CN207310143U - 一种剖竹机的夹料定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及竹木机械领域，具体涉及一种剖竹机的夹料定位机构，包括：主架和固定在所述主架长度方向上的若干定位夹臂，所述定位夹臂包括，上定位臂、下定位臂、C形固定臂、联动系统和驱动气缸；所述上定位臂根部与所述C形固定臂的上横梁相连，所述下定位臂根部与所述C形固定臂的下横梁相连；用以控制下定位臂转动的所述驱动气缸两端分别铰接在所述C形固定臂底部以及所述下定位臂的中部，所述上定位臂与下定位臂之间通过联动系统保持联动；所述上横梁与所述下横梁之间设置有竖直梁，所述上横梁与所述下横梁在宽度上横穿所述主架，使得上定位臂和下定位臂与所述竖直梁的位置分布在所述主架的两侧。

Description

一种剖竹机的夹料定位机构

技术领域

本实用新型涉及竹木机械领域，具体涉及一种剖竹机的夹料定位机构。

背景技术

目前，常使用剖竹机对竹子进行破开作业，剖竹机按照竹筒的在破碎时摆放的位置，可包括横置式剖竹机和纵置式剖竹机。横置式剖竹机如申请号CN201620065118.7所公开的样式，这种剖竹机往往需要人工将竹筒放好位置后再进行剖竹，并且由于竹筒自身的粗细不同，导致竹筒的中心位置对准效果差，从而使得剖竹后的竹片大小不均匀。纵置式剖竹机如图1所示，其技术的难点在于如何使竹筒的夹料中心和竹筒剖竹中心位置一致。

实用新型内容

本实用新型的目的，是为了解决背景技术中的问题，提供一种剖竹机的夹料定位机构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种剖竹机的夹料定位机构，包括：主架和固定在所述主架长度方向上的若干定位夹臂，所述定位夹臂包括，上定位臂、下定位臂、C形固定臂、联动系统和驱动气缸；

所述上定位臂根部与所述C形固定臂的上横梁相连，所述下定位臂根部与所述C形固定臂的下横梁相连；用以控制下定位臂转动的所述驱动气缸两端分别铰接在所述C形固定臂底部以及所述下定位臂的中部，所述上定位臂与下定位臂之间通过联动系统保持联动；

所述上横梁与所述下横梁之间设置有竖直梁，所述上横梁与所述下横梁在宽度上横穿所述主架，使得上定位臂和下定位臂与所述竖直梁的位置分布在所述主架的两侧。

在纵置式的剖竹机中，竹筒定位时，受力处主要在下定位臂。上述方案中，采用将驱动气缸直接作用于下定位臂的方式，有效保证了对竹筒的定位支撑，此外，通过联动系统使得上定位臂同步联动，能有效保证竹筒中心与剖竹刀具中心位置的一致。

作为优选，联动系统包括，上转臂、下转臂、上连杆、下连杆、滑块和滑轨，所述上转臂与下转臂的根部分别铰接在所述C形固定臂的上下两端，所述上连杆两端分别铰接在所述滑块与所述上转臂的顶部，所述下连杆两端分别铰接在所述滑块与所述下转臂的顶部。

作为优选，所述上转臂根部与所述C形固定臂的铰接处设置有上转动杆，所述下转臂根部与所述C形固定臂的铰接处设置有下转动杆，所述上定位臂与所述下定位臂分别通过上转动杆与下转动杆与所述联动系统相连。

作为优选，所述C形固定臂通过固定片与所述主架相固定。

作为优选，所述固定片通过所述竖直梁与所述C形固定臂相连。

作为优选，所述滑轨两端设置有用于限制所述滑块滑动范围的限位块。

作为优选，所述上定位臂顶部设置有上夹爪，所述下定位臂顶部设置有下夹爪。

作为优选，所述上夹爪与所述下夹爪的截面为V形或半圆形，更好的贴合竹筒的外形。

作为优选，所述定位夹臂的数量为两个，可使得每个定位夹臂分别夹在竹筒的两端，保持竹筒的稳定。

综上所述，本实用新型的有益效果：

① 本实用新型所述的一种剖竹机的夹料定位机构，通过上下夹持的定位方式，能有效保证竹筒中心与剖竹刀具中心位置的一致，保证了剖竹效果。

② 本实用新型所述的一种剖竹机的夹料定位机构，通过气缸直接作用于下定位臂的方式，消除了竹筒自重对下定位臂的定位影响。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中定位夹臂的结构示意图；

图3是本实用新型中定位夹臂的侧面示意图；

图4是本实用新型中联动系统的结构示意图。

具体实施方式

以下具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

下面结合附图以实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例1：

根据图1～图4所示，一种剖竹机的夹料定位机构，包括：主架1和固定在主架1长度方向上的两个定位夹臂2，定位夹臂2包括，上定位臂21、下定位臂22、C形固定臂23、联动系统24和驱动气缸25，C形固定臂23通过固定片26与主架1相固定。

