CN208746256U - 一种无人机组合式喷洒装置 - Google Patents
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Abstract
一种无人机组合式喷洒装置，本实用新型涉及植保无人机技术领域，其中支架固定设置在飞机上，支架上固定设置有一号水泵，一号水泵的进水口上固定设置有一号水管，一号水泵的出水口上固定设置有二号水管，二号水管固定设置在支架上，二号水管上穿设固定有数个三号水管，三号水管上串联设置有喷淋头，三号水管上串联设置有电磁阀；所述的飞机上固定设置有调节罐，所述的支架上固定设置有二号水泵，储存罐内固定设置有液位感应器；其将单个的喷淋头进行单独控制，能够根据实际情况设定喷洒方案，其装载了调节罐，能够实时向储存罐中补充药液，保持无人机飞行平稳。
Description
技术领域
本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体涉及一种无人机组合式喷洒装置。
背景技术
随着无人机技术的发展，无人机被大量应用到生产生活中，无人机喷洒农药就是其中的一种无人机使用方式；通过无人机喷洒农药，需要将预先调制好的药液装载到储存罐中，再进行喷洒，但是常见的无人机喷洒，只能根据预先装好的喷淋头，进行全面的喷洒，而且，随着储存罐中药液的消耗，储存罐的平衡点会变化，这会导致无人机的飞行平衡性降低，影响喷洒质量，甚至坠机。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的无人机组合式喷洒装置，其将单个的喷淋头进行单独控制，能够根据实际情况设定喷洒方案，其装载了调节罐，能够实时向储存罐中补充药液，保持无人机飞行平稳。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含飞机、储存罐、喷洒装置，其中数个储存罐阵列固定设置在飞机上，喷洒装置固定设置在飞机上，且喷洒装置与储存罐导管连接设置；所述的喷洒装置包含支架、一号水泵、一号水管、二号水管、三号水管、喷淋头、电磁阀，其中支架固定设置在飞机上，支架上固定设置有一号水泵，一号水泵的进水口上固定设置有一号水管，一号水管的另一端插设固定在储存罐内，一号水泵的出水口上固定设置有二号水管，二号水管固定设置在支架上，二号水管上穿设固定有数个三号水管，且三号水管固定设置在支架上，三号水管上串联设置有喷淋头，三号水管上串联设置有电磁阀，且电磁阀设置在二号水管与喷淋头之间；所述的飞机上固定设置有调节罐，所述的支架上固定设置有二号水泵，二号水泵的进水口与调节罐管道连接，二号水泵的出水口与储存罐管道连接，储存罐内固定设置有液位感应器；所述的飞机上固定设置有控制面板，一号水泵与控制面板导线连接，电磁阀与控制面板导线连接，二号水泵与控制面板导线连接，液位感应器与控制面板导线连接。
进一步的，所述的一号水管上固定设置有配重块，且配重块设置在一号水管上位于储存罐内的一端。
进一步的，所述的飞机上固定设置有起落架，起落架上固定设置有行走轮，起落架上固定设置有滑板，且滑板高于行走轮设置。
进一步的，所述的支架上固定设置有轴座，轴座上穿设有转动轴，所述的喷淋头固定设置在转动轴上，转动轴的端头固定设置有轮盘，轮盘上开设有销孔，销孔内插设有定位销，定位销穿过销孔后插设在轴座上。
进一步的，所述的飞机上固定设置有牵引索。
采用上述结构后，本实用新型有益效果为：本实用新型所述的一种无人机组合式喷洒装置，其将单个的喷淋头进行单独控制，能够根据实际情况设定喷洒方案，其装载了调节罐，能够实时向储存罐中补充药液，保持无人机飞行平稳，本实用新型具有结构简单，设置合理，制作成本低等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1中的A部放大图。
图3是本实用新型中的储存罐结构示意图。
图4是本实用新型中的轮盘平面结构示意图。
附图标记说明：
飞机1、储存罐2、喷洒装置3、支架4、一号水泵5、一号水管6、二号水管7、三号水管8、喷淋头9、电磁阀10、调节罐11、二号水泵12、液位感应器13、控制面板14、配重块15、起落架16、行走轮17、滑板18、轴座19、转动轴20、轮盘21、销孔22、定位销23、牵引索24。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
参看如图1-图4所示，本具体实施方式包含飞机1、储存罐2、喷洒装置3，其中三个储存罐2阵列铆接固定在飞机1上，喷洒装置3焊接固定在飞机1上，且喷洒装置3与储存罐2导管连接设置；所述的喷洒装置3包含支架4、一号水泵5、一号水管6、二号水管7、三号水管8、喷淋头9、电磁阀10，其中支架4焊接固定在飞机1的下腹部，支架4上铆接固定有一号水泵5，一号水泵5的进水口上旋设固定有一号水管6，一号水管6的另一端密封插设固定在在储存罐2内，一号水泵5的出水口上旋设有二号水管7，二号水管7铆接固定在支架4上，二号水管7上穿设固定有六个三号水管8，且三号水管8对称铆接固定在支架4上，三号水管8上串联设置有喷淋头9，三号水管8上串联设置有电磁阀10，且电磁阀10设置在二号水管7与喷淋头9之间；所述的飞机1下腹部的中轴线上铆接固定有调节罐11，所述的支架4上铆接固定有二号水泵12，二号水泵12的进水口与调节罐11管道连接，二号水泵12的出水口与储存罐2管道连接，储存罐2内铆接固定有液位感应器13；所述的飞机1内部铆接固定有控制面板14，一号水泵5与控制面板14导线连接，电磁阀10与控制面板14导线连接，二号水泵12与控制面板14导线连接，液位感应器13与控制面板14导线连接。
