CN219904828U - 一种粮食物料自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及码垛机的技术领域，特别是涉及一种粮食物料自动码垛机，其提高使用寿命；包括底板、码垛机械手、电机、转轴和支板，底板顶端设置有码垛机械手，底板内部有腔室，电机安装在腔室底端，电机输出端设置有转轴，转轴顶端延伸至底板上方并且连接支板底端，转轴通过轴承与底板转动连接，还包括立板、横板、光杠、往复丝杠、缠绕机构和传动机构，立板安装在底板顶端，横板安装在立板的左端顶部，光杠安装在横板和底板之间，往复丝杠顶端转动连接光杠底端，往复丝杠底端延伸至腔室中，往复丝杠通过轴承与底板转动连接，缠绕机构安装在往复丝杠上，转轴在腔室中通过传动机构带动往复丝杠转动。

Description

一种粮食物料自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机的技术领域，特别是涉及一种粮食物料自动码垛机。

背景技术

粮食在进行装袋之后，通过码垛机械手将袋装的粮食在托盘上进行码垛操作，之后通过叉车拖动托盘对码垛好的袋装粮食进行转移。

现有技术中，公告号为CN216581289U的中国实用新型专利，其公开了一种袋装饲料平整码垛设备，包括底板、转运装置、固定板、支撑轴、支板、支撑架、固定杆、滑块、往复丝杆、连接板、滚轴和驱动装置，转运装置固定安装在底板上端，固定板固定安装在底板上端，支撑轴转动安装在固定板上，支板固定安装在固定板上端，支撑架固定安装在转运装置上端，支撑架位于支撑轴右侧，固定杆固定安装在支撑架上，滑块上下滑动安装在支撑架和固定杆上，往复丝杆转动安装在支撑架上，往复丝杆与滑块螺装。

使用时发现，该装置通过电机使驱动轴带动驱动锥轮转动，驱动锥轮通过第一锥轮带动第二锥轮转动，第二锥轮通过旋转轴带动第三锥轮和第四锥轮转动，从而完成薄膜缠绕的联动操作，但是锥轮属于精密部件，在05上有物料的情况下，驱动锥轮磨损严重，使用寿命较短，影响该装置的工作效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高使用寿命的粮食物料自动码垛机。

本实用新型的一种粮食物料自动码垛机，包括底板、码垛机械手、电机、转轴和支板，底板顶端设置有码垛机械手，底板内部有腔室，电机安装在腔室底端，电机输出端设置有转轴，转轴顶端延伸至底板上方并且连接支板底端，转轴通过轴承与底板转动连接，还包括立板、横板、光杠、往复丝杠、缠绕机构和传动机构，立板安装在底板顶端，横板安装在立板的左端顶部，光杠安装在横板和底板之间，往复丝杠顶端转动连接光杠底端，往复丝杠底端延伸至腔室中，往复丝杠通过轴承与底板转动连接，缠绕机构安装在往复丝杠上，转轴在腔室中通过传动机构带动往复丝杠转动；将托盘放在支板上，通过码垛机械手将袋装粮食放置在托盘上进行码垛，码垛完毕后，启动电机，使转轴带动支板转动，从而使支板通过托盘带动袋装粮食进行转动，同时转轴通过传动机构带动往复丝杠转动，往复丝杠在光杠的配合下带动缠绕机构进行上下的往复移动，从而使缠绕机构对袋装粮食进行薄膜缠绕，提高使用寿命。

优选的，传动机构包括一号链轮、二号链轮和链条，一号链轮在腔室中安装在转轴上，二号链轮在腔室中安装在往复丝杠底端，一号链轮和二号链轮通过链条传动；转轴转动时带动一号链轮转动，一号链轮通过链条带动二号链轮转动。

优选的，缠绕机构包括转动轴、薄膜卷、竖板、弹簧、伸缩杆、压板、导辊和升降板，升降板与往复丝杠螺纹连接，升降板与光杠滑动连接，转动轴转动设置在升降板顶端，转动轴上设置有薄膜卷，竖板安装在升降板顶端，压板在竖板左侧，竖板和压板之间设置有两组弹簧和两组伸缩杆，每组伸缩杆的外侧均套装有一组弹簧，压板左端设置有凹槽，导辊转动安装在凹槽中，导辊的外侧壁与薄膜卷的外侧壁贴紧；当需要对袋装粮食进行薄膜缠绕时，将薄膜卷的初始端缠绕在袋装粮食上，启动支板，使往复丝杠在光杠的配合下带动升降板进行上下的往复移动，薄膜卷在转动轴的配合下进行适应性转动，薄膜在导辊贴紧的情况下进行绷紧，从而使薄膜紧凑的缠绕在袋装粮食上。

优选的，还包括环形轨道和滑轮，环形轨道安装在底板顶端，支板底端设置有多组滑轮，多组滑轮均滑动安装在环形轨道上；支板在环形轨道和多组滑轮的配合下进行稳定转动，提高稳定性。

优选的，还包括支座，底板的底端四角分别设置有支座；四组支座对底板进行稳定支撑。

优选的，所述滑轮的数量为四组并且以环形轨道圆心为中心呈“十”字对称排列；四组滑轮以“十”字对称排列并且与环形轨道滑动连接，四组滑轮对支板进行稳定支撑。

优选的，底板和四组支座的连接方式为焊接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将托盘放在支板上，通过码垛机械手将袋装粮食放置在托盘上进行码垛，码垛完毕后，启动电机，使转轴带动支板转动，从而使支板通过托盘带动袋装粮食进行转动，同时转轴通过传动机构带动往复丝杠转动，往复丝杠在光杠的配合下带动缠绕机构进行上下的往复移动，从而使缠绕机构对袋装粮食进行薄膜缠绕，提高使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中A部局部放大结构示意图；

图3是图1中B部局部放大结构示意图；

图4是缠绕机构的轴测结构示意图；

附图中标记：1、底板；2、码垛机械手；3、电机；4、转轴；5、支板；6、立板；7、横板；8、光杠；9、往复丝杠；10、一号链轮；11、二号链轮；12、链条；13、转动轴；14、薄膜卷；15、竖板；16、弹簧；17、伸缩杆；18、压板；19、导辊；20、环形轨道；21、滑轮；22、升降板；23、支座。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

实施例

本实用新型的一种粮食物料自动码垛机，包括底板1、码垛机械手2、电机3、转轴4、支板5、立板6、横板7、光杠8、往复丝杠9、一号链轮10、二号链轮11、链条12、转动轴13、薄膜卷14、竖板15、弹簧16、伸缩杆17、压板18、导辊19、环形轨道20、滑轮21和升降板22，底板1顶端设置有码垛机械手2，底板1内部有腔室，电机3安装在腔室底端，电机3输出端设置有转轴4，转轴4顶端延伸至底板1上方并且连接支板5底端，转轴4通过轴承与底板1转动连接，立板6安装在底板1顶端，横板7安装在立板6的左端顶部，光杠8安装在横板7和底板1之间，往复丝杠9顶端转动连接光杠8底端，往复丝杠9底端延伸至腔室中，往复丝杠9通过轴承与底板1转动连接，升降板22与往复丝杠9螺纹连接，升降板22与光杠8滑动连接，转动轴13转动设置在升降板22顶端，转动轴13上设置有薄膜卷14，竖板15安装在升降板22顶端，压板18在竖板15左侧，竖板15和压板18之间设置有两组弹簧16和两组伸缩杆17，每组伸缩杆17的外侧均套装有一组弹簧16，压板18左端设置有凹槽，导辊19转动安装在凹槽中，导辊19的外侧壁与薄膜卷14的外侧壁贴紧，一号链轮10在腔室中安装在转轴4上，二号链轮11在腔室中安装在往复丝杠9底端，一号链轮10和二号链轮11通过链条12传动，环形轨道20安装在底板1顶端，支板5底端设置有多组滑轮21，多组滑轮21均滑动安装在环形轨道20上。

