CN110282470A - 一种提高卷膜状态一致性的压紧随动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种提高卷膜状态一致性的压紧随动装置，包括：压紧机构，用于从上下两侧将待卷膜的底流道布的尾端夹紧；张紧机构，用于在卷膜开始前驱动所述压紧机构逆卷膜方向移动，带动使所述底流道布处于张紧状态，以及在卷膜开始后向所述压紧机构传递一逆卷膜方向的扭矩，使所述压紧机构在一定的阻力作用下随着所述底流道布沿卷膜方向被动移动，以通过拖拉所述底流道布的尾端使其保持张紧状态。本发明便于自动将膜片插入流道布之间，保证了卷膜卷径状态的一致性，使产品更规范、更标准化，并实现了一种新的生产工艺。
Description
技术领域
本发明涉及滤芯制造自动化技术领域，更具体地，涉及一种便于将膜片插入流道布之间，保证卷膜状态一致性的压紧随动装置。
背景技术
在现有的滤芯生产中，生产线多为手工线，其中翻流道布、插膜片等均为人工操作，这种方式造成卷膜工序的底流道布处于松弛状态，因而无法保证每个产品卷膜状态的一致性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的上述缺陷，提供一种提高卷膜状态一致性的压紧随动装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种提高卷膜状态一致性的压紧随动装置，包括：
压紧机构，用于从上下两侧将待卷膜的底流道布的尾端夹紧；
张紧机构，用于在卷膜开始前驱动所述压紧机构逆卷膜方向移动，带动使所述底流道布处于张紧状态，以及在卷膜开始后向所述压紧机构传递一逆卷膜方向的扭矩，使所述压紧机构在一定的阻力作用下随着所述底流道布沿卷膜方向被动移动，以通过拖拉所述底流道布的尾端使其保持张紧状态。
进一步地，所述张紧机构为一伺服电机同步带传动机构，所述伺服电机同步带传动机构上设有磁粉离合器，所述磁粉离合器设于所述伺服电机同步带传动机构的伺服电机与同步带轮之间。
进一步地，所述伺服电机同步带传动机构设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块连接传送带，所述传送带通过传送轮连接所述同步带轮，所述压紧机构设于所述滑块上。
进一步地，所述压紧机构设有气缸、上压板和下压板，所述气缸设有缸体和缸杆，所述缸体和所述下压板通过支架连接所述滑块，所述缸杆通过一杠杆连接所述上压板；其中，所述缸杆伸出时，通过所述杠杆带动所述上压板转动压至所述下压板上，以将置于所述下压板上的所述底流道布的尾端夹紧。
进一步地，所述杠杆设有主动臂、转动支点和被动臂，所述缸杆通过铰链连接所述主动臂，所述被动臂连接所述上压板，所述转动支点设于所述支架上。
进一步地，所述伺服电机同步带传动机构平行设有一对所述导轨，两个所述导轨上分别设有所述滑块、传送带和传送轮，两个所述传送轮之间通过一连接轴相连接，并通过其中的一个所述传送轮连接至所述同步带轮。
进一步地，所述压紧机构对应设有一对所述气缸、铰链、杠杆和支架，两个所述缸体通过所述支架分别设于对应侧的所述滑块上，所述下压板连接在两个所述支架之间，两个所述缸杆通过对应侧的所述铰链和杠杆分别连接在所述上压板的两端，两个所述杠杆的转动支点之间通过一转动轴相连，所述转动轴转动设于支撑槽中，所述支撑槽连接所述支架。
进一步地，所述上压板与下压板相对的面上分别设有橡胶层。
进一步地，所述下压板位于卷膜方向的一侧设有辅助垫板。
进一步地，所述张紧机构设于底座上。
从上述技术方案可以看出，本发明通过设置磁粉离合器、伺服电机同步带传动机构和带杠杆的气缸压紧机构的有机组合，根据电磁原理和利用磁粉离合器传递转矩，使得底流道布在卷膜过程中始终处于张紧状态，且传动平稳，具有缓冲、减振作用，便于自动将膜片插入流道布之间，保证了卷膜卷径状态的一致性，使产品更规范、更标准化，并实现了一种新的生产工艺。
附图说明
图1是本发明一较佳实施例的一种提高卷膜状态一致性的压紧随动装置结构示意图。
具体实施方式
本发明的核心思想在于：本发明提供了一种提高卷膜状态一致性的压紧随动装置，其主要结构组成包括压紧机构和张紧机构。其中，压紧机构用于从上下两侧将待卷膜的底(层)流道布的尾端夹紧。张紧机构用于在卷膜开始前驱动压紧机构逆卷膜方向移动，带动使底流道布处于张紧状态，以及在卷膜开始后向压紧机构传递一逆卷膜方向的扭矩，使压紧机构在一定的阻力作用下随着底流道布沿卷膜方向被动移动，以通过拖拉底流道布的尾端使其保持张紧状态，这样就便于自动将膜片插入流道布之间，从而保证了卷膜卷径状态的一致性，使产品更规范、更标准化，并实现了一种新的生产工艺。
下面结合附图，对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。
需要说明的是，在下述的具体实施方式中，在详述本发明的实施方式时，为了清楚地表示本发明的结构以便于说明，特对附图中的结构不依照一般比例绘图，并进行了局部放大、变形及简化处理，因此，应避免以此作为对本发明的限定来加以理解。
在以下本发明的具体实施方式中，请参考图1，图1是本发明一较佳实施例的一种提高卷膜状态一致性的压紧随动装置结构示意图。如图1所示，本发明的一种提高卷膜状态一致性的压紧随动装置，包括压紧机构20，张紧机构10，底座30等主要结构组成部分。
