CN208745343U - 智能球体加工装置 - Google Patents
智能球体加工装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208745343U CN208745343U CN201820950804.1U CN201820950804U CN208745343U CN 208745343 U CN208745343 U CN 208745343U CN 201820950804 U CN201820950804 U CN 201820950804U CN 208745343 U CN208745343 U CN 208745343U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- stepper motor
- mechanical arm
- grinding device
- ball grinding
- fixed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种智能球体加工装置，机械臂为U形，画笔固定在机械臂上，机械臂与所第一步进电机传动传动连接；待加工的球体与通过球体固定架及第二步进电机夹持固定；第二步进电机带动待加工的球体以X轴为圆心旋转，第一步进电机带动机械臂以Y轴为圆心做圆弧摆动，同步带滑台包括滑轨及滑块，滑块滑动连接于滑轨上，第二步进电机固定于滑块上，滑轨沿Y轴方向延伸。第三步进电机控制第二步进电机进行平移，实现气球的固定与松开功能。通过第三步进电机实现气球的固定与松开，通过第一步进电机及第二步进电机实现了画笔与待加工球体的两个方向的相对位移，进而实现对气球等球体的图案加工，智能高效。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工这边技术领域，特别涉及一种智能球体加工装置。
背景技术
气球种类有很多，天然乳胶生产出来的气球可以作为装饰，开业庆典做的拱门，可以印制上自己的广告图案作为宣传，可以印上结婚新人的相片作为祝贺，可以装饰舞会，新人花车等等，现在气球成为一种亮丽的风景线，越来越得到人们的青睐。但是现有的技术中，都需要手动在气球上画图或喷漆，效率较低，画出的效果不好，且手工画图时容易戳破气球。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是如何提供一种能自动对球体画图的智能球体加工装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：
一种智能球体加工装置，包括画笔、球体固定架、机械臂、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机、同步带滑台；所述机械臂为U形，所述画笔固定在所述机械臂上，所述机械臂与所第一步进电机传动传动连接；待加工的球体与通过所述球体固定架及所述第二步进电机夹持固定；所述第二步进电机带动待加工的球体以X轴为圆心旋转，所述第一步进电机带动所述机械臂以Y轴为圆心做圆弧摆动，所述同步带滑台包括滑轨及滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述第二步进电机固定于所述滑块上，所述滑轨沿Y轴方向延伸。
优选地，该智能球体加工装置还包括电机机械臂底座，所述第一步进电机及所述机械臂都固定于所述电机机械臂底座上。
优选地，该智能球体加工装置还包括三个传动夹持件，所述传动夹持件分别套接所述第一步进电机、所述第二步进电机及所述第三步进电机的转子上。
优选地，所述传动夹持件包括减速齿轮、光轴及联轴器法兰，所述减速齿轮、光轴及联轴器法兰与三个电机的转子传动连接。
优选地，该智能球体加工装置还包括铝材框架底座，所述画笔、所述球体固定架、所述机械臂、所述第一步进电机、所述第二步进电机及所述第三步进电机都固定在所述铝材框架底座上。
优选地，所述第一步进电机、所述第二步进电机及所述第三步进电机均为57步进电机。
优选地，所述球体固定架为带固定杆的圆环。
优选地，所述机械臂包括相互连接的一个顶板及两个侧板，顶板的中心位置开有一安装通孔，所述画笔安装于所述安装通孔上，所述侧板上开有通孔，所述侧板的通孔固定有一传动件。
采用上述技术方案，由画笔、球体固定架、机械臂、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机及同步带滑台，形成了一种智能球体加工装置。通过第一步进电机带动U形的机械臂做圆弧形运动，通过第二步进电机带动待加工的球体进行转动，通过第一步进电机及第二步进电机实现了画笔与待加工球体的两个方向的相对位移，通过第三步进电机及同步带滑台实现气球的固定与松开，进而实现对气球等球体的图案加工，智能高效。
附图说明
