CN107378824A - 一种伸缩旋转型机械夹具 - Google Patents
一种伸缩旋转型机械夹具 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107378824A CN107378824A CN201710764344.3A CN201710764344A CN107378824A CN 107378824 A CN107378824 A CN 107378824A CN 201710764344 A CN201710764344 A CN 201710764344A CN 107378824 A CN107378824 A CN 107378824A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crossbeam
- mechanical clamp
- hook
- rotating type
- type mechanical
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 8
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 claims description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 229910000746 Structural steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING OR HOLDING
- B25B11/00—Work holders not covered by any preceding group in the subclass, e.g. magnetic work holders, vacuum work holders
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Clamps And Clips (AREA)
Abstract
本发明涉及机械夹具的技术领域，尤其是一种伸缩旋转型机械夹具。其包括吊环板、万向节、横梁、伸缩组件和钩子组件，所述的横梁水平设置，所述的横梁中部上端设置万向节，所述的万向节上端固定设置吊环板，所述的横梁中部对称设置伸缩组件，所述的横梁两端对称设置钩子组件；所述伸缩组件包括伸缩杆、弹簧和微型双向气缸；所述的微型双向气缸水平设置在横梁中部，所述的微型双向气缸两端输出端分别通过伸缩杆连接横梁，所述的弹簧套设在伸缩杆上。该伸缩旋转型机械夹具，实现各种不同尺寸大小物件的夹持，通过万向节的设置可以实现多角度的旋转，便于使用人员的使用，提高机械夹具的使用效率，同时也提高整体生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械夹具的技术领域，尤其是一种伸缩旋转型机械夹具。
背景技术
随着社会的不断发展，机械行业得到了迅速的发展。在机械生产过程汇总，常常会使用到各种辅助加工工具，比如工装、夹具、样板、测试台等，其中夹具是其中使用最为广泛的工具。机械夹具，是用来对夹持板材、产品或其他物品的工具。现有的机械夹具都是采用固定式的结构，只能针对单一产品进行夹持，利用效率比较低，而且在夹持过程中也不能实现其灵活转动，必须通过人为辅助来进行操作，这样使用起来比较麻烦，导致整体生产效率不高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种伸缩旋转型机械夹具，实现各种不同尺寸大小物件的夹持，通过万向节的设置可以实现多角度的旋转，便于使用人员的使用，提高机械夹具的使用效率，同时也提高整体生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种伸缩旋转型机械夹具，包括吊环板、万向节、横梁、伸缩组件和钩子组件，所述的横梁水平设置，所述的横梁中部上端设置万向节，所述的万向节上端固定设置吊环板，所述的横梁中部对称设置伸缩组件，所述的横梁两端对称设置钩子组件；所述伸缩组件包括伸缩杆、弹簧和微型双向气缸；所述的微型双向气缸水平设置在横梁中部，所述的微型双向气缸两端输出端分别通过伸缩杆连接横梁，所述的弹簧套设在伸缩杆上；可以方便使用人员通过卫星双向气缸来调节横梁整体的伸缩长度，实现各种不同长度的物料的抓取，提高夹具的使用效率。
具体地，所述的钩子组件包括锁钩、角铁锁块和条状锁块，所述的锁钩呈鱼钩状结构，所述锁钩端部通过销钉铰接在横梁上，所述的锁钩上垂直设置角铁锁块，所述的锁钩与横梁连接处下端位于横梁下端垂直设置条状锁块；这样可以通过钩子组件来实现各种物料的抓取；通过角铁锁块和条状锁块来实现对物料的锁住，提高抓取过程中牢固度。
进一步的限定，上述技术方案中，所述的弹簧外侧包围设置波浪状的防尘套；这样可以通过防尘套来保护伸缩杆，防止灰尘、杂质等影响伸缩组件的正常运行。
进一步的限定，上述技术方案中，所述的锁钩与横梁连接处上端位于横梁上还固定设置限位块，这样可以限制钩子组件中的锁钩转动的角度，也可以提高抓取过程中的稳定性。
进一步的限定，上述技术方案中，所述的横梁的下端还固定设置若干锁链组件，所述的若干锁链组件包括锁链和固定钩，所述锁链一端固定设置在横梁上，所述的锁链的另一端固定设置固定钩；可以方便使用人员通过锁链组件实现对物料的捆绑抓取或直接吊取，提高整体夹具的使用效率。
进一步的限定，上述技术方案中，所述的若干锁链组件设置为三组；这样可以提高其抓取或吊取过程中的稳定性。
本发明的有益效果是：本发明提供的伸缩旋转型机械夹具，可实现各种不同尺寸大小物件的夹持，通过万向节的设置可以实现多角度的旋转，便于使用人员的使用，提高机械夹具的使用效率，同时也提高整体生产效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图中:1、吊环板，2、万向节，3、横梁，4、伸缩杆，5、弹簧，6、微型双向气缸，7、锁钩，8、角铁锁块，9、条状锁块，10、销钉，11、防尘套，12、限位块，13、锁链，14、固定钩。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一侧”、“另一侧”、“两侧”、“中部”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语 “设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本申请中，微型双向气缸6为是市场上购买的现有设备，通过微型双向气缸6实现横梁3的伸缩，方便后续的夹取。
