CN208749797U - 连接轴及具有其的驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种连接轴及具有其的驱动机构，连接轴包括本体部，本体部包括：主体段；第一连接段，第一连接段与主体段的第一端相连接；第二连接段，第二连接段与主体段的第二端相连接；其中，第一连接段和第二连接段的至少之一与主体段可拆装地相连接。本实用新型的连接轴解决了现有技术中的连接轴的使用成本较高的问题。

Description

连接轴及具有其的驱动机构

技术领域

本实用新型涉及连接轴领域，具体而言，涉及一种连接轴及具有其的驱动机构。

背景技术

在现有技术中，用于连接电机与减速机的连接轴均为一体式结构，针对连接轴较长的结构，由于其长度较长，故在加工制造时加工难度较大，且成本较高。

此外，在使用过程中连接轴容易出现部分损坏，考虑到连接轴为一体式结构，如果连接轴出现局部损坏，需要整体更换，使用成本较高。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种连接轴及具有其的驱动机构，以解决现有技术中的连接轴的使用成本较高的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种连接轴，包括本体部，本体部包括：主体段；第一连接段，第一连接段与主体段的第一端相连接；第二连接段，第二连接段与主体段的第二端相连接；其中，第一连接段和第二连接段的至少之一与主体段可拆装地相连接。

进一步地，第一连接段上设置有第一通孔，和/或，主体段上设置有第二通孔。

进一步地，第一连接段与主体段的第一端螺纹连接。

进一步地，主体段上设置有第二通孔，第一连接段的周向外表面上设置有第一螺纹段，第二通孔的孔壁上设置有与第一螺纹段相适配的第二螺纹段，第一螺纹段与第二螺纹段相连接。

进一步地，第一连接段上设置有第一通孔，主体段上设置有第二通孔，第一连接段的部分连接段体穿设在第二通孔内，位于第二通孔的外侧的第一通孔的孔壁上设置有用于连接花键的键槽。

进一步地，第二连接段上设置有第三通孔，和/或，主体段上设置有第二通孔。

进一步地，第二连接段与主体段的第二端螺纹连接。

进一步地，第二连接段上设置有第三通孔，第三通孔的孔壁上设置有第三螺纹段，主体段的周向外表面上设置有与第三螺纹段相适配的第四螺纹段，第三螺纹段与第四螺纹段相连接。

进一步地，第二连接段上设置有第三通孔，第三通孔包括：第一孔段，主体段穿设在第一孔段内；第二孔段，第二孔段与第一孔段相连通；其中，第一孔段与第二孔段均为圆孔，第一孔段的孔径小于第二孔段的孔径。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种驱动机构，包括连接轴、驱动轮和减速机，连接轴为上述的连接轴，连接轴的第一连接段与减速机相连接，连接轴的第二连接段与驱动轮相连接。

本实用新型的连接轴通过使第一连接段和第二连接段的至少之一与主体段可拆装地相连接，从而可以方便本体部的加工，一定程度上降低了加工成本，此外，如果本体部的某一部分出现损坏，可以相应的进行更换，以此也可以降低连接轴的使用成本，解决了现有技术中的连接轴的使用成本较高的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的连接轴的实施例的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的连接轴的主视图；

图3示出了图2中的连接轴的A-A处的剖面结构示意图；

图4示出了根据本实用新型的驱动机构的实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、本体部；11、主体段；111、第二通孔；12、第一连接段；121、第一通孔；1211、键槽；13、第二连接段；131、第三通孔；1311、第一孔段；1312、第二孔段；20、驱动轮；30、安装外壳。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本实用新型提供了一种连接轴，如图1至图3所示，包括本体部10，本体部10包括：主体段11；第一连接段12，第一连接段12与主体段11的第一端相连接；第二连接段13，第二连接段13与主体段11的第二端相连接；其中，第一连接段12和第二连接段13的至少之一与主体段11可拆装地相连接。

本实用新型的连接轴通过使第一连接段12和第二连接段13的至少之一与主体段11可拆装地相连接，从而可以方便本体部10的加工，一定程度上降低了加工成本，此外，如果本体部10的某一部分出现损坏，可以相应的进行更换，以此也可以降低连接轴的使用成本，解决了现有技术中的连接轴的使用成本较高的问题。

在本实施例中，第一连接段12与主体段11的第一端相连接，第二连接段13与主体段11的第二端相连接，即主体段11位于第一连接段12和第二连接段13之间，其中，主体段11的长度要长于第一连接段12和第二连接段13。

针对第一连接段12和主体段11的内部结构，第一连接段12上设置有第一通孔121，和/或，主体段11上设置有第二通孔111。

在本实施例中，第一连接段12上设置有第一通孔121，即第一连接段12为空心结构，整体轴的重量较轻，而且第一通孔121还可以用来穿设其它结构。

相应地，主体段11上设置有第二通孔111，即主体段11为空心结构，整体轴的重量较轻，而且在具体使用时，第一通孔121可以根据使用环境用来穿设其它结构。

针对第一连接段12与主体段11的具体连接方式，第一连接段12与主体段11的第一端螺纹连接。

在本实施例中，通过将第一连接段12与主体段11的第一端螺纹连接，不仅可以保证二者能够实现快速连接，而且还能够保证二者的连接稳定性。

为了能够保证第一连接段12与主体段11稳定地连接，如图3所示，主体段11上设置有第二通孔111，第一连接段12的周向外表面上设置有第一螺纹段，第二通孔111的孔壁上设置有与第一螺纹段相适配的第二螺纹段，第一螺纹段与第二螺纹段相连接。

在本实施例中，通过在主体段11上设置有第二通孔111，第一连接段12的部分连接段穿设在第二通孔111内，且二者通过螺纹连接。

为了能够使得第一连接段12方便地与其它结构相连接，如图3所示，第一连接段12上设置有第一通孔121，主体段11上设置有第二通孔111，第一连接段12的部分连接段体穿设在第二通孔111内，位于第二通孔111的外侧的第一通孔121的孔壁上设置有用于连接花键的键槽1211。

在本实施例中，通过在位于第二通孔111的外侧的第一通孔121的孔壁上设置有键槽1211，在具体连接外接结构时，花键穿设在键槽1211内，从而通过花键实现二者的连接。

优选地，第二连接段13上设置有第三通孔131，和/或，主体段11上设置有第二通孔111。

在本实施例中，第二连接段13上设置有第三通孔131，即第二连接段13为空心结构，整体轴的重量较轻，而且第三通孔131还可以用来穿设其它结构。

相应地，主体段11上设置有第二通孔111，即主体段11为空心结构，整体轴的重量较轻，而且在具体使用时，第一通孔121可以根据使用环境用来穿设其它结构。

针对第二连接段13与主体段11的具体连接方式，第二连接段13与主体段11的第二端螺纹连接。

在本实施例中，通过将第二连接段13与主体段11的第二端螺纹连接，不仅可以保证二者能够实现快速连接，而且还能够保证二者的连接稳定性。

为了保证第二连接段13与主体段11稳定连接，如图3所示，第二连接段13上设置有第三通孔131，第三通孔131的孔壁上设置有第三螺纹段，主体段11的周向外表面上设置有与第三螺纹段相适配的第四螺纹段，第三螺纹段与第四螺纹段相连接。

在本实施例中，通过在第二连接段13上设置有第三通孔131，主体段11的部分段体穿设在第三通孔131内，且二者螺纹连接。

针对第三通孔131的具体结构，如图3所示，第二连接段13上设置有第三通孔131，第三通孔131包括：第一孔段1311，主体段11穿设在第一孔段1311内；第二孔段1312，第二孔段1312与第一孔段1311相连通；其中，第一孔段1311与第二孔段1312均为圆孔，第一孔段1311的孔径小于第二孔段1312的孔径。