图1为本实用新型智能球体加工装置一实施例的结构示意图；图2为实用新型智能球体加工装置一实施例的爆炸图。
图中，100-画笔，200-球体固定架，300-机械臂，400-第一步进电机，500-第二步进电机，600-传动件，700-电机机械臂底座，800-同步带滑台，900-铝材框架底座，110-待加工球体，510-电机底座，610-减速齿轮，620-轴，630-联轴器法兰，810-第三步进电机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
参照图1及图2，本实用新型提出了一种智能球体加工装置，包括画笔100、球体固定架200、机械臂300、第一步进电机400、第二步进电机500、第三步进电机810、同步带滑台800：所述机械臂300为U形，所述画笔100固定在所述机械臂300上，所述机械臂与所第一步进电机400传动传动连接；待加工的球体与通过所述球体固定架200及所述第二步进电机500夹持固定；所述第二步进电机500带动待加工的球体以X轴为圆心旋转，所述第一步进电机400带动所述机械臂300以Y轴为圆心做圆弧摆动，所述同步带滑台800包括滑轨及滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述第二步进电机500固定于所述滑块上，所述滑轨沿Y轴方向延伸。
具体地，该智能球体加工装置还包括电机机械臂底座700，所述第一步进电机400及所述机械臂300都固定于所述电机机械臂底座700上。该智能球体加工装置还包括三个传动夹持件，所述传动夹持件分别套接所述第一步进电机400、所述第二步进电机500及所述第三步进电机810的转子上。所述传动夹持件包括减速齿轮610、光轴620及联轴器法兰630，所述减速齿轮610、光轴620及联轴器法兰630与三个电机的的转子传动连接。
具体地，该智能球体加工装置还包括铝材框架底座900，所述画笔100、所述球体固定架200、所述机械臂300、所述第一步进电机400、所述第二步进电机500及所述第三步进电机810都固定在所述铝材框架底座900上。所述球体固定架200为带固定杆的圆环。所述机械臂300包括相互连接的一个顶板及两个侧板，顶板的中心位置开有一安装通孔，所述画笔100安装于所述安装通孔上，所述侧板上开有通孔，一所述传动件600固定于侧板的通孔上。
具体地，所述第一步进电机400、所述第二步进电机500及所述第三步进电机810均为57步进电机。
需要说明的是，第二步进电机500通过电机底座510与滑块固定连接。
采用上述技术方案，由画笔100、球体固定架200、机械臂300、第一步进电机400、第二步进电机500、第三步进电机810及同步带滑台800，形成了一种智能球体加工装置。通过第一步进电机400带动U形的机械臂做圆弧形运动，通过第二步进电机500带动待加工的球体进行转动，通过第一步进电机400及第二步进电机500实现了画笔100与铝材框架底座900的两个方向的相对位移，通过第三步进电机810及同步带滑台800实现气球的固定与松开，进而实现对气球等球体的图案加工，智能高效。
以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种智能球体加工装置，其特征在于：包括画笔、球体固定架、机械臂、第一步进电机、第二步进电机、第三步进电机及同步带滑台；所述机械臂为U形，所述画笔固定在所述机械臂上，所述机械臂与所第一步进电机传动传动连接；待加工的球体与通过所述球体固定架及所述第二步进电机夹持固定；所述第二步进电机带动待加工的球体以X轴为圆心旋转，所述第一步进电机带动所述机械臂以Y轴为圆心做圆弧摆动，所述同步带滑台包括滑轨及滑块，所述滑块滑动连接于所述滑轨上，所述第二步进电机固定于所述滑块上，所述滑轨沿Y轴方向延伸。
2.根据权利要求1所述的智能球体加工装置，其特征在于：还包括电机机械臂底座，所述第一步进电机及所述机械臂都固定于所述电机机械臂底座上。
3.根据权利要求1所述的智能球体加工装置，其特征在于：还包括三个传动夹持件，所述传动夹持件分别套接所述第一步进电机、所述第二步进电机及所述第三步进电机的转子上。
4.根据权利要求3所述的智能球体加工装置，其特征在于：所述传动夹持件包括减速齿轮、光轴及联轴器法兰，所述减速齿轮、光轴及联轴器法兰与三个电机的转子传动连接。
5.根据权利要求1所述的智能球体加工装置，其特征在于：还包括铝材框架底座，所述画笔、所述球体固定架、所述机械臂、所述第一步进电机、所述第二步进电机及所述第三步进电机都固定在所述铝材框架底座上。
6.根据权利要求1所述的智能球体加工装置，其特征在于：所述第一步进电机、所述第二步进电机及所述第三步进电机均为57步进电机。
7.根据权利要求1所述的智能球体加工装置，其特征在于：所述球体固定架为带固定杆的圆环。
8.根据权利要求1所述的智能球体加工装置，其特征在于：所述机械臂包括相互连接的一个顶板及两个侧板，顶板的中心位置开有一安装通孔，所述画笔安装于所述安装通孔上，所述侧板上开有通孔，所述侧板的通孔固定有一传动件。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820950804.1U CN208745343U (zh) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | 智能球体加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820950804.1U CN208745343U (zh) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | 智能球体加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208745343U true CN208745343U (zh) | 2019-04-16 |
Family
ID=66053954
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820950804.1U Active CN208745343U (zh) | 2018-06-20 | 2018-06-20 | 智能球体加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208745343U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110948023A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-03 | 无锡市创新低温环模设备科技有限公司 | 一种大型真空球体开多孔装置 |
-
2018
- 2018-06-20 CN CN201820950804.1U patent/CN208745343U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110948023A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-03 | 无锡市创新低温环模设备科技有限公司 | 一种大型真空球体开多孔装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208745343U (zh) | 智能球体加工装置 | |
| CN206501120U (zh) | 一种服务型机器人 | |
| CN209831282U (zh) | 一种金属纽扣加工用的抛光装置 | |
| CN105645101B (zh) | 一种太阳能热水器水箱夹持工装 | |
| CN114474023A (zh) | 一种柔性机械手 | |
| CN206306116U (zh) | 一种教学和生产两用的六轴装置 | |
| CN203610288U (zh) | 一种音膜组件的组合设备 | |
| CN207841380U (zh) | 一种轻量型六自由度机械手臂 | |
| CN206084752U (zh) | 一种电器配件加工用抛光机 | |
| CN205057865U (zh) | 一种轮毂毛坯节圆中心定位装置 | |
| CN214610119U (zh) | 一种散热模组烤漆用悬挂装置 | |
| CN203495506U (zh) | 一种手机振动马达盖的定位装置 | |
| CN210981022U (zh) | 一种可持续移动的玩具射击靶 | |
| CN210507797U (zh) | 强力自膨胀胶榫 | |
| CN209533405U (zh) | 一种灵活可靠的智能机器人传动机构 | |
| CN208497039U (zh) | 一种机器人的曲肘装置 | |
| CN203765643U (zh) | 机械曲轴展开装置 | |
| CN209674621U (zh) | 视觉传达设计教学装置 | |
| CN206907902U (zh) | 全电控机械驱动式定向通信天线架设装置 | |
| CN109911357A (zh) | 一种蓝牙耳机包装用的标签粘贴设备 | |
| CN220890982U (zh) | 一种可防滑脱的棘爪 | |
| CN110371663A (zh) | 一种双质量飞轮减震器isg电机磁力搬运装置 | |
| CN215240946U (zh) | 一种汽车饰件加工用六轴机器人夹爪结构 | |
| CN208496996U (zh) | 一种控制机器人头部运动的控制装置 | |
| CN208601117U (zh) | 一种手机外壳cnc加工夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |