CN110371663A - 一种双质量飞轮减震器isg电机磁力搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双质量飞轮减震器ISG电机磁力搬运装置,包括底座,所述底座上设有搬运结构,所述搬运结构上设有若干个结构相同的吸取结构,若干个所述吸取结构等距离固定于搬运结构上;所述搬运结构主要包括:四个结构相同的支杆、一对结构相同的支板、一对结构相同的第一电动滑轨、第二电动滑轨、连接板、液压缸以及安装板;四个所述支杆相互对称固定于底座上壁面,一对所述支板对称固定于四个所述支杆上端,本发明涉及ISG电机磁力搬运技术领域,可以远距离操控搬运,磁力搬运装置体积小,占地面积小,结构简单,维修成本低,降低了生产成本,无需人工搬运,降低了搬运人员疲劳感的产生,并且可一次搬运多个,提高了搬运效率。
Description
技术领域
本发明涉及ISG电机磁力搬运技术领域,具体为一种双质量飞轮减震器ISG电机磁力搬运装置。
背景技术
ISG是汽车起动发电一体机,直接集成在发动机主轴上。ISG融合了电机、现代电力电子、数字信号处理、现代控制等技术,集传统汽车的起动和发电功能于一体,具有突出的起/停控制快、能量再生利用好、动力辅助性强等优点,尤其在降低排气污染、节约燃油方面效果明显,是国际公认的传统汽车、混合动力汽车以及未来电动汽车发动机部件的必然发展方向。该技术目前已完成实验室样机研制。
现如今搬运ISG电机需要磁力设备搬运甚至是人工搬运,磁力设备搬运需要人工手动控制磁力吸盘,并且需要近距离控制搬运,降低了搬运人员的安全系数,而人工搬运ISG电机会加快搬运人员疲劳感的产生,并且一次只能搬运一个ISG电机,降低了搬运效率。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种双质量飞轮减震器ISG电机磁力搬运装置,解决了现如今搬运ISG电机需要磁力设备搬运甚至是人工搬运,磁力设备搬运需要人工手动控制磁力吸盘,并且需要近距离控制搬运,降低了搬运人员的安全系数,而人工搬运ISG电机会加快搬运人员疲劳感的产生,并且一次只能搬运一个ISG电机,降低了搬运效率的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种双质量飞轮减震器ISG电机磁力搬运装置,包括底座,所述底座上设有搬运结构,所述搬运结构上设有若干个结构相同的吸取结构,若干个所述吸取结构等距离固定于搬运结构上;
所述搬运结构主要包括:四个结构相同的支杆、一对结构相同的支板、一对结构相同的第一电动滑轨、第二电动滑轨、连接板、液压缸以及安装板;
四个所述支杆相互对称固定于底座上壁面,一对所述支板对称固定于四个所述支杆上端,一对所述第一电动滑轨固定于一对所述支板上壁面,所述第二电动滑轨固定于一对所述第一电动滑轨活动端,所述连接板固定于第二电动滑轨活动端,所述液压缸固定于连接板下壁面,所述安装板固定于液压缸伸缩端;
若干个所述吸取结构的其中一个结构主要包括:磁力吸盘、第一步进电机、第二步进电机以及保护罩;
所述磁力吸盘固定于所述安装板下壁面,所述第一步进电机驱动端固定于磁力吸盘扳手处,所述第二步进电机固定于所述磁力吸盘侧壁面,所述保护罩固定于第二步进电机驱动端。
优选的,所述第二电动滑轨活动端上开设有通孔,所述通孔内插装有固定杆,所述固定杆两端固定于第二电动滑轨固定端。
优选的,所述连接板与液压缸固定端之间设有若干个结构相同的第一稳固支架。
优选的,所述液压缸驱动端与安装板之间设有若干个结构相同的第二稳固支架。
优选的,所述第一步进电机与磁力吸盘之间设有第三稳固支架,所述第二步进电机与磁力吸盘之间设有第四稳固支架。
优选的,所述保护罩内壁面铺设有软垫。
有益效果
本发明提供了一种双质量飞轮减震器ISG电机磁力搬运装置,具备以下有益效果:可以远距离操控搬运,磁力搬运装置体积小,占地面积小,结构简单,维修成本低,降低了生产成本,无需人工搬运,降低了搬运人员疲劳感的产生,并且可一次搬运多个,提高了搬运效率,有效的解决了背景技术中所提及的:现如今搬运ISG电机需要磁力设备搬运甚至是人工搬运,磁力设备搬运需要人工手动控制磁力吸盘,并且需要近距离控制搬运,降低了搬运人员的安全系数,而人工搬运ISG电机会加快搬运人员疲劳感的产生,并且一次只能搬运一个ISG电机,降低了搬运效率的问题。
附图说明
图1为本发明所述一种双质量飞轮减震器ISG电机磁力搬运装置的结构示意图。
图2为本发明所述一种双质量飞轮减震器ISG电机磁力搬运装置的结构示意图。
图3为本发明所述一种双质量飞轮减震器ISG电机磁力搬运装置的结构示意图。
图中:1-底座;2-支杆;3-支板;4-第一电动滑轨;5-第二电动滑轨;6-连接板;7-液压缸;8-安装板;9-磁力吸盘;10-第一步进电机;11-第二步进电机;12-保护罩;13-固定杆;14-第一稳固支架;15-第二稳固支架;16-第三稳固支架;17-第四稳固支架;18-软垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种双质量飞轮减震器ISG电机磁力搬运装置。
实施例:
