CN208744285U - 一种连杆式夹紧机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连杆式夹紧机构，包括安装座、夹紧臂、夹头、连杆机构和气缸，所述安装座上相互间隔的枢装有两个夹紧臂，且夹紧臂的上端内侧均设置有所述夹头，两夹头之间形成夹紧工位，所述两个夹紧臂的下端通过连杆机构连接，所述气缸装设于所述安装座上，所述外侧夹紧臂的下端向外并向下延伸形成安装臂，所述安装臂与所述气缸的伸缩杆铰接。本实用新型通过气缸推动其中一个夹紧臂旋转，并同时通过连接在两个夹紧臂上的连杆机构带动另一夹紧臂旋转，进而实现两个夹紧臂的收紧和张开动作，从而实现了工件的夹紧，其具有结构简单，夹紧动作稳定性高的优点。

Description

一种连杆式夹紧机构

技术领域

本实用新型涉及工业加工技术领域，具体涉及一种用于物料转移工程中的一种连杆式夹紧机构。

背景技术

机械自动化就是机器或者装置在无人干预的情况下通过机械方式来实现自动化控制的过程。近年来，在工业等自动化生产过程中，很多地方都需要物料的转移来实现流水线的自动化生产模式，通过自动化控制系统实现物料的自动转移，可以真正达到大工业生产及减少劳动强度，提高劳动效率。其中在物料转移过程中为了保证物料的不被损坏，物料的夹紧固定是转运设备上的必要配套机构，常规的夹紧机构结较复杂，成本较高。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型的目的在于，提供一种连杆式夹紧机构，其通过气缸推动其中一个夹紧臂旋转，并同时通过连接在两个夹紧臂上的连杆机构带动另一夹紧臂旋转，进而实现两个夹紧臂的收紧和张开动作，从而实现了工件的夹紧，其具有结构简单，夹紧动作稳定性高的优点。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是：

一种连杆式夹紧机构，包括安装座、夹紧臂、夹头、连杆机构和气缸，所述安装座上相互间隔的枢装有两个夹紧臂，且夹紧臂的上端内侧均设置有所述夹头，两夹头之间形成夹紧工位，所述两个夹紧臂的下端通过连杆机构连接，所述气缸装设于所述安装座上，所述外侧夹紧臂的下端向外并向下延伸形成安装臂，所述安装臂与所述气缸的伸缩杆铰接。

优选的，所述连杆机构包括连杆和活动铰接于连杆两端的主动摇杆、从动摇杆，所述主动摇杆和从动摇杆均与所述夹紧臂下端固定连接。

优选的，所述安装座呈“L”形结构，其由安装底座和安装侧板，所述两个夹紧臂的下端均通过枢装轴枢装于所述安装侧板上，且夹紧臂竖向设置；所述安装底座上固定装设有铰接部，所述气缸水平设置且后端与安装底座上的铰接部铰接，气缸的前端的伸缩杆上设有连接头，该连接头与外侧夹紧臂的安装臂铰接。

优选的，所述夹头采用硬质塑胶或软质塑胶，可对工件起到保护作用。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过气缸推动其中一个夹紧臂旋转，并同时通过连接在两个夹紧臂上的连杆机构带动另一夹紧臂旋转，进而实现两个夹紧臂的收紧和张开动作，从而实现了工件的夹紧，其具有结构简单，夹紧动作稳定性高的优点。

下面结合附图与实施例，对本实用新型进一步说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种连杆式夹紧机构的结构示意图。

图中各附图标记说明如下。

安装座1、安装底座1a、安装侧板1b、铰接部1c、夹紧臂2、安装臂2a、夹头3、连杆机构4、连杆4a、主动摇杆4b、从动摇杆4c、气缸5、伸缩杆5a、连接头5b、夹紧工位6、枢装轴7。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1，一种连杆式夹紧机构，包括安装座1、夹紧臂2、夹头3、连杆机构4和气缸5，所述安装座1上相互间隔的枢装有两个夹紧臂2，且夹紧臂2的上端内侧均设置有所述夹头3，两夹头3之间形成夹紧工位6。所述两个夹紧臂2的下端通过连杆机构4连接，所述气缸5装设于所述安装座1上，所述外侧夹紧臂2的下端向外并向下延伸形成安装臂2a，所述安装臂2a与所述气缸5的伸缩杆5a铰接。

