CN208761516U - 一种供料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种供料机构，包括底板、设置在底板周围的护栏；底板的底部设有升降件，升降件驱动叠加在其上的物料上升；底板的两侧设有感知物料有无的感应装置。物料叠加在升降件上，感应装置感知物料存在，升降件不动作；物料被逐个取走，感应装置感知不到物料的存在，升降件上升，将其上的物料抬升，方便机器人获取物料。本设计能够自动供给各种叠加的物料，运用领域宽泛，工作效率高。

Description

一种供料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，具体涉及供料机构。

背景技术

M型袋，又称M折包装袋，因袋的两边折进去形成M型而得名。包装自动化，需要M型袋的供给自动化。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题：自动供给叠加物料。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种供料机构，包括底板、设置在底板周围的护栏；底板的底部设有升降件，升降件驱动叠加在其上的物料上升；底板的两侧设有感知物料有无的感应装置。

物料叠加在升降件上，感应装置感知物料存在，升降件不动作；物料被逐个取走，感应装置感知不到物料的存在，升降件上升，将其上的物料抬升，方便机器人获取物料。

本实用新型能够自动供给各种叠加的物料，运用领域宽泛，工作效率高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为一种供料机构的示意图。

图中符号说明：

10、底板；

20、升降件；21、底部件；22、定位部件；200、升降气缸；

30、感应装置；

401、左右侧栏杆；402、前后侧栏杆；41、栏杆座；42、条形孔；

50、滑块；

60、导轨；

70、M型袋。

具体实施方式

如图1，一种供料机构，包括底板10、升降机构、感应装置30和导轨60。

底板10的周围设置护栏，护栏由若干栏杆组成，若干栏杆包括左右侧栏杆401和前后侧栏杆402。左右侧栏杆的底部设有栏杆座41，栏杆座开设条形孔42，条形孔内配合有螺纹紧固件，螺纹紧固件将左右侧栏杆的栏杆座固定在所述底板10上。松动螺纹紧固件，左右侧栏杆能够相对螺纹紧固件左右向移动，调整至合适位置时，再紧固所述螺纹紧固件。如此，可调整左侧栏杆和右侧栏杆之间的距离，以准确地定位被护栏包围的M型袋。

所述升降机构包括升降件20和升降驱动元件。

所述升降件20位于底板10的底部，升降件20包括平整的底部件21、位于底部件上的定位部件22，定位部件位于底部件的前后两侧，呈竖立状，且紧贴护栏，定位部件定位叠放在底部件上的M型袋，护栏对定位部件起到护持和导向作用。

所述升降驱动元件连接所述升降件20，驱动升降件升降，所述升降驱动元件安装在底板10的下方。作为一种优选，所述升降驱动元件为升降气缸200，升降气缸的活塞杆向上穿过底板10，与所述升降件20连接。升降驱动元件安装在底板的下方，便于机器人从底板的上方获取M型袋。

所述感应装置30位于底板10的左右两侧，感应装置设置在支架上，支架安装在底板上。所述感应装置为反射式光电开关，用于感知左右两侧感应装置之间是否有M型袋的存在。

所述底板10设有滑块50，滑块滑动配合在导轨51上。

实际操作中，M型袋叠放在升降件20上，在驱动机构的驱动下，底板10及其上的M型袋沿导轨51移动至预定工位。初始，感应装置30感知M型袋的存在，升降件不动作，机器人逐个取走M型袋。感应装置感知不到M型袋的存在时，升降气缸200驱动升降件上升，升降件将其上的M型袋抬起，便于机器人获取M型袋。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (5)

1.一种供料机构，包括底板(10)、设置在底板周围的护栏；其特征在于：底板的底部设有升降件(20)，升降件驱动叠加在其上的物料上升；底板的两侧设有感知物料有无的感应装置(30)。

2.如权利要求1所述的一种供料机构，其特征在于：升降件(20)与升降驱动元件连接，升降驱动元件安装在底板(10)的下方。

3.如权利要求1所述的一种供料机构，其特征在于：升降件(20)包括平整的底部件(21)、位于底部件上的定位部件(22)。

4.如权利要求1所述的一种供料机构，其特征在于：所述护栏由若干栏杆组成，栏杆的底部设有栏杆座(41)，栏杆座开设条形孔(42)，条形孔内配合有螺纹紧固件，螺纹紧固件将栏杆座固定在所述底板(10)上。

5.如权利要求1所述的一种供料机构，其特征在于：所述底板(10)设有滑块(50)，滑块滑动配合在导轨(60)上。