请参考图1。张紧机构10可采用伺服电机同步带传动机构形式。本发明不限于此。张紧机构10可整体安装在底座30上。
伺服电机同步带传动机构10可设有伺服电机14、同步带轮12，同步带11，传送轮16，传送带17，滑块19以及导轨18等组件；导轨18上设有滑块19，滑块19连接传送带17，传送带17通过传送轮16连接同步带轮12，同步带轮12又与伺服电机14相连接。并且，在伺服电机同步带传动机构10上还设有磁粉离合器13；磁粉离合器13具体设置在伺服电机同步带传动机构10的伺服电机14与同步带轮12之间。
为了提高传动的平稳性，在伺服电机同步带传动机构10上可设置一对平行的导轨(双导轨)18，导轨18水平布置，并与卷膜方向平行。本发明不限于此。同时，在每个导轨18上都分别对称设有滑块19、传送带17和传送轮16；并且，两个传送轮16之间可通过一个连接轴15相连接，然后，通过其中的一个传送轮16连接至同步带轮12。这样，利用一台伺服电机14就可控制对两个导轨18及其传动组件进行同步驱动。
请参考图1。压紧机构20安装在滑块19上。
具体地，压紧机构20可对应设有一对气缸22，气缸22按水平方向设置，气缸22设有缸体和缸杆。两个气缸22分别设置在两个导轨18上，并安装在对应侧的滑块19上。具体为，每侧的滑块19上都安装有一个支架21，每个气缸22的缸体安装在同侧的一个支架21上。
压紧机构20还设有上压板23和下压板26。其中，下压板26的两端分别安装在两侧的支架21上，使下压板26水平位于导轨18上方。
两侧气缸22的缸杆都通过铰链与设置在同侧的一个杠杆的主动臂相连；每侧杠杆的被动臂与上压板23的对应一端相连。两个杠杆的转动支点之间通过一个转动轴24相连，转动轴24可转动嵌设在支撑槽25中，支撑槽25可连接在支架21上，或者直接连接在下压板26上。
其中，当两侧气缸22的缸杆同步伸出时，通过杠杆可带动上压板23转动，直到完全压在下压板26上，与下压板26重合，从而可以将尾部已预先放置在下压板26上的底流道布的尾端夹紧。
作为一优选的实施方式，在上压板23与下压板26相对的面(重合面)上，可分别安装一层橡胶，用以增加夹紧底流道布时的摩擦阻力。
还可以在下压板26上加装辅助垫板27，并将辅助垫板27安装在位于卷膜方向的下压板26一侧上。辅助垫板27可在将底流道布放置在下压板26上时，对底流道布起到托举效果。
压紧机构20上位于两侧的气缸、铰链和杠杆等组件都是对称设置的。
本发明工作时，当卷膜站准备完成后，先将底流道布置于压紧机构20处，并使底流道布的尾部搭在下压板26(以及辅助垫板27)上。然后，控制使气缸22动作，使得上压板23转动压在下压板26上，从而压紧底流道布。此时，启动伺服电机同步带传动机构10，伺服电机14转动并最终带动压紧机构20由图示的自左至右移动，使得底流道布形成张紧状态；然后进行其他工序。当其它所有工序完成，开始卷膜时，伺服电机14关闭。压紧机构20会随着卷膜的卷绕而由图示的自右至左被动移动(随动)。此时，伺服电机同步带传动机构10设置的磁粉离合器13发挥作用，使得压紧机构20保持一定的力随着卷膜移动。从而，底流道布在卷膜过程中始终可处于张紧状态。
当卷绕剩余一定长度的底流道布时，压紧机构20上气缸22动作，使上压板23张开，底流道布被释放。此时再完成最后的卷膜工序。
综上所述，本发明通过设置磁粉离合器、伺服电机同步带传动机构和带杠杆的气缸压紧机构的有机组合，根据电磁原理和利用磁粉离合器传递转矩，具有激磁电流和传递转矩基本成线性关系，在同滑差无关的情况下能够传递一定的转矩，具有响应速度快、结构简单、无污染、无噪音、无冲击振动节约能源等优点，是一种多用途、性能优越的自动控制装置。并且，同步带传动是一种啮合传动，虽然同步带基体是聚氨酯或氯丁橡胶，有弹性，但其承受负载的强力层采用伸长率很小的钢丝、玻璃纤维材料压铸成型，在工作拉力及变应力作用下伸长率极小，同步带节距保持不变，使带齿与同步轮齿槽正确啮合，不丢步，实现无滑差的同步传动，获得准确的传动比，传动效率高达98％，且传动平稳，具有缓冲、减振作用。因此，本发明可使得底流道布在卷膜过程中始终处于张紧状态，且传动平稳，具有缓冲、减振作用，便于自动将膜片插入流道布之间，保证了卷膜卷径状态的一致性，使产品更规范、更标准化，并实现了一种新的生产工艺。
以上的仅为本发明的优选实施例，实施例并非用以限制本发明的保护范围，因此凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种提高卷膜状态一致性的压紧随动装置，其特征在于，包括：
压紧机构，用于从上下两侧将待卷膜的底流道布的尾端夹紧；
张紧机构，用于在卷膜开始前驱动所述压紧机构逆卷膜方向移动，带动使所述底流道布处于张紧状态，以及在卷膜开始后向所述压紧机构传递一逆卷膜方向的扭矩，使所述压紧机构在一定的阻力作用下随着所述底流道布沿卷膜方向被动移动，以通过拖拉所述底流道布的尾端使其保持张紧状态。
2.根据权利要求1所述的提高卷膜状态一致性的压紧随动装置，其特征在于，所述张紧机构为一伺服电机同步带传动机构，所述伺服电机同步带传动机构上设有磁粉离合器，所述磁粉离合器设于所述伺服电机同步带传动机构的伺服电机与同步带轮之间。
