh) | 收线机 | |
CN210029499U (zh) | 电力电缆展放卷绕机组 | |
CN105667860B (zh) | 一种自动裹膜机 | |
CN210824883U (zh) | 一种线缆引取机 | |
CN205240858U (zh) | 一种连续收卷换卷机 | |
CN204454034U (zh) | 一种线缆生产线及其储线装置 | |
CN202054341U (zh) | 一种在烟草贮丝柜顶部上的盖帘装置 | |
CN106786190B (zh) | 一种配电网电缆线铺设专用夹持进给设备 | |
CN203748776U (zh) | 一种鞋帮收口拉线装置 | |
CN201586669U (zh) | 拉丝放线装置 | |
CN206318579U (zh) | 运管平车电缆线自动收放装置 | |
CN116062555A (zh) | 一种用于电力缆线铺设的线缆牵引装置 | |
CN206364451U (zh) | 一种配电网电缆线铺设专用夹持进给设备 | |
CN105728325A (zh) | 自喂入气动筛网绷装机 | |
CN110615370B (zh) | 一种用于绞磨绳索的自动张紧装置及方法 | |
CN204588374U (zh) | 一种用于大直径钢丝绳二次缠绕预紧的张紧装置 | |
CN107792600A (zh) | 一种长距离皮带运输机更换皮带的方法 | |
CN210797055U (zh) | 一种全自动多层布匹铺设裁床 | |
CN107285097A (zh) | 整体牵引式包装钢带生产线、所用的牵引系统及牵引方法 | |
CN208761767U (zh) | 一种导流布输送装置 | |
CN206620709U (zh) | 一种水产养殖专用横向精确移动设备 | |
CN107910816B (zh) | 一种通信通讯电缆铺设用自动化进给设备 | |
CN205518612U (zh) | 一种自喂入气动筛网绷装机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |