CN208758854U - 一种桁架式焊接机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种桁架式焊接机械，包括：第一纵梁、第二纵梁、横架；所述第二纵梁设置在第一纵梁的一侧，且第二纵梁与第一纵梁通过横架相连接；所述立柱分别设置在第一纵梁与第二纵梁底部的两端，且立柱与第一纵梁及第二纵梁通过螺栓固定方式相连接；所述Y轴电机设置在第一纵梁的一端，且Y轴电机与第一纵梁通过螺栓固定方式相连接；所述丝杠分别设置在第一纵梁与横架的内部，且丝杠与第一纵梁及横架通过丝杠副相连接。通过对上述装置的改进，具有双向运行方式，提高焊接范围，并且焊接高度可调节，以及具备可基于自动化控制功能的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

Description

一种桁架式焊接机械

技术领域

本实用新型涉及焊接机械技术领域，更具体的说，尤其涉及一种可基于自动化控制的桁架式焊接机械。

背景技术

随着焊接技术的不断发展，焊接方式也越来越追求自动化操作，不但可以减少人工操作还大大提高焊接效率，而想要实现焊接自动化操作，则必须借助一套可基于自动化控制的焊接机械来完成。

但是目前的焊接机械存在焊接轨迹较为单一，无法满足较为复杂的焊接轨迹需求，并且焊接高度需依靠人工设置，导致调节不便，从而造成无法将自动化控制优势很好的体现出来，继而降低了实用价值。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种焊接轨迹范围大，且焊接高度可调的基于自动化控制的桁架式焊接机械，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种桁架式焊接机械，以解决上述背景技术中提出的目前的焊接机械存在焊接轨迹较为单一，无法满足较为复杂的焊接轨迹需求，并且焊接高度需依靠人工设置，导致调节不便，从而造成无法将自动化控制优势很好的体现出来，继而降低了实用价值等问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种桁架式焊接机械，由以下具体技术手段所达成：

一种桁架式焊接机械，包括：第一纵梁、第二纵梁、立柱、Y轴电机、丝杠、滚子导轨、横架、X轴电机、滑块、气缸、夹具、夹块；所述第二纵梁设置在第一纵梁的一侧，且第二纵梁与第一纵梁通过横架相连接；所述立柱分别设置在第一纵梁与第二纵梁底部的两端，且立柱与第一纵梁及第二纵梁通过螺栓固定方式相连接；所述Y轴电机设置在第一纵梁的一端，且Y轴电机与第一纵梁通过螺栓固定方式相连接；所述丝杠分别设置在第一纵梁与横架的内部，且丝杠与第一纵梁及横架通过丝杠副相连接；所述滚子导轨安装在第二纵梁的内部；所述横架设置在第一纵梁的上部，且横架与第一纵梁通过丝杠相连接；所述X轴电机设置在横架的一端，且X轴电机与横架通过螺栓固定方式相连接；所述滑块设置在横架的一侧，且滑块与横架通过丝杠相连接；所述气缸设置在滑块上部，且气缸与滑块通过贯穿固定方式相连接；所述夹具设置在气缸的底端，且夹具与气缸通过螺栓固定方式相连接；所述夹块设置在夹具的一侧，且夹块与夹具通过螺栓固定方式相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种桁架式焊接机械所述第一纵梁为内部开设有U形滑槽的长方形状，且第一纵梁内部安装的丝杠与横架的一端通过螺纹拧接方式相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种桁架式焊接机械所述第二纵梁为内部开设有矩形滑槽的长方形状，且第二纵梁与横架的一端通过滚子导轨设置为滑动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种桁架式焊接机械所述横架为内部开设有U形滑槽的长方形状，且横架一端的底部设置有与第一纵梁内部U形滑槽相吻合的矩形滑块，另一端底部设置有与第二纵梁内部矩形滑槽相吻合的矩形滑块。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种桁架式焊接机械所述Y轴电机与X轴电机均为J-HB型步进电机，且Y轴电机及X轴电机分别与丝杠固定连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种桁架式焊接机械所述滑块为一端设置有与丝杠相吻合的内螺纹通孔的长方形状，且滑块通过X轴电机带动丝杠在横架上做直线往复运动。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种桁架式焊接机械所述夹具的一端为方形状，另一端为中间位置开设有V形槽的长条状，且夹具上的V形槽与夹块内部开设的V形槽通过螺栓固定组成用于夹持焊枪的棱形夹口。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型一种桁架式焊接机械，通过Y轴电机带动丝杠使横架在第一纵梁与第二纵梁上进行直线往复运动的设置方式，配合X轴电机带动丝杠使滑块在横架上做直线往复运动，从而使该装置具备X轴与Y轴的双向运行方式，继而调高该装置焊接范围。

2、本实用新型一种桁架式焊接机械，利用气缸带动夹具垂直升降运动，从而使夹具上的焊枪具备焊接高度可调节的功能。

3、本实用新型一种桁架式焊接机械，通过增加X轴电机、Y轴电机及气缸作为驱动装置，从而使该装置实现可基于电气自动化控制功能的优点。

4、本实用新型通过对上述装置的改进，具有双向运行方式，提高焊接范围，并且焊接高度可调节，以及具备可基于自动化控制功能的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的横架结构示意图；

图3为本实用新型的第二纵梁内部结构示意图；

图4为本实用新型的夹具组装结构示意图。

图中：第一纵梁1、第二纵梁2、立柱3、Y轴电机4、丝杠5、滚子导轨6、横架7、X轴电机8、滑块9、气缸10、夹具11、夹块12。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图4，本实用新型提供一种桁架式焊接机械的具体技术实施方案：

一种桁架式焊接机械，包括：第一纵梁1、第二纵梁2、立柱3、Y轴电机4、丝杠5、滚子导轨6、横架7、X轴电机8、滑块9、气缸10、夹具11、夹块12；第二纵梁2设置在第一纵梁1的一侧，且第二纵梁2与第一纵梁1通过横架7相连接；立柱3分别设置在第一纵梁1与第二纵梁2底部的两端，且立柱3与第一纵梁1及第二纵梁2通过螺栓固定方式相连接；Y轴电机4设置在第一纵梁1的一端，且Y轴电机4与第一纵梁1通过螺栓固定方式相连接；丝杠5分别设置在第一纵梁1与横架7的内部，且丝杠5与第一纵梁1及横架7通过丝杠副相连接；滚子导轨6安装在第二纵梁2的内部；横架7设置在第一纵梁1的上部，且横架7与第一纵梁1通过丝杠5相连接；X轴电机8设置在横架7的一端，且X轴电机8与横架7通过螺栓固定方式相连接；滑块9设置在横架7的一侧，且滑块9与横架7通过丝杠5相连接；气缸10设置在滑块9上部，且气缸10与滑块9通过贯穿固定方式相连接；夹具11设置在气缸10的底端，且夹具11与气缸10通过螺栓固定方式相连接；夹块12设置在夹具11的一侧，且夹块12与夹具11通过螺栓固定方式相连接。

具体的，第一纵梁1为内部开设有U形滑槽的长方形状，且第一纵梁1内部安装的丝杠5与横架7的一端通过螺纹拧接方式相连接。

具体的，第二纵梁2为内部开设有矩形滑槽的长方形状，且第二纵梁2与横架7的一端通过滚子导轨6设置为滑动连接。

具体的，横架7为内部开设有U形滑槽的长方形状，且横架7一端的底部设置有与第一纵梁1内部U形滑槽相吻合的矩形滑块，另一端底部设置有与第二纵梁2内部矩形滑槽相吻合的矩形滑块，并且结合图2所示横架7与第一纵梁1连接处的矩形滑块内设置有与丝杠5相吻合的内螺纹通孔，以及横架7通过Y轴电机4带动丝杠5在第一纵梁1与第二纵梁2上做直线往复运动。

具体的，Y轴电机4与X轴电机8均为J-5718HB3401型步进电机，且Y轴电机4及X轴电机8分别与丝杠5固定连接。

具体的，滑块9为一端设置有与丝杠5相吻合的内螺纹通孔的长方形状，且滑块9通过X轴电机8带动丝杠5在横架7上做直线往复运动。

具体的，夹具11的一端为方形状，另一端为中间位置开设有V形槽的长条状，且夹具11上的V形槽与夹块12内部开设的V形槽通过螺栓固定组成用于夹持焊枪的棱形夹口，并且夹具11通过气缸10带动做垂直升降运行。

具体实施步骤：

首先将该装置通过立柱3安装在焊接车间内，然后将Y轴电机4、X轴电机8及气缸10与外接电气控制系统电连接，并将焊枪通过夹具11与夹块12利用螺栓夹持在所组成的棱形夹口内，并确认夹持牢固，然后由外接控制系统控制Y轴电机4与X轴电机8相互配合进行X轴向与Y轴向的焊接运行，同时气缸10带动焊枪进行高度调节，从而使该装置将自动化控制功能的优势更好的体现出来，并提高了该装置实用价值。

综上所述：该一种桁架式焊接机械，通过Y轴电机带动丝杠使横架在第一纵梁与第二纵梁上进行直线往复运动的设置方式，配合X轴电机带动丝杠使滑块在横架上做直线往复运动，从而使该装置具备X轴与Y轴的双向运行方式，继而解决了现有装置存在焊接轨迹较为单一，造成焊接范围较小的问题；通过利用气缸带动夹具垂直升降运动，从而使夹具上的焊枪具备焊接高度可调节的功能，继而解决了现有装置对焊接高度依靠手工设置，导致操作不便的问题；通过增加X轴电机、Y轴电机及气缸作为驱动装置，从而解决了现有装置缺少一定的驱动功能性，导致无法将自动化控制优势更好的体现出来的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种桁架式焊接机械，包括：第一纵梁(1)、第二纵梁(2)、立柱(3)、Y轴电机(4)、丝杠(5)、滚子导轨(6)、横架(7)、X轴电机(8)、滑块(9)、气缸(10)、夹具(11)、夹块(12)；其特征在于：所述第二纵梁(2)设置在第一纵梁(1)的一侧，且第二纵梁(2)与第一纵梁(1)通过横架(7)相连接；所述立柱(3)分别设置在第一纵梁(1)与第二纵梁(2)底部的两端，且立柱(3)与第一纵梁(1)及第二纵梁(2)通过螺栓固定方式相连接；所述Y轴电机(4)设置在第一纵梁(1)的一端，且Y轴电机(4)与第一纵梁(1)通过螺栓固定方式相连接；所述丝杠(5)分别设置在第一纵梁(1)与横架(7)的内部，且丝杠(5)与第一纵梁(1)及横架(7)通过丝杠副相连接；所述滚子导轨(6)安装在第二纵梁(2)的内部；所述横架(7)设置在第一纵梁(1)的上部，且横架(7)与第一纵梁(1)通过丝杠(5)相连接；所述X轴电机(8)设置在横架(7)的一端，且X轴电机(8)与横架(7)通过螺栓固定方式相连接；所述滑块(9)设置在横架(7)的一侧，且滑块(9)与横架(7)通过丝杠(5)相连接；所述气缸(10)设置在滑块(9)上部，且气缸(10)与滑块(9)通过贯穿固定方式相连接；所述夹具(11)设置在气缸(10)的底端，且夹具(11)与气缸(10)通过螺栓固定方式相连接；所述夹块(12)设置在夹具(11)的一侧，且夹块(12)与夹具(11)通过螺栓固定方式相连接；

所述第一纵梁(1)为内部开设有U形滑槽的长方形状，且第一纵梁(1)内部安装的丝杠(5)与横架(7)的一端通过螺纹拧接方式相连接；

所述第二纵梁(2)为内部开设有矩形滑槽的长方形状，且第二纵梁(2)与横架(7)的一端通过滚子导轨(6)设置为滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种桁架式焊接机械，其特征在于：所述横架(7)为内部开设有U形滑槽的长方形状，且横架(7)一端的底部设置有与第一纵梁(1)内部U形滑槽相吻合的矩形滑块，另一端底部设置有与第二纵梁(2)内部矩形滑槽相吻合的矩形滑块。

3.根据权利要求1所述的一种桁架式焊接机械，其特征在于：所述Y轴电机(4)与X轴电机(8)均为J-5718HB3401型步进电机，且Y轴电机(4)及X轴电机(8)分别与丝杠(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种桁架式焊接机械，其特征在于：所述滑块(9)为一端设置有与丝杠(5)相吻合的内螺纹通孔的长方形状，且滑块(9)通过X轴电机(8)带动丝杠(5)在横架(7)上做直线往复运动。

5.根据权利要求1所述的一种桁架式焊接机械，其特征在于：所述夹具(11)的一端为方形状，另一端为中间位置开设有V形槽的长条状，且夹具(11)上的V形槽与夹块(12)内部开设的V形槽通过螺栓固定组成用于夹持焊枪的棱形夹口。