CN208747164U - 一种用于片材堆叠的承载机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于片材堆叠的承载机构，包括底座、螺栓、配重、第一连杆、传动轴、承载板、三角连接板、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、传动销、第一传动杆、第二传动杆和驱动轴，由于配重的设置，所述第一连杆两端的重量基本一致，因此，电机仅需输出较小的功率即可将承载板及放置在承载板上的片材堆垛下降，当承载板下降至最低点时，电机正转进行下一轮片材的输送。由于第一传动杆的滑动槽配合传动销带动第二传动杆摆动，因此，在所述第一传动杆转动角度N时，所述第二传动杆即可转动更小的角度M，从而提高承载板提高高度控制的精度，并较好的实现安装片材厚度逐步提升承载板的高度。

Description

一种用于片材堆叠的承载机构

技术领域

本实用新型涉及片材输送技术领域，尤其涉及一种用于片材堆叠的承载机构。

背景技术

目前，在涉及片材的生产过程中，通常在片材堆垛上方设置抓取装置，每次加工一片后进行下一次抓取，而抓取装置的运动下限位置通常是固定的，需设置片材堆垛的升降装置，如公告号：CN205998711U，公开日：2017年3月8日的专利文件中记载了一种片材移料系统，如图1所示，包括片材置放架、取片装置、吹气装置，其特征在于，所述的片材置放架包括一底板，所述的底板上方层叠设置有片材堆叠，所述的取片机构设置在底板上方并邻近片材堆叠顶端，用于从片材堆叠上抓取片材堆叠上从上方开始的第一片片材，所述的吹气装置包括气嘴，所述气嘴固定设置在片材堆叠的侧面，并向片材堆叠第一片片材方向吹出气流，所述的片材置放架还设置有一伸缩机构，所述的伸缩机构与底板固定连接。该专利文件所公开的技术方案虽然解决了片材堆垛的升降问题，但是片材堆垛通常具体较大的重量，对于升降装置的动力结构的精度提出较高的要求，并且在片材堆垛升降过程中耗能较高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种节能并且能够精确控制片材堆垛升降的承载机构。为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种用于片材堆叠的承载机构，包括底座、螺栓、配重、第一连杆、传动轴、承载板、三角连接板、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、传动销、第一传动杆、第二传动杆和驱动轴，所述第一连杆的中部与传动轴固定连接，所述传动轴的一端转动设置在底座上的B点，所述第一连杆的一端设置有所述配重，所述第一连杆的另一端和所述第三连杆的一端共同与所述三角连接板的第一角铰接在E点，所述第二连杆的一端和第五连杆的一端共同铰接在所述底座上的A点，并设置在所述第一连杆的下方，所述第二连杆的另一端与所述三角连接板的第二角铰接在F点，所述第五连杆的另一端与第四连杆的一端共同铰接在第三连杆另一端的G点， 所述第四连杆的另一端铰接在所述承载板最下端的D点，所述三角连接板的第三角铰接在所述承载板上的C点并设置在所述第四连杆的上方，所述传动轴的另一端固定设置有第二传动杆，所述传动轴的正上方转动设置有驱动轴，所述第一传动杆的一端固定设置在所述驱动轴上，所述第二传动杆的另一端固定设置有传动销，所述第一传动杆上远离传动轴的一侧设置有滑动槽，所述传动销滑动设置在滑动槽内。

进一步的，线段AB平行于线段CD并且平行于线段EG。

进一步的，所述第一连杆的一端设置有多个用于调节配重位置的螺栓孔。

进一步的，所述驱动轴与电机轴传动连接。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：（1）通过本申请的承载机构铰接点C将做近似直线运动，从而实现第四连杆在摆动的同时与三角连接板共同带动承载板向上运动，由于配重的设置，所述第一连杆两端的重量基本一致，因此，电机仅需输出较小的功率即可将承载板及放置在承载板上的片材堆垛提升，当承载板上的片材输送完时，承载板上升至最高点，通过机械手放置另一叠片材，电机反转，所述第一连杆顺时针摆动，同理，由于配重的设置，所述第一连杆两端的重量基本一致，因此，电机仅需输出较小的功率即可将承载板及放置在承载板上的片材堆垛下降，当承载板下降至最低点时，电机正转进行下一轮片材的输送。（2）由于第一传动杆的滑动槽配合传动销带动第二传动杆摆动，因此，在所述第一传动杆转动角度N时，所述第二传动杆即可转动更小的角度M，从而提高承载板提高高度控制的精度，并较好的实现安装片材厚度逐步提升承载板的高度。

附图说明

图1是现有技术中片材移料系统的结构示意图；

图2是本实用新型的承载机构的结构示意图；

图3是本实用新型的承载机构的传动结构示意图。

具体实施例

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种用于片材堆叠的承载机构，如图2-3所示，包括底座1、螺栓3、配重4、第一连杆5、传动轴6、承载板7、三角连接板8、第二连杆9、第三连杆10、第四连杆11、第五连杆12、传动销13、第一传动杆14、第二传动杆15和驱动轴16，所述第一连杆5的中部与传动轴6固定连接，所述传动轴6的一端转动设置在底座1上的B点，所述第一连杆5的一端设置有所述配重4，所述第一连杆5的另一端和所述第三连杆10的一端共同与所述三角连接板8的第一角铰接在E点，所述第二连杆9的一端和第五连杆12的一端共同铰接在所述底座1上的A点，并设置在所述第一连杆5的下方，所述第二连杆9的另一端与所述三角连接板8的第二角铰接在F点，所述第五连杆12的另一端与第四连杆11的一端共同铰接在第三连杆10另一端的G点，所述第四连杆11的另一端铰接在所述承载板7最下端的D点，所述三角连接板8的第三角铰接在所述承载板7上的C点并设置在所述第四连杆11的上方，所述传动轴6的另一端固定设置有第二传动杆15，所述传动轴6的正上方转动设置有驱动轴16，所述第一传动杆14的一端固定设置在所述驱动轴16上，所述第二传动杆15的另一端固定设置有传动销13，所述第一传动杆14上远离传动轴6的一侧设置有滑动槽，所述传动销13滑动设置在滑动槽内。

线段AB平行于线段CD并且平行于线段EG。

所述第一连杆5的一端设置有多个用于调节配重4位置的螺栓孔2。

所述驱动轴16与电机轴传动连接。

启动电机，电机正转，通过驱动轴16带动所述第一传动杆14摆动，所述第二传动杆15上的传动销13在滑动槽内滑动的过程中滑动槽带动第二传动杆15摆动，所述第二传动杆15带动传动轴6逆时针转动，所述传动轴6驱动第一连杆5逆时针摆动，所述第一连杆5带动三角连接板8的第一角摆动，由于第二连杆9对所述三角连接板8的第二角的限位作用，该第二角绕第二连杆9与底座1的铰接点A摆动，所述第一连杆5同时带动第二连杆9向上运动，由于第五连杆12对第三连杆10的限位作用，第三连杆10与第二连杆9的铰接点G绕第五连杆12与底座1的铰接点A摆动，第五连杆12与第二连杆9共同带动第四连杆11运动，由于线段AB平行于线段CD并且平行于线段EG，铰接点C将做近似直线运动，从而实现第四连杆11在摆动的同时与三角连接板8共同带动承载板7向上运动，由于配重4的设置，所述第一连杆5两端的重量基本一致，因此，电机仅需输出较小的功率即可将承载板7及放置在承载板7上的片材堆垛提升，当承载板7上的片材输送完时，承载板7上升至最高点，通过机械手放置另一叠片材，电机反转，所述第一连杆5顺时针摆动，同理，由于配重4的设置，所述第一连杆5两端的重量基本一致，因此，电机仅需输出较小的功率即可将承载板7及放置在承载板7上的片材堆垛下降，当承载板7下降至最低点时，电机正转进行下一轮片材的输送。由于第一传动杆14的滑动槽配合传动销13带动第二传动杆15摆动，因此，在所述第一传动杆14转动角度N时，所述第二传动杆15即可转动更小的角度M，从而提高承载板7提高高度控制的精度，并较好的实现安装片材厚度逐步提升承载板7的高度。

实施例2

一种用于片材堆叠的承载机构，如图2-3所示，包括底座1、螺栓3、配重4、第一连杆5、传动轴6、承载板7、三角连接板8、第二连杆9、第三连杆10、第四连杆11、第五连杆12、传动销13、第一传动杆14、第二传动杆15和驱动轴16，所述第一连杆5的中部与传动轴6固定连接，所述传动轴6的一端转动设置在底座1上的B点，所述第一连杆5的一端设置有所述配重4，所述第一连杆5的另一端和所述第三连杆10的一端共同与所述三角连接板8的第一角铰接在E点，所述第二连杆9的一端和第五连杆12的一端共同铰接在所述底座1上的A点，并设置在所述第一连杆5的下方，所述第二连杆9的另一端与所述三角连接板8的第二角铰接在F点，所述第五连杆12的另一端与第四连杆11的一端共同铰接在第三连杆10另一端的G点，所述第四连杆11的另一端铰接在所述承载板7最下端的D点，所述三角连接板8的第三角铰接在所述承载板7上的C点并设置在所述第四连杆11的上方，所述传动轴6的另一端固定设置有第二传动杆15，所述传动轴6的正上方转动设置有驱动轴16，所述第一传动杆14的一端固定设置在所述驱动轴16上，所述第二传动杆15的另一端固定设置有传动销13，所述第一传动杆14上远离传动轴6的一侧设置有滑动槽，所述传动销13滑动设置在滑动槽内。