如图所示的是一种伸缩旋转型机械夹具，包括吊环板1、万向节2、横梁3、伸缩组件和钩子组件，横梁3水平设置，横梁3中部上端设置万向节2，万向节2上端固定设置吊环板1，横梁3中部对称设置伸缩组件，横梁3两端对称设置钩子组件；伸缩组件包括伸缩杆4、弹簧5和微型双向气缸6；微型双向气缸6水平设置在横梁3中部，微型双向气缸6两端输出端分别通过伸缩杆4连接横梁3，弹簧5套设在伸缩杆4上。
其中，钩子组件包括锁钩7、角铁锁块8和条状锁块9，锁钩7呈鱼钩状结构，锁钩7端部通过销钉10铰接在横梁3上，锁钩7上垂直设置角铁锁块8，锁钩7与横梁3连接处下端位于横梁3下端垂直设置条状锁块9。弹簧5外侧包围设置波浪状的防尘套11。锁钩7与横梁3连接处上端位于横梁3上还固定设置限位块12。横梁3的下端还固定设置若干锁链组件，若干锁链组件包括锁链13和固定钩14，锁链13一端固定设置在横梁3上，锁链13的另一端固定设置固定钩14。若干锁链组件设置为三组。
该伸缩旋转型机械夹具的使用原理如下：
首先，使用人员只需要量取物料的夹取宽度，然后通过横梁3上设置的伸缩组件实现夹取宽度的调整；当调整宽度在夹取过程中，如果需要实现其转向，可以通过万向节2来实现其自由转动；在本申请中，一种夹取方式为通过钩子组件来进行夹取；另一种夹取方式为通过横梁3下端的锁链组件实现物料的捆绑或直接吊取，这样的方式只限制与物料超长或形状不适宜夹取的状况下使用。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (6)
1.一种伸缩旋转型机械夹具，其特征在于：包括吊环板（1）、万向节（2）、横梁（3）、伸缩组件和钩子组件，所述的横梁（3）水平设置，所述的横梁（3）中部上端设置万向节（2），所述的万向节（2）上端固定设置吊环板（1），所述的横梁（3）中部对称设置伸缩组件，所述的横梁（3）两端对称设置钩子组件；所述伸缩组件包括伸缩杆（4）、弹簧（5）和微型双向气缸（6）；所述的微型双向气缸（6）水平设置在横梁（3）中部，所述的微型双向气缸（6）两端输出端分别通过伸缩杆（4）连接横梁（3），所述的弹簧（5）套设在伸缩杆（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转型机械夹具，其特征在于：所述的钩子组件包括锁钩（7）、角铁锁块（8）和条状锁块（9），所述的锁钩（7）呈鱼钩状结构，所述的锁钩（7）端部通过销钉（10）铰接在横梁（3）上，所述的锁钩（7）上垂直设置角铁锁块（8），所述的锁钩（7）与横梁（3）连接处下端位于横梁（3）下端垂直设置条状锁块（9）。
3.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转型机械夹具，其特征在于：所述的弹簧（5）外侧包围设置波浪状的防尘套（11）。
4.根据权利要求2所述的一种伸缩旋转型机械夹具，其特征在于：所述的锁钩（7）与横梁（3）连接处上端位于横梁（3）上还固定设置限位块（12）。
5.根据权利要求1所述的一种伸缩旋转型机械夹具，其特征在于：所述的横梁（3）的下端还固定设置若干锁链组件，所述的若干锁链组件包括锁链（13）和固定钩（14），所述的锁链（13）一端固定设置在横梁（3）上，所述的锁链（13）的另一端固定设置固定钩（14）。
6.根据权利要求5所述的一种伸缩旋转型机械夹具，其特征在于：所述的若干锁链组件设置为三组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710764344.3A CN107378824A (zh) | 2017-08-30 | 2017-08-30 | 一种伸缩旋转型机械夹具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710764344.3A CN107378824A (zh) | 2017-08-30 | 2017-08-30 | 一种伸缩旋转型机械夹具 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107378824A true CN107378824A (zh) | 2017-11-24 |
Family
ID=60348830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710764344.3A Pending CN107378824A (zh) | 2017-08-30 | 2017-08-30 | 一种伸缩旋转型机械夹具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN107378824A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107879246A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-06 | 宁波浙达技术服务有限公司 | 一种自动化机械用组装吊具 |
| CN112374350A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-19 | 陆建生 | 一种电动机机壳铸造件用吊取装置 |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009286610A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Okumura Corp | 管体吊込み用把持装置 |
| CN201647809U (zh) * | 2009-12-23 | 2010-11-24 | 王绍清 | 油桶起吊自锁钩 |
| CN102556831A (zh) * | 2011-12-20 | 2012-07-11 | 北京卫星环境工程研究所 | 一种航天器水平调节吊具 |
| CN202321990U (zh) * | 2011-11-21 | 2012-07-11 | 甘肃宝龙重工有限公司 | 一种用于装卸砖材的夹具 |
| CN203033650U (zh) * | 2012-11-21 | 2013-07-03 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种气动吊具 |
| CN203936918U (zh) * | 2014-06-13 | 2014-11-12 | 梅县梅雁旋窑水泥有限公司 | 一种机械手 |