在本实施例中，第三通孔131由第一孔段1311和第二孔段1312组成，其中，第二孔段1312与第一孔段1311相连通。在具体连接时，主体段11穿设在第一孔段1311内，用于与第二连接段13相连接的驱动轮20设置在第二孔段1312的外表面。

本实用新型还提供了一种驱动机构，如图1至4所示，驱动机构包括连接轴、驱动轮20和减速机，连接轴为上述的连接轴，连接轴的第一连接段12与减速机相连接，连接轴的第二连接段13与驱动轮20相连接。

在本实施例中，驱动机构还包括安装外壳30，连接轴设置在安装外壳30内。

在本实施例中，驱动机构用于电机给机器人关节提供动能，由于距离较长，故中间采用上述连接轴传动。

连接轴由3段组成，分开加工，制造简便，成本低廉，一般制造水平即可满足制造。且能稳定高效传递电机端动能到减速机端。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

本实用新型的连接轴通过使第一连接段12和第二连接段13的至少之一与主体段11可拆装地相连接，从而可以方便本体部10的加工，一定程度上降低了加工成本，此外，如果本体部10的某一部分出现损坏，可以相应的进行更换，以此也可以降低连接轴的使用成本，解决了现有技术中的连接轴的使用成本较高的问题。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种连接轴，包括本体部(10)，其特征在于，所述本体部(10)包括：

主体段(11)；

第一连接段(12)，所述第一连接段(12)与所述主体段(11)的第一端相连接；

第二连接段(13)，所述第二连接段(13)与所述主体段(11)的第二端相连接；

其中，所述第一连接段(12)和所述第二连接段(13)的至少之一与所述主体段(11)可拆装地相连接。

2.根据权利要求1所述的连接轴，其特征在于，所述第一连接段(12)上设置有第一通孔(121)，和/或，所述主体段(11)上设置有第二通孔(111)。

3.根据权利要求1或2所述的连接轴，其特征在于，所述第一连接段(12)与所述主体段(11)的第一端螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的连接轴，其特征在于，所述主体段(11)上设置有第二通孔(111)，所述第一连接段(12)的周向外表面上设置有第一螺纹段，所述第二通孔(111)的孔壁上设置有与所述第一螺纹段相适配的第二螺纹段，所述第一螺纹段与所述第二螺纹段相连接。

5.根据权利要求1所述的连接轴，其特征在于，所述第一连接段(12)上设置有第一通孔(121)，所述主体段(11)上设置有第二通孔(111)，所述第一连接段(12)的部分连接段体穿设在所述第二通孔(111)内，位于所述第二通孔(111)的外侧的所述第一通孔(121)的孔壁上设置有用于连接花键的键槽(1211)。

6.根据权利要求1所述的连接轴，其特征在于，所述第二连接段(13)上设置有第三通孔(131)，和/或，所述主体段(11)上设置有第二通孔(111)。

7.根据权利要求1、2或6所述的连接轴，其特征在于，所述第二连接段(13)与所述主体段(11)的第二端螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的连接轴，其特征在于，所述第二连接段(13)上设置有第三通孔(131)，所述第三通孔(131)的孔壁上设置有第三螺纹段，所述主体段(11)的周向外表面上设置有与所述第三螺纹段相适配的第四螺纹段，所述第三螺纹段与所述第四螺纹段相连接。

9.根据权利要求7所述的连接轴，其特征在于，所述第二连接段(13)上设置有第三通孔(131)，所述第三通孔(131)包括：

第一孔段(1311)，所述主体段(11)穿设在所述第一孔段(1311)内；

第二孔段(1312)，所述第二孔段(1312)与所述第一孔段(1311)相连通；

其中，所述第一孔段(1311)与所述第二孔段(1312)均为圆孔，所述第一孔段(1311)的孔径小于所述第二孔段(1312)的孔径。

10.一种驱动机构，包括连接轴、驱动轮(20)和减速机，其特征在于，所述连接轴为权利要求1至9中任一项所述的连接轴，所述连接轴的第一连接段(12)与所述减速机相连接，所述连接轴的第二连接段(13)与所述驱动轮(20)相连接。