如图1至图4所示，本实用新型的一种粮食物料自动码垛机，其在工作时，将托盘放在支板5上，通过码垛机械手2将袋装粮食放置在托盘上进行码垛，码垛完毕后，将薄膜卷14的初始端缠绕在袋装粮食上，启动电机3，使转轴4带动支板5转动，支板5在环形轨道20和多组滑轮21的配合下进行稳定转动，从而使支板5通过托盘带动袋装粮食进行转动，转轴4转动时带动一号链轮10转动，一号链轮10通过链条12带动二号链轮11转动，往复丝杠9在光杠8的配合下带动升降板22进行上下的往复移动，薄膜卷14在转动轴13的配合下进行适应性转动，薄膜在导辊19贴紧的情况下进行绷紧，从而使薄膜紧凑的缠绕在袋装粮食上。

本实用新型的一种粮食物料自动码垛机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种粮食物料自动码垛机的底板1、码垛机械手2、电机3、转轴4、支板5、立板6、横板7、光杠8、往复丝杠9、一号链轮10、二号链轮11、链条12、转动轴13、薄膜卷14、竖板15、弹簧16、伸缩杆17、压板18、导辊19、环形轨道20、滑轮21和升降板22为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合，同时本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种粮食物料自动码垛机，包括底板(1)、码垛机械手(2)、电机(3)、转轴(4)和支板(5)，底板(1)顶端设置有码垛机械手(2)，底板(1)内部有腔室，电机(3)安装在腔室底端，电机(3)输出端设置有转轴(4)，转轴(4)顶端延伸至底板(1)上方并且连接支板(5)底端，转轴(4)通过轴承与底板(1)转动连接，其特征在于，还包括立板(6)、横板(7)、光杠(8)、往复丝杠(9)、缠绕机构和传动机构，立板(6)安装在底板(1)顶端，横板(7)安装在立板(6)的左端顶部，光杠(8)安装在横板(7)和底板(1)之间，往复丝杠(9)顶端转动连接光杠(8)底端，往复丝杠(9)底端延伸至腔室中，往复丝杠(9)通过轴承与底板(1)转动连接，缠绕机构安装在往复丝杠(9)上，转轴(4)在腔室中通过传动机构带动往复丝杠(9)转动。

2.如权利要求1所述的一种粮食物料自动码垛机，其特征在于，传动机构包括一号链轮(10)、二号链轮(11)和链条(12)，一号链轮(10)在腔室中安装在转轴(4)上，二号链轮(11)在腔室中安装在往复丝杠(9)底端，一号链轮(10)和二号链轮(11)通过链条(12)传动。

3.如权利要求1所述的一种粮食物料自动码垛机，其特征在于，缠绕机构包括转动轴(13)、薄膜卷(14)、竖板(15)、弹簧(16)、伸缩杆(17)、压板(18)、导辊(19)和升降板(22)，升降板(22)与往复丝杠(9)螺纹连接，升降板(22)与光杠(8)滑动连接，转动轴(13)转动设置在升降板(22)顶端，转动轴(13)上设置有薄膜卷(14)，竖板(15)安装在升降板(22)顶端，压板(18)在竖板(15)左侧，竖板(15)和压板(18)之间设置有两组弹簧(16)和两组伸缩杆(17)，每组伸缩杆(17)的外侧均套装有一组弹簧(16)，压板(18)左端设置有凹槽，导辊(19)转动安装在凹槽中，导辊(19)的外侧壁与薄膜卷(14)的外侧壁贴紧。

4.如权利要求1所述的一种粮食物料自动码垛机，其特征在于，还包括环形轨道(20)和滑轮(21)，环形轨道(20)安装在底板(1)顶端，支板(5)底端设置有多组滑轮(21)，多组滑轮(21)均滑动安装在环形轨道(20)上。

5.如权利要求1所述的一种粮食物料自动码垛机，其特征在于，还包括支座(23)，底板(1)的底端四角分别设置有支座(23)。

6.如权利要求4所述的一种粮食物料自动码垛机，其特征在于，所述滑轮(21)的数量为四组并且以环形轨道(20)圆心为中心呈“十”字对称排列。

7.如权利要求5所述的一种粮食物料自动码垛机，其特征在于，底板(1)和四组支座(23)的连接方式为焊接。