一种双质量飞轮减震器ISG电机磁力搬运装置,包括底座1,底座1上设有搬运结构,搬运结构上设有若干个结构相同的吸取结构,若干个吸取结构等距离固定于搬运结构上;
其中需要说明的是,底座1主要是对搬运结构进行安装,若干个结构相同的吸取结构等距离安装在搬运结构上;
搬运结构主要包括:四个结构相同的支杆2、一对结构相同的支板3、一对结构相同的第一电动滑轨4、第二电动滑轨5、连接板6、液压缸7以及安装板8;四个支杆2相互对称固定于底座1上壁面,一对支板3对称固定于四个支杆2上端,一对第一电动滑轨4固定于一对支板3上壁面,第二电动滑轨5固定于一对第一电动滑轨4活动端,连接板6固定于第二电动滑轨5活动端,液压缸7固定于连接板6下壁面,安装板8固定于液压缸7伸缩端;
其中需要说明的是:操作人员控制一对第一电动滑轨4工作,一对第一电动滑轨4活动端带动第二电动滑轨5移动到适当位置,随后控制第二电动滑轨5活动端移动到ISG电机的正上方,作为优选的,更进一步的,第二电动滑轨5活动端上开设有通孔,通孔内插装有固定杆13,固定杆13两端固定于第二电动滑轨5固定端,目的是保护第二电动滑轨5活动端,连接板6与液压缸7固定端之间设有若干个结构相同的第一稳固支架14,目的是使液压缸7更稳固,液压缸7驱动端与安装板8之间设有若干个结构相同的第二稳固支架15,目的是使安装板8更稳固,随后操作人员控制液压缸7工作,液压缸7开始伸长,当磁力吸盘9贴至ISG电机后,液压缸7停止工作;
若干个吸取结构的其中一个结构主要包括:磁力吸盘9、第一步进电机10、第二步进电机11以及保护罩12;磁力吸盘9固定于安装板8下壁面,第一步进电机10驱动端固定于磁力吸盘9扳手处,第二步进电机11固定于磁力吸盘9侧壁面,保护罩12固定于第二步进电机11驱动端。
其中需要说明的是:随后操作人员控制第一步进电机10工作,磁力吸盘9扳手转动方向,磁力吸盘9开始工作,将ISG电机吸住,随后液压缸7开始收缩运动,当ISG电机距离底座1一定高度时,第二步进电机11开始工作,保护罩12在第二步进电机11驱动端的带动下旋转至ISG电机下方,作为优选的,更进一步的,第一步进电机10与磁力吸盘9之间设有第三稳固支架16,目的是固定第一步进电机10,第二步进电机11与磁力吸盘9之间设有第四稳固支架17,目的是固定第二步进电机10,保护罩12内壁面铺设有软垫18,目的是保护ISG电机不受磨损。
随后控制第一电动滑轨4与第二电动滑轨5工作,当ISG电机被运送至指定位置后,第二步进电机11开始反转将保护罩12移开,随后操作人员控制液压缸7伸长运动,当ISG电机被放置于物体上时,第一步进电机10反转,磁力吸盘9扳手随之反转,磁力吸盘9磁力消失,ISG电机脱离装置。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种双质量飞轮减震器ISG电机磁力搬运装置,包括底座(1),其特征在于,所述底座(1)上设有搬运结构,所述搬运结构上设有若干个结构相同的吸取结构,若干个所述吸取结构等距离固定于搬运结构上;
所述搬运结构主要包括:四个结构相同的支杆(2)、一对结构相同的支板(3)、一对结构相同的第一电动滑轨(4)、第二电动滑轨(5)、连接板(6)、液压缸(7)以及安装板(8);
四个所述支杆(2)相互对称固定于底座(1)上壁面,一对所述支板(3)对称固定于四个所述支杆(2)上端,一对所述第一电动滑轨(4)固定于一对所述支板(3)上壁面,所述第二电动滑轨(5)固定于一对所述第一电动滑轨(4)活动端,所述连接板(6)固定于第二电动滑轨(5)活动端,所述液压缸(7)固定于连接板(6)下壁面,所述安装板(8)固定于液压缸(7)伸缩端;
若干个所述吸取结构的其中一个结构主要包括:磁力吸盘(9)、第一步进电机(10)、第二步进电机(11)以及保护罩(12);
所述磁力吸盘(9)固定于所述安装板(8)下壁面,所述第一步进电机(10)驱动端固定于磁力吸盘(9)扳手处,所述第二步进电机(11)固定于所述磁力吸盘(9)侧壁面,所述保护罩(12)固定于第二步进电机(11)驱动端。
2.根据权利要求1所述的一种双质量飞轮减震器ISG电机磁力搬运装置,其特征在于,所述第二电动滑轨(5)活动端上开设有通孔,所述通孔内插装有固定杆(13),所述固定杆(13)两端固定于第二电动滑轨(5)固定端。
3.根据权利要求1所述的一种双质量飞轮减震器ISG电机磁力搬运装置,其特征在于,所述连接板(6)与液压缸(7)固定端之间设有若干个结构相同的第一稳固支架(14)。
4.根据权利要求1所述的一种双质量飞轮减震器ISG电机磁力搬运装置,其特征在于,所述液压缸(7)驱动端与安装板(8)之间设有若干个结构相同的第二稳固支架(15)。
5.根据权利要求1所述的一种双质量飞轮减震器ISG电机磁力搬运装置,其特征在于,所述第一步进电机(10)与磁力吸盘(9)之间设有第三稳固支架(16),所述第二步进电机(11)与磁力吸盘(9)之间设有第四稳固支架(17)。
6.根据权利要求1所述的一种双质量飞轮减震器ISG电机磁力搬运装置,其特征在于,所述保护罩(12)内壁面铺设有软垫(18)。
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