具体的，所述连杆机构4包括连杆4a和活动铰接于连杆4a两端的主动摇杆4b、从动摇杆4c，所述主动摇杆4b和从动摇杆4c均与所述夹紧臂2下端固定连接，当需要对工件进行夹紧时，即可通过气缸向前推动外侧夹紧臂2向内侧运动，同时主动摇杆4b拉动连杆4a运动，连杆4a进一步拉动从动摇杆4c和另一夹紧臂2向夹紧工位6位置旋转，进而实现工件的夹紧。

在本实施例中，所述安装座1呈“L”形结构，其由安装底座1a和安装侧板1b，所述两个夹紧臂2的下端均通过枢装轴7枢装于所述安装侧板1b上，且夹紧臂2竖向设置；所述安装底座1a上固定装设有铰接部1c，所述气缸5水平设置且后端与安装底座1a上的铰接部1c铰接，进而该气缸5可通过夹紧臂2的旋转自动旋转气缸5的角度，便于气缸5的工作，气缸5的前端的伸缩杆5a上设有连接头5b，该连接头5b与外侧夹紧臂2的安装臂2a铰接。

在本实施例中，所述夹头3采用硬质塑胶或软质塑胶，可对工件起到保护作用。

本实用新型工作原理：初始位置时，所述气缸5得人伸缩杆5a处于收缩状态，此时两个夹紧臂2向外张开，当需要对物料进行转移时，首先将工件装设于所述夹紧工位6处，然后气缸5的伸缩杆5a向前运动并推动外侧夹紧臂2逆时针旋转，同时，所述主动摇杆4b旋转并拉动连杆4a运动，连杆4a拉动从动摇杆4c和另一夹紧臂2顺时针旋转，进而实现工件的夹紧，当转运完成需取出工件时，可通过气缸5的伸缩杆5a收缩，实现两个夹紧臂2的张开，即可取出工件。

根据上述说明书的揭示和教导，本实用新型所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本实用新型并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本实用新型的一些修改和变更也应当落入本实用新型的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本实用新型构成任何限制，采用与其相同或相似的其它装置，均在本实用新型保护范围内。

Claims (4)

1.一种连杆式夹紧机构，其特征在于：包括安装座(1)、夹紧臂(2)、夹头(3)、连杆机构(4)和气缸(5)，所述安装座(1)上相互间隔的枢装有两个夹紧臂(2)，且夹紧臂(2)的上端内侧均设置有所述夹头(3)，两夹头(3)之间形成夹紧工位(6)，所述两个夹紧臂(2)的下端通过连杆机构(4)连接，所述气缸(5)装设于所述安装座(1)上，所述外侧夹紧臂(2)的下端向外并向下延伸形成安装臂(2a)，所述安装臂(2a)与所述气缸(5)的伸缩杆(5a)铰接。

2.如权利要求1所述的一种连杆式夹紧机构，其特征在于：所述连杆机构(4)包括连杆(4a)和活动铰接于连杆(4a)两端的主动摇杆(4b)、从动摇杆(4c)，所述主动摇杆(4b)和从动摇杆(4c)均与所述夹紧臂(2)下端固定连接。

3.如权利要求1所述的一种连杆式夹紧机构，其特征在于：所述安装座(1)呈“L”形结构，其由安装底座(1a)和安装侧板(1b)，所述两个夹紧臂(2)的下端均通过枢装轴(7)枢装于所述安装侧板(1b)上，且夹紧臂(2)竖向设置；所述安装底座(1a)上固定装设有铰接部(1c)，所述气缸(5)水平设置且后端与安装底座(1a)上的铰接部(1c)铰接，气缸(5)的前端的伸缩杆(5a)上设有连接头(5b)，该连接头(5b)与外侧夹紧臂(2)的安装臂(2a)铰接。

4.如权利要求1所述的一种连杆式夹紧机构，其特征在于：所述夹头(3)采用硬质塑胶或软质塑胶，可对工件起到保护作用。