| CN205151499U (zh) * | 2015-10-28 | 2016-04-13 | 江阴市恒润重工股份有限公司 | 大型法兰自动吊装架 |
| CN205222448U (zh) * | 2015-11-27 | 2016-05-11 | 河南新科起重机股份有限公司 | 一种间距可调的平衡梁吊具 |
| CN206085056U (zh) * | 2016-06-21 | 2017-04-12 | 广东技术师范学院 | 一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手 |
| CN206277305U (zh) * | 2016-12-20 | 2017-06-27 | 上海烨得自动化科技股份有限公司 | 用于抓空托盘和产品的两用夹具 |
| CN207273063U (zh) * | 2017-08-30 | 2018-04-27 | 湖州南浔永方机械有限公司 | 一种伸缩旋转型机械夹具 |
-
2017
- 2017-08-30 CN CN201710764344.3A patent/CN107378824A/zh active Pending
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009286610A (ja) * | 2008-05-30 | 2009-12-10 | Okumura Corp | 管体吊込み用把持装置 |
| CN201647809U (zh) * | 2009-12-23 | 2010-11-24 | 王绍清 | 油桶起吊自锁钩 |
| CN202321990U (zh) * | 2011-11-21 | 2012-07-11 | 甘肃宝龙重工有限公司 | 一种用于装卸砖材的夹具 |
| CN102556831A (zh) * | 2011-12-20 | 2012-07-11 | 北京卫星环境工程研究所 | 一种航天器水平调节吊具 |
| CN203033650U (zh) * | 2012-11-21 | 2013-07-03 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种气动吊具 |
| CN203936918U (zh) * | 2014-06-13 | 2014-11-12 | 梅县梅雁旋窑水泥有限公司 | 一种机械手 |
| CN205151499U (zh) * | 2015-10-28 | 2016-04-13 | 江阴市恒润重工股份有限公司 | 大型法兰自动吊装架 |
| CN205222448U (zh) * | 2015-11-27 | 2016-05-11 | 河南新科起重机股份有限公司 | 一种间距可调的平衡梁吊具 |
| CN206085056U (zh) * | 2016-06-21 | 2017-04-12 | 广东技术师范学院 | 一种适用于海上浮标自动挂钩的机械手 |
| CN206277305U (zh) * | 2016-12-20 | 2017-06-27 | 上海烨得自动化科技股份有限公司 | 用于抓空托盘和产品的两用夹具 |
| CN207273063U (zh) * | 2017-08-30 | 2018-04-27 | 湖州南浔永方机械有限公司 | 一种伸缩旋转型机械夹具 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107879246A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-04-06 | 宁波浙达技术服务有限公司 | 一种自动化机械用组装吊具 |
| CN107879246B (zh) * | 2017-12-27 | 2024-03-29 | 宁波浙达技术服务有限公司 | 一种自动化机械用组装吊具 |
| CN112374350A (zh) * | 2020-11-24 | 2021-02-19 | 陆建生 | 一种电动机机壳铸造件用吊取装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107378824A (zh) | 一种伸缩旋转型机械夹具 | |
| CN208051949U (zh) | 一种机器人夹爪夹具结构 | |
| CN207273063U (zh) | 一种伸缩旋转型机械夹具 | |
| CN205504383U (zh) | 一种可调节的电视挂架 | |
| CN208117317U (zh) | 一种用于建筑钢管切割的自动夹具 | |
| CN207642746U (zh) | 一种管道加工用夹具 | |
| CN205271798U (zh) | 一种自锁式双向同步夹紧机构 | |
| CN207805533U (zh) | 一种料桶的夹紧装置 | |
| CN210388938U (zh) | 工装夹具 | |
| CN216655823U (zh) | 一种可调式的铝材挤压机用输料装置 | |
| CN207858378U (zh) | 一种单气缸锁紧机构 | |
| CN207218119U (zh) | 一种通用v型绝缘子更换工具 | |
| CN206553075U (zh) | 一种折叠式夹具 | |
| CN208744285U (zh) | 一种连杆式夹紧机构 | |
| CN207971370U (zh) | 一种机器人的竖向夹持装置 | |
| CN212421334U (zh) | 联动双工位中心夹具 | |
| CN104444276B (zh) | 一种物料中转机构 | |
| CN208004732U (zh) | 一种弯折机 | |
| CN207997319U (zh) | 一种机器人的横向夹持装置 | |
| CN207310143U (zh) | 一种剖竹机的夹料定位机构 | |
| CN205892187U (zh) | 浇注料集料包装袋开口架 | |
| CN208467865U (zh) | 一种便于调整角度的自动化加工用夹紧装置 | |
| CN207935667U (zh) | Dic检测系统万能支架 | |
| CN206578406U (zh) | 一种管材加工的固定装置 | |
| CN109489880A (zh) | 一种用于原位减速根系拉力测定的柔性连接夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20171124 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |