CN208749928U - 一种偏轴式行星轮减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种偏轴式行星轮减速机，包括电机，其特征在于，电机的输出端安装太阳轮，太阳轮的输出端同轴安装一级齿轮架，一级齿轮架上安装有一级行星轮，太阳轮和一级齿轮架安装在第一壳体内；一级齿轮架的端部同轴安装二级齿轮架，二级齿轮架上安装二级行星轮，二级齿轮架安装在第二壳体内；二级齿轮架的前端侧向咬合花键套，花键套安装在偏置盘中；花键套中心安装弹簧导柱，弹簧导柱上安装弹簧，弹簧安装在扳轴的弹簧腔内，安装在一起的弹簧导柱、弹簧和扳轴安装在轴承套、第三壳体和导向套组成的同轴腔室内。本申请的减速机具有结构简单，多个减速机集成在一起时可以减小扳轴间距的特点。

Description

一种偏轴式行星轮减速机

技术领域

本实用新型涉及一种偏轴式行星轮减速机，属于汽车轮胎的螺母用拧紧工具技术领域。

背景技术

在轮胎安装的生产线中，经常需要使用多轴的轮胎安装机来紧固轮胎上的螺栓，多轴的轮胎安装机可以同时对轮胎上的螺栓进行紧固。但是现有的轮胎安装机上使用的减速机通常为直轴的减速机，多个直轴的减速机集成在一起的时候，相邻的轴线间的最小间距也相对较大，而现在的汽车的车轮规格各异，车轮上的螺栓的间距变化也很大，而直轴的减速机集成在一起的轮胎安装机因为输出轴上的间距较大不能满足螺栓间距小的车轮的需要，限制其使用的范围，因此为了适应使用的需要，需要一种可以减小减速机输出轴间距的新型的减速机。

实用新型内容

本实用新型针对现有的减速机在集成到一体用于汽车轮胎的螺母安装的设备中的时候，相邻的减速机的输出轴间距过大，以至于大于部分轮胎上的相邻的两个螺母间的间距，适用性差的问题，提供一种偏轴式行星轮减速机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种偏轴式行星轮减速机，包括电机，其特殊之处在于，电机的输出端安装太阳轮，太阳轮的输出端同轴安装一级齿轮架，一级齿轮架上安装有一级行星轮，太阳轮和一级齿轮架安装在第一壳体内；一级齿轮架的端部同轴安装二级齿轮架，二级齿轮架上安装二级行星轮，二级齿轮架安装在第二壳体内；二级齿轮架的前端侧向咬合花键套，花键套安装在偏置盘中；花键套中心安装弹簧导柱，弹簧导柱上安装弹簧，弹簧安装在扳轴的弹簧腔内，安装在一起的弹簧导柱、弹簧和扳轴安装在轴承套、第三壳体和导向套组成的同轴腔室内。扳轴的端部设置有与车轮的螺栓相适配的结构，便于拧紧螺栓；扳轴与花键套接触的部分也设置有花键。

在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

进一步，所述的一级齿轮架包括一体加工的轴承安装环、一级行星轮安装环、安装板和花键；一级行星轮安装环位于安装板和轴承安装环之间；轴承安装环和一级行星轮安装环之间设置有内弹性挡环槽，轴承安装环的外侧设置有轴承安装台阶，轴承安装台阶上设置有外弹性挡环槽；一级行星轮安装环的厚度大于轴承安装环的厚度，一级行星轮安装环的侧壁上开有一级行星轮槽孔，一级行星轮通过滚针安装到一级行星轮槽孔内，滚针与一级齿轮架的轴线平行，用于安装滚针的滚针孔由一级行星轮安装环位于轴承安装环的一端设置。

进一步，所述的一级齿轮架的轴承安装环的轴承安装台阶安装第一深沟球轴承，并在外弹性挡环槽上安装用于固定的弹性挡环；将第一壳体通过螺栓固定电机的端部，将压套安装到第一壳体内贴靠在电机的端部；安装第一深沟球轴承的一级齿轮架安装到第一壳体内，且第一深沟球轴承贴靠在压套上；第二壳体和第一壳体通过螺栓连接，第二深沟球轴承安装在第一壳体和第二壳体的交接处，且贴靠在一级齿轮架的安装板上。

进一步，所述的二级齿轮架包括一体成型的二级花键、二级安装板和二级行星轮环；二级行星轮通过设置在二级行星轮环上槽口由滚针安装在二级齿轮架上；安装有二级行星轮的二级齿轮架装入第二壳体，并贴靠在第二深沟球轴承上；一级齿轮架的花键咬合二级行星轮；二级花键的端部安装第一滚针轴承。

进一步，所述的偏置盘具有两个反向开口的第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室的底部都设置有滚针轴承安装槽；偏置盘在第一腔室处与第二壳体通过螺栓固定，且安装在二级齿轮架上的第一滚针轴承安装在第一腔室的滚针轴承安装槽上。

进一步，所述的花键套具有同轴的外花键端和扳轴套筒端，扳轴套筒端的直径小于外花键端；外花键端具有中孔；十字结构的弹簧导柱一端安装弹簧，弹簧导柱的另一端穿过外花键端的中孔且在端部安装第二滚针轴承，第二滚针轴承安装在偏置盘的第二腔室的滚针轴承安装槽内；第四深沟球轴承安装在花键套的外花键端和扳轴套筒端的结合处；轴承套套装在外花键端和第四深沟球轴承外侧并与偏置盘通过螺栓固定。

进一步，所述的第三壳体通过螺栓固定在轴承套上；扳轴的弹簧腔套装在弹簧上安装到第三壳体内；导向套套装在扳轴的外侧并通过螺母与第三壳体固定；导向套的端部安装用于卡住扳轴上的卡环的垫圈，垫圈的外侧安装弹簧挡圈。

本实用新型的优点在于：本申请的偏轴式行星轮减速机具有结构紧凑，采用偏轴的设计，当多个偏轴式行星轮减速机集成在一起的时候，可以实现输出轴(扳轴)的相对集中，解决螺栓间距小的时候的应用；扳轴处安装了弹簧架构，实现了扳轴的弹性，更有利于调节不同的减速机与车轮间的间距，避免有的扳轴距离车轮远，有的扳轴距离车轮近，使得工作时出现部分螺栓未上紧的情况。

附图说明

图1为本申请的一种偏轴式行星轮减速机结构示意图；

图2为一级齿轮架的结构示意图；

图3为二级齿轮架的结构示意图；

图4为偏置盘的结构示意图；

图5为花键套的结构示意图。

附图标记记录如下：1-电机，2-太阳轮，3-压套，4-第一外壳，5-第一深沟球轴承，6-一级齿轮架,6.1-花键，6.2-一级行星轮安装环，6.3-轴承安装环，6.4-内弹性挡环，6.5-外弹性挡环，6.6-安装板，7-第二深沟球轴承，8-第二壳体，9-第三深沟球轴承，10-二级齿轮架，10.1-二级花键，10.2- 二级行星轮环，10.3-二级安装板，11-偏置盘,11.1-第一腔室，11.2-第二腔室，11.3-滚针轴承安装槽，12-弹簧导柱，13-花键套，13.1-外花键端，13.2-扳轴套筒端，14-第四深沟球轴承，15-弹簧，16-扳轴，17-一级行星轮，18-二级行星轮，19-第一滚针轴承，20-第二滚针轴承，21-导向套，22- 第三滚针轴承，23-垫圈，24-弹簧挡圈，25-螺母，26-第三壳体，27-轴承套。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

一种偏轴式行星轮减速机(参见图1)，包括电机1，电机1的输出端安装太阳轮2，太阳轮2的输出端同轴安装一级齿轮架6，一级齿轮架6上安装有一级行星轮17，太阳轮2和一级齿轮架6安装在第一壳体4内；一级齿轮架6的端部同轴安装二级齿轮架10，二级齿轮架10上安装二级行星轮18，二级齿轮架10安装在第二壳体8内；二级齿轮架10的前端侧向咬合花键套13，花键套13安装在偏置盘11中；花键套13中心安装弹簧导柱12，弹簧导柱12上安装弹簧15，弹簧15安装在扳轴16的弹簧腔内，安装在一起的弹簧导柱12、弹簧15和扳轴16安装在轴承套27、第三壳体26和导向套21组成的同轴腔室内。

太阳轮包括一个安装到电机输出端的连接部和连接部前端的花键杆，花键杆咬合一级行星轮。

在上述技术方案的基础上，本实用新型为了达到使用的方便以及装备的稳定性，还可以对上述的技术方案作出如下的改进：

所述的一级齿轮架6(参见图2)包括一体加工的轴承安装环6.3、一级行星轮安装环6.2、安装板6.6和花键6.1；一级行星轮安装环6.2位于安装板6.6和轴承安装环6.3之间；轴承安装环6.3和一级行星轮安装环6.2 之间设置有内弹性挡环槽，轴承安装环6.3的外侧设置有轴承安装台阶，轴承安装台阶上设置有外弹性挡环槽；一级行星轮安装环6.2的厚度大于轴承安装环6.3的厚度，一级行星轮安装环6.2的侧壁上开有一级行星轮槽孔，一级行星轮17通过滚针安装到一级行星轮槽孔内，滚针与一级齿轮架6的轴线平行，用于安装滚针的滚针孔由一级行星轮安装环6.2位于轴承安装环 6.3的一端设置。内弹性挡环槽中安装内弹性挡环6.4，内弹性挡环可以固定安装一级行星轮的滚针；外弹性挡环6.5槽安装外弹性挡环，外弹性挡环可以固定第一深沟球轴承。

所述的一级齿轮架6的轴承安装环6.3的轴承安装台阶安装第一深沟球轴承5(参见图1)，并在外弹性挡环槽上安装用于固定的弹性挡环；将第一壳体4通过螺栓固定电机1的端部，将压套3安装到第一壳体4内贴靠在电机1的端部；安装第一深沟球轴承5的一级齿轮架6安装到第一壳体4内，且第一深沟球轴承5贴靠在压套3上；第二壳体8和第一壳体4通过螺栓连接，第二深沟球轴承7安装在第一壳体4和第二壳体8的交接处，且贴靠在一级齿轮架6的安装板6.6上。

所述的二级齿轮架10(参见图3)包括一体成型的二级花键10.1、二级安装板10.3和二级行星轮环10.2；二级行星轮18通过设置在二级行星轮环 10.2上槽口由滚针安装在二级齿轮架10上；安装有二级行星轮18的二级齿轮架10装入第二壳体8，并贴靠在第二深沟球轴承7上；一级齿轮架6的花键6.1咬合二级行星轮18；二级花键10.1的端部安装第一滚针轴承19。

所述的偏置盘11(参见图4)具有两个反向开口的第一腔室11.1和第二腔室11.2，第一腔室11.1和第二腔室11.2的底部都设置有滚针轴承安装槽11.3；偏置盘11在第一腔室处11.1与第二壳体8通过螺栓固定，且安装在二级齿轮架10上的第一滚针轴承19安装在第一腔室11.1的滚针轴承安装槽上。

所述的花键套13(参见图1、图4和图5)具有同轴的外花键端13.1 和扳轴套筒端13.2，扳轴套筒端13.2的直径小于外花键端13.1；外花键端 13.1具有中孔；十字结构的弹簧导柱12一端安装弹簧15，弹簧导柱12的另一端穿过外花键端13.1的中孔且在端部安装第二滚针轴承20，第二滚针轴承20安装在偏置盘11的第二腔室11.2的滚针轴承安装槽内；第四深沟球轴承14安装在花键套13的外花键端13.1和扳轴套筒端13.2的结合处；轴承套27套装在外花键端13.1和第四深沟球轴承14外侧并与偏置盘11通过螺栓固定。

所述的第三壳体26通过螺栓固定在轴承套27上(参见图1)；扳轴16 的弹簧腔套装在弹簧15上安装到第三壳体26内；导向套21套装在扳轴16 的外侧并通过螺母25与第三壳体26固定；导向套21的端部安装用于卡住扳轴16上的卡环的垫圈23，垫圈23的外侧安装弹簧挡圈24。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种偏轴式行星轮减速机，包括电机，其特征在于，电机的输出端安装太阳轮，太阳轮的输出端同轴安装一级齿轮架，一级齿轮架上安装有一级行星轮，太阳轮和一级齿轮架安装在第一壳体内；一级齿轮架的端部同轴安装二级齿轮架，二级齿轮架上安装二级行星轮，二级齿轮架安装在第二壳体内；二级齿轮架的前端侧向咬合花键套，花键套安装在偏置盘中；花键套中心安装弹簧导柱，弹簧导柱上安装弹簧，弹簧安装在扳轴的弹簧腔内，安装在一起的弹簧导柱、弹簧和扳轴安装在轴承套、第三壳体和导向套组成的同轴腔室内。

2.根据权利要求1所述的偏轴式行星轮减速机，其特征在于，所述的一级齿轮架包括一体加工的轴承安装环、一级行星轮安装环、安装板和花键；一级行星轮安装环位于安装板和轴承安装环之间；轴承安装环和一级行星轮安装环之间设置有内弹性挡环槽，轴承安装环的外侧设置有轴承安装台阶，轴承安装台阶上设置有外弹性挡环槽；一级行星轮安装环的厚度大于轴承安装环的厚度，一级行星轮安装环的侧壁上开有一级行星轮槽孔，一级行星轮通过滚针安装到一级行星轮槽孔内，滚针与一级齿轮架的轴线平行，用于安装滚针的滚针孔由一级行星轮安装环位于轴承安装环的一端设置。

3.根据权利要求2所述的偏轴式行星轮减速机，其特征在于，所述的一级齿轮架的轴承安装环的轴承安装台阶安装第一深沟球轴承，并在外弹性挡环槽上安装用于固定的弹性挡环；将第一壳体通过螺栓固定电机的端部，将压套安装到第一壳体内贴靠在电机的端部；安装第一深沟球轴承的一级齿轮架安装到第一壳体内，且第一深沟球轴承贴靠在压套上；第二壳体和第一壳体通过螺栓连接，第二深沟球轴承安装在第一壳体和第二壳体的交接处，且贴靠在一级齿轮架的安装板上。

4.根据权利要求3所述的偏轴式行星轮减速机，其特征在于，所述的二级齿轮架包括一体成型的二级花键、二级安装板和二级行星轮环；二级行星轮通过设置在二级行星轮环上槽口由滚针安装在二级齿轮架上；安装有二级行星轮的二级齿轮架装入第二壳体，并贴靠在第二深沟球轴承上；一级齿轮架的花键咬合二级行星轮；二级花键的端部安装第一滚针轴承。

5.根据权利要求4所述的偏轴式行星轮减速机，其特征在于，所述的偏置盘具有两个反向开口的第一腔室和第二腔室，第一腔室和第二腔室的底部都设置有滚针轴承安装槽；偏置盘在第一腔室处与第二壳体通过螺栓固定，且安装在二级齿轮架上的第一滚针轴承安装在第一腔室的滚针轴承安装槽上。

6.根据权利要求5所述的偏轴式行星轮减速机，其特征在于，所述的花键套具有同轴的外花键端和扳轴套筒端，扳轴套筒端的直径小于外花键端；外花键端具有中孔；十字结构的弹簧导柱一端安装弹簧，弹簧导柱的另一端穿过外花键端的中孔且在端部安装第二滚针轴承，第二滚针轴承安装在偏置盘的第二腔室的滚针轴承安装槽内；第四深沟球轴承安装在花键套的外花键端和扳轴套筒端的结合处；轴承套套装在外花键端和第四深沟球轴承外侧并与偏置盘通过螺栓固定。

7.根据权利要求6所述的偏轴式行星轮减速机，其特征在于，所述的所述的第三壳体通过螺栓固定在轴承套上；扳轴的弹簧腔套装在弹簧上安装到第三壳体内；导向套套装在扳轴的外侧并通过螺母与第三壳体固定；导向套的端部安装用于卡住扳轴上的卡环的垫圈，垫圈的外侧安装弹簧挡圈。