进一步的，所述的一号水管6上螺纹旋接套设有配重块15，且配重块15设置在一号水管6上位于储存罐2内的一端，当飞机1偏转的时候，配重块15始终使得一号水管6的端口位于储存罐2中的药液中，便于一号水泵5抽取。
进一步的，所述的飞机1上焊接固定有起落架16，起落架16上铆接固定有行走轮17，起落架16上铆接固定有滑板18，且滑板18高于行走轮17设置，飞机1降落时使用到行走轮17，当地面泥泞的时候，滑板18辅助支撑，防止飞机1倾倒。
进一步的，所述的支架4上焊接固定有轴座19，轴座19上通过轴承穿设有转动轴20，所述的喷淋头9铆接固定在转动轴20上，转动轴20的端头套设焊接有轮盘21，轮盘21上以角度10度为间隔开设有销孔22，销孔22内插设有定位销23，定位销23穿过销孔22后插设在轴座19上，转动转盘21，调节喷淋头9在垂直面上的角度，可控制喷洒范围。
进一步的，所述的飞机1上绑设有牵引索24，牵引索24可对飞机1进行人工牵引。
本具体实施方式的工作原理是：将储存罐2及调节罐11内装满药液，飞机1起飞进行喷洒；一号水泵5从储存罐2内抽取药液，通过喷淋头9进行喷洒，电磁阀10控制相对应的三号水管8通水与否，进而控制喷淋头9喷洒，转动轮盘21，可控制喷淋头9的喷洒方向；当储存罐2中的药液抽出后，液位感应器13监测储存罐2中的药液多少，并通过二号水泵12将调节罐11中的药液抽出补充，保持储存罐2中的药液量均衡。
采用上述结构后，本具体实施方式所具有的优点是：其将单个的喷淋头进行单独控制，能够根据实际情况设定喷洒方案，其装载了调节罐，能够实时向储存罐中补充药液，保持无人机飞行平稳。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种无人机组合式喷洒装置，其特征在于：它包含飞机(1)、储存罐(2)、喷洒装置(3)，其中数个储存罐(2)阵列固定设置在飞机(1)上，喷洒装置(3)固定设置在飞机(1)上，且喷洒装置(3)与储存罐(2)导管连接设置；所述的喷洒装置(3)包含支架(4)、一号水泵(5)、一号水管(6)、二号水管(7)、三号水管(8)、喷淋头(9)、电磁阀(10)，其中支架(4)固定设置在飞机(1)上，支架(4)上固定设置有一号水泵(5)，一号水泵(5)的进水口上固定设置有一号水管(6)，一号水管(6)的另一端插设固定在储存罐(2)内，一号水泵(5)的出水口上固定设置有二号水管(7)，二号水管(7)固定设置在支架(4)上，二号水管(7)上穿设固定有数个三号水管(8)，且三号水管(8)固定设置在支架(4)上，三号水管(8)上串联设置有喷淋头(9)，三号水管(8)上串联设置有电磁阀(10)，且电磁阀(10)设置在二号水管(7)与喷淋头(9)之间；所述的飞机(1)上固定设置有调节罐(11)，所述的支架(4)上固定设置有二号水泵(12)，二号水泵(12)的进水口与调节罐(11)管道连接，二号水泵(12)的出水口与储存罐(2)管道连接，储存罐(2)内固定设置有液位感应器(13)；所述的飞机(1)上固定设置有控制面板(14)，一号水泵(5)与控制面板(14)导线连接，电磁阀(10)与控制面板(14)导线连接，二号水泵(12)与控制面板(14)导线连接，液位感应器(13)与控制面板(14)导线连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机组合式喷洒装置，其特征在于：所述的一号水管(6)上固定设置有配重块(15)，且配重块(15)设置在一号水管(6)上位于储存罐(2)内的一端。
3.根据权利要求1所述的一种无人机组合式喷洒装置，其特征在于：所述的飞机(1)上固定设置有起落架(16)，起落架(16)上固定设置有行走轮(17)，起落架(16)上固定设置有滑板(18)，且滑板(18)高于行走轮(17)设置。
4.根据权利要求1所述的一种无人机组合式喷洒装置，其特征在于：所述的支架(4)上固定设置有轴座(19)，轴座(19)上穿设有转动轴(20)，所述的喷淋头(9)固定设置在转动轴(20)上，转动轴(20)的端头固定设置有轮盘(21)，轮盘(21)上开设有销孔(22)，销孔(22)内插设有定位销(23)，定位销(23)穿过销孔(22)后插设在轴座(19)上。
5.根据权利要求1所述的一种无人机组合式喷洒装置，其特征在于：所述的飞机(1)上固定设置有牵引索(24)。
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