3.根据权利要求2所述的提高卷膜状态一致性的压紧随动装置，其特征在于，所述伺服电机同步带传动机构设有导轨，所述导轨上设有滑块，所述滑块连接传送带，所述传送带通过传送轮连接所述同步带轮，所述压紧机构设于所述滑块上。
4.根据权利要求3所述的提高卷膜状态一致性的压紧随动装置，其特征在于，所述压紧机构设有气缸、上压板和下压板，所述气缸设有缸体和缸杆，所述缸体和所述下压板通过支架连接所述滑块，所述缸杆通过一杠杆连接所述上压板；其中，所述缸杆伸出时，通过所述杠杆带动所述上压板转动压至所述下压板上，以将置于所述下压板上的所述底流道布的尾端夹紧。
5.根据权利要求4所述的提高卷膜状态一致性的压紧随动装置，其特征在于，所述杠杆设有主动臂、转动支点和被动臂，所述缸杆通过铰链连接所述主动臂，所述被动臂连接所述上压板，所述转动支点设于所述支架上。
6.根据权利要求5所述的提高卷膜状态一致性的压紧随动装置，其特征在于，所述伺服电机同步带传动机构平行设有一对所述导轨，两个所述导轨上分别设有所述滑块、传送带和传送轮，两个所述传送轮之间通过一连接轴相连接，并通过其中的一个所述传送轮连接至所述同步带轮。
7.根据权利要求6所述的提高卷膜状态一致性的压紧随动装置，其特征在于，所述压紧机构对应设有一对所述气缸、铰链、杠杆和支架，两个所述缸体通过所述支架分别设于对应侧的所述滑块上，所述下压板连接在两个所述支架之间，两个所述缸杆通过对应侧的所述铰链和杠杆分别连接在所述上压板的两端，两个所述杠杆的转动支点之间通过一转动轴相连，所述转动轴转动设于支撑槽中，所述支撑槽连接所述支架。
8.根据权利要求4所述的提高卷膜状态一致性的压紧随动装置，其特征在于，所述上压板与下压板相对的面上分别设有橡胶层。
9.根据权利要求4所述的提高卷膜状态一致性的压紧随动装置，其特征在于，所述下压板位于卷膜方向的一侧设有辅助垫板。
10.根据权利要求1所述的提高卷膜状态一致性的压紧随动装置，其特征在于，所述张紧机构设于底座上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 200233 room 1101, building 2, No. 188, Yizhou Road, Xuhui District, Shanghai Applicant after: SHANGHAI FORESIGHT ROBOTICS Co.,Ltd. Address before: Room 305-308, Kaike International Building, Area A, 1801 Hongmei Road, Xuhui District, Shanghai, 2003 Applicant before: SHANGHAI FORESIGHT ROBOTICS Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A press-following device for improving the consistency of rolled film state Effective date of registration: 20220801 Granted publication date: 20210706 Pledgee: Bank of China Limited Shanghai Qingpu sub branch Pledgor: SHANGHAI FORESIGHT ROBOTICS Co.,Ltd. Registration number: Y2022980011634 |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 201702 Building 2, No. 338, Jiuye Road, Qingpu District, Shanghai Patentee after: Shanghai Forsyte Robot Co.,Ltd. Address before: Room 1101, building 2, 188 Yizhou Road, Xuhui District, Shanghai Patentee before: SHANGHAI FORESIGHT ROBOTICS Co.,Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 201712 Building 2, No. 338, Jiuye Road, Qingpu District, Shanghai Patentee after: Shanghai Fosaite Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 201702 Building 2, No. 338, Jiuye Road, Qingpu District, Shanghai Patentee before: Shanghai Forsyte Robot Co.,Ltd. Country or region before: China |