上定位臂21根部与C形固定臂23的上横梁231相连，下定位臂22根部与C形固定臂23的下横梁232相连；用以控制下定位臂22转动的驱动气缸25两端分别铰接在C形固定臂23底部以及下定位臂22的中部，上定位臂21与下定位臂22之间通过联动系统24保持联动。

上横梁231与下横梁232之间设置有竖直梁233，上横梁231与下横梁232在宽度上横穿主架1，使得上定位臂21和下定位臂22与竖直梁233的位置分布在主架1的两侧，固定片26通过竖直梁233与C形固定臂23相连。

根据图4所示，联动系统24包括，上转臂241、下转臂242、上连杆243、下连杆244、滑块245和滑轨246，上转臂241与下转臂242的根部分别铰接在C形固定臂23的上下两端，上连杆243两端分别铰接在滑块245与上转臂241的顶部，下连杆244两端分别铰接在滑块245与下转臂242的顶部，滑轨246两端设置有用于限制滑块245滑动范围的限位块2461。

根据图1、图2所示，上转臂241根部与C形固定臂23的铰接处设置有上转动杆247，下转臂242根部与C形固定臂23的铰接处设置有下转动杆248，上定位臂21与下定位臂22分别通过上转动杆247与下转动杆248与联动系统24相连，上定位臂21顶部设置有上夹爪211，下定位臂22顶部设置有下夹爪221，上夹爪211与下夹爪221的截面为V形或半圆形。

定位夹臂2在使用过程中，通过驱动气缸25推动下定位臂22向上转动，并且在联动系统24，上定位臂21向下转动，使得上夹爪211与下夹爪221相互收拢靠近，完成对竹筒的定位。由于重力的作用下定位臂22的受力会大于上定位臂21的受力，故采用将驱动气缸25直接作用于下定位臂22方式，以保证对竹筒的支撑效果。

Claims (9)

1.一种剖竹机的夹料定位机构，其特征在于，包括：主架（1）和固定在所述主架（1）长度方向上的若干定位夹臂（2），所述定位夹臂（2）包括，上定位臂（21）、下定位臂（22）、C形固定臂（23）、联动系统（24）和驱动气缸（25）；

所述上定位臂（21）根部与所述C形固定臂（23）的上横梁（231）相连，所述下定位臂（22）根部与所述C形固定臂（23）的下横梁（232）相连；用以控制下定位臂（22）转动的所述驱动气缸（25）两端分别铰接在所述C形固定臂（23）底部以及所述下定位臂（22）的中部，所述上定位臂（21）与下定位臂（22）之间通过联动系统（24）保持联动；

所述上横梁（231）与所述下横梁（232）之间设置有竖直梁（233），所述上横梁（231）与所述下横梁（232）在宽度上横穿所述主架（1），使得上定位臂（21）和下定位臂（22）与所述竖直梁（233）的位置分布在所述主架（1）的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种剖竹机的夹料定位机构，其特征在于，联动系统（24）包括，上转臂（241）、下转臂（242）、上连杆（243）、下连杆（244）、滑块（245）和滑轨（246），所述上转臂（241）与下转臂（242）的根部分别铰接在所述C形固定臂（23）的上下两端，所述上连杆（243）两端分别铰接在所述滑块（245）与所述上转臂（241）的顶部，所述下连杆（244）两端分别铰接在所述滑块（245）与所述下转臂（242）的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种剖竹机的夹料定位机构，其特征在于，所述上转臂（241）根部与所述C形固定臂（23）的铰接处设置有上转动杆（247），所述下转臂（242）根部与所述C形固定臂（23）的铰接处设置有下转动杆（248），所述上定位臂（21）与所述下定位臂（22）分别通过上转动杆（247）与下转动杆（248）与所述联动系统（24）相连。

4.根据权利要求1所述的一种剖竹机的夹料定位机构，其特征在于，所述C形固定臂（23）通过固定片（26）与所述主架（1）相固定。

5.根据权利要求4所述的一种剖竹机的夹料定位机构，其特征在于，所述固定片（26）通过所述竖直梁（233）与所述C形固定臂（23）相连。

6.根据权利要求2所述的一种剖竹机的夹料定位机构，其特征在于，所述滑轨（246）两端设置有用于限制所述滑块（245）滑动范围的限位块（2461）。

7.根据权利要求1所述的一种剖竹机的夹料定位机构，其特征在于，所述上定位臂（21）顶部设置有上夹爪（211），所述下定位臂（22）顶部设置有下夹爪（221）。

8.根据权利要求7所述的一种剖竹机的夹料定位机构，其特征在于，所述上夹爪（211）与所述下夹爪（221）的截面为V形或半圆形。

9.根据权利要求1所述的一种剖竹机的夹料定位机构，其特征在于，所述定位夹臂（2）的数量为两个。