CN205889136U - 一种拾取垃圾机器人的拾取手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于处理危险品的机器人领域，具体涉及一种拾取垃圾机器人的拾取手臂，包括手臂机构和夹具机构；所述手臂机构包括依次连动连接于转柱上的第一连杆和第二连杆；所述第二连杆位于第一连杆的连接处设置有一连接部，该连接部与固定于第一连杆上的第二气缸连接；所述第一连杆的斜臂上活动连接有第一气缸，该第一气缸的另一端活动连接于转柱的上段部，所述第二连杆的一端连接有夹具机构；所述夹具机构包括夹爪、夹爪连杆和用于驱动夹爪的第三气缸。本实用新型避免人员由于转运并处理有毒的工业垃圾时，直接或间接的与有毒垃圾接触；降低有毒垃圾对人员的伤害。
Description
技术领域
本实用新型属于处理危险品的机器人领域，具体涉及一种拾取垃圾机器人的拾取手臂。
背景技术
自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。
机械自动化的实现将机械生产 引领向了一个新的领域，通过自动控制系统，真正达到了大工业生产及减少劳动强度，提高了劳动效率，令整个世界的生产水平迈上了一个新的台阶，并由此延伸出了电气自动化；而目前的各个行业都已经离不开自动化系统。
当今工业社会中，由于科技的高速发展，在工业生产生活中会产生很多腐蚀甚至有毒的工业垃圾，需要转运并处理；现有技术中通过人工处理，会带给工人身体甚至生命上的危害；操作人员借助简单机械收集拾取工业有毒的垃圾，虽然能减少操作人员由于有毒垃圾对身体的危害，但是也不能完全避免，再有人工的拾取垃圾存在效率低的技术问题。本案就是针对上述技术问题而引出。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种拾取垃圾机器人的拾取手臂，以避免人员由于转运并处理有毒的工业垃圾时，直接或间接的与有毒垃圾接触；降低有毒垃圾对人员的伤害。
为实现上述目的，本实用新型具体提供的技术方案为：一种拾取垃圾机器人的拾取手臂，该拾取手臂活动安装于转柱上，包括相互连动连接的手臂机构和夹具机构；所述手臂机构包括依次连动连接于转柱上的第一连杆和第二连杆；所述第二连杆位于第一连杆的连接处设置有一连接部，该连接部与固定于第一连杆上的第二气缸连接；所述第一连杆的斜臂上活动连接有第一气缸，该第一气缸的另一端活动连接于转柱的上段部，所述第二连杆的一端连接有夹具机构；
所述夹具机构包括夹爪、夹爪连杆和用于驱动夹爪的第三气缸，第三气缸的伸缩杆连接一连接板，连接板上固定有一气缸连杆，所述夹爪连杆设置有长活动槽，所述夹爪通过若干夹爪连杆的长活动槽连接并汇聚于气缸连杆上。
进一步，所述第二连杆上设置有一支架框，该支架框上还设置有一限位框，限位框用以限制所述气缸连杆的位置。
进一步，所述夹爪的一端向内延伸对应形成两夹持块，夹持块上设置有橡胶层。
本实用新型有益效果：本实用新型通过机器人拾取危险有毒的工业垃圾，避免人员由于转运并处理有毒的工业垃圾时，直接或间接的与有毒垃圾接触；降低有毒垃圾对人员的伤害。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型夹具机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1、2所示，本实用新型揭示的是一种拾取垃圾机器人的拾取手臂，该拾取手臂活动安装于转柱36上，包括相互连动连接的手臂机构4和夹具机构5，所述手臂机构4包括依次连动连接于转柱36上的第一连杆41和第二连杆42；所述第二连杆42位于第一连杆41的连接处设置有一连接部43，该连接部43与固定于第一连杆41上的第二气缸连接44；所述第一连杆41的斜臂上活动连接有第一气缸45，该第一气缸45的另一端活动连接于转柱36的上段部，所述第二连杆42的一端连接有夹具机构5。
所述夹具机构5包括夹爪51、夹爪连杆55和用于驱动夹爪51的第三气缸52，第三气缸52的伸缩杆连接一连接板53，连接板53上固定有一气缸连杆54，所述夹爪连杆55设置有长活动槽56，所述夹爪51通过若干夹爪连杆55的长活动槽56连接并汇聚于气缸连杆54上。
所述第二连杆42上设置有一支架框61，该支架框61上还设置有一限位框62，限位框62用以限制所述气缸连杆54的位置。
所述夹爪51的一端向内延伸对应形成两夹持块57，夹持块57上设置有橡胶层58。
上述实施例仅用于解释说明本实用新型的实用新型构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种拾取垃圾机器人的拾取手臂，该拾取手臂活动安装于转柱上，其特征在于：包括相互连动连接的手臂机构和夹具机构；
所述手臂机构包括依次连动连接于转柱上的第一连杆和第二连杆；所述第二连杆位于第一连杆的连接处设置有一连接部，该连接部与固定于第一连杆上的第二气缸连接；所述第一连杆的斜臂上活动连接有第一气缸，该第一气缸的另一端活动连接于转柱的上段部，所述第二连杆的一端连接有夹具机构；
所述夹具机构包括夹爪、夹爪连杆和用于驱动夹爪的第三气缸，第三气缸的伸缩杆连接一连接板，连接板上固定有一气缸连杆，所述夹爪连杆设置有长活动槽，所述夹爪通过若干夹爪连杆的长活动槽连接并汇聚于气缸连杆上。
2.根据权利要求1所述的一种拾取垃圾机器人的拾取手臂，其特征在于：所述第二连杆上设置有一支架框，该支架框上还设置有一限位框，限位框用以限制所述气缸连杆的位置。
3.根据权利要求1所述的一种拾取垃圾机器人的拾取手臂，其特征在于：所述夹爪的一端向内延伸对应形成两夹持块，夹持块上设置有橡胶层。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110211357A (zh) * | 2019-06-03 | 2019-09-06 | 淮南师范学院 | 一种基于Corba中间件技术与Ad hoc网络的机器人无线通讯系统 |
| CN110355184A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-10-22 | 金晓静 | 一种工业垃圾安全填埋臂 |
| CN112947418A (zh) * | 2021-01-27 | 2021-06-11 | 特斯联科技集团有限公司 | 一种智慧城市公共空间巡检装置 |
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2016
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| CN110211357B (zh) * | 2019-06-03 | 2020-04-28 | 淮南师范学院 | 一种基于Corba中间件技术与Ad hoc网络的机器人无线通讯系统 |
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