线段AB平行于线段CD并且平行于线段EG。

所述第一连杆5的一端设置有用于调节配重4位置的长条形螺栓槽。

所述驱动轴16与电机轴传动连接。

启动电机，电机正转，通过驱动轴16带动所述第一传动杆14摆动，所述第二传动杆15上的传动销13在滑动槽内滑动的过程中滑动槽带动第二传动杆15摆动，所述第二传动杆15带动传动轴6逆时针转动，所述传动轴6驱动第一连杆5逆时针摆动，所述第一连杆5带动三角连接板8的第一角摆动，由于第二连杆9对所述三角连接板8的第二角的限位作用，该第二角绕第二连杆9与底座1的铰接点A摆动，所述第一连杆5同时带动第二连杆9向上运动，由于第五连杆12对第三连杆10的限位作用，第三连杆10与第二连杆9的铰接点G绕第五连杆12与底座1的铰接点A摆动，第五连杆12与第二连杆9共同带动第四连杆11运动，由于线段AB平行于线段CD并且平行于线段EG，铰接点C将做近似直线运动，从而实现第四连杆11在摆动的同时与三角连接板8共同带动承载板7向上运动，由于配重4的设置，所述第一连杆5两端的重量基本一致，因此，电机仅需输出较小的功率即可将承载板7及放置在承载板7上的片材堆垛提升，当承载板7上的片材输送完时，承载板7上升至最高点，通过机械手放置另一叠片材，电机反转，所述第一连杆5顺时针摆动，同理，由于配重4的设置，所述第一连杆5两端的重量基本一致，因此，电机仅需输出较小的功率即可将承载板7及放置在承载板7上的片材堆垛下降，当承载板7下降至最低点时，电机正转进行下一轮片材的输送。由于第一传动杆14的滑动槽配合传动销13带动第二传动杆15摆动，因此，在所述第一传动杆14转动角度N时，所述第二传动杆15即可转动更小的角度M，从而提高承载板7提高高度控制的精度，并较好的实现安装片材厚度逐步提升承载板7的高度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各块技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种用于片材堆叠的承载机构，其特征在于，包括底座（1）、螺栓（3）、配重（4）、第一连杆（5）、传动轴（6）、承载板（7）、三角连接板（8）、第二连杆（9）、第三连杆（10）、第四连杆（11）、第五连杆（12）、传动销（13）、第一传动杆（14）、第二传动杆（15）和驱动轴（16），所述第一连杆（5）的中部与传动轴（6）固定连接，所述传动轴（6）的一端转动设置在底座（1）上的B点，所述第一连杆（5）的一端设置有所述配重（4），所述第一连杆（5）的另一端和所述第三连杆（10）的一端共同与所述三角连接板（8）的第一角铰接在E点，所述第二连杆（9）的一端和第五连杆（12）的一端共同铰接在所述底座（1）上的A点，并设置在所述第一连杆（5）的下方，所述第二连杆（9）的另一端与所述三角连接板（8）的第二角铰接在F点，所述第五连杆（12）的另一端与第四连杆（11）的一端共同铰接在第三连杆（10）另一端的G点，所述第四连杆（11）的另一端铰接在所述承载板（7）最下端的D点，所述三角连接板（8）的第三角铰接在所述承载板（7）上的C点并设置在所述第四连杆（11）的上方，所述传动轴（6）的另一端固定设置有第二传动杆（15），所述传动轴（6）的正上方转动设置有驱动轴（16），所述第一传动杆（14）的一端固定设置在所述驱动轴（16）上，所述第二传动杆（15）的另一端固定设置有传动销（13），所述第一传动杆（14）上远离传动轴（6）的一侧设置有滑动槽，所述传动销（13）滑动设置在滑动槽内。

2.根据权利要求1所述的一种用于片材堆叠的承载机构，其特征在于，线段AB平行于线段CD并且平行于线段EG。

3.根据权利要求1或2所述的一种用于片材堆叠的承载机构，其特征在于，所述第一连杆（5）的一端设置有多个用于调节配重（4）位置的螺栓孔（2）。

4.根据权利要求3所述的一种用于片材堆叠的承载机构，其特征在于，所述驱动轴（16）与电机轴传动连接。