CN208744050U - 一种乳液瓶的内胆与外壳自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种乳液瓶的内胆与外壳自动装配机，包括安装在装配平台上的内胆储料仓、内胆送料气缸、内胆夹取装置、内胆升降气缸、内胆移动气缸、内胆预压气缸、压内胆气缸、外壳储料仓、外壳送料气缸、外壳夹取装置组、外壳升降气缸和外壳移动气缸，本实用新型能自动连续的完成内胆与外壳的预压、压紧工序，所有工位同时动作、互不干涉、有条不紊的进行，整体动作稳定性强，与现有技术相比，装配效率高，能减少人力，使得生产效率及产品品质更高。

Description

一种乳液瓶的内胆与外壳自动装配机

技术领域

本发明涉及乳液瓶装配技术领域，特别涉及一种乳液瓶的内胆与外壳自动装配机。

背景技术

由于化妆品的盛行，各式各样的产品层出不穷，对于化妆品的包装也各式各样。对于爽肤水、乳液等的包装一般采用瓶装，为了更好的储存产品，又不阻碍对于瓶外形的设计，一些高档化妆品的包装瓶由用于储存产品的内胆和包装在内胆外部的外壳构成，这样外壳的设计不会被产品的储存要求所阻碍。在现有的此类包装瓶的生产过程中，内胆与外壳的装配是由人工完成的，工序多，人力投入大。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种乳液瓶的内胆与外壳自动装配机，旨在实现内胆与外壳的自动装配，生产效率高，能减少人力投入。

本发明提出一种乳液瓶的内胆与外壳自动装配机，包括安装在装配平台上的内胆储料仓、内胆送料气缸、内胆夹取装置、内胆升降气缸、内胆移动气缸、内胆预压气缸、压内胆气缸、外壳储料仓、外壳送料气缸、外壳夹取装置组、外壳升降气缸和外壳移动气缸，所述内胆送料气缸与从所述内胆储料仓放出的内胆相对，用于将内胆推至所述装配平台上设定的内胆夹取工位，所述外壳送料气缸与从所述外壳储料仓放出的外壳相对，用于将外壳推至所述装配平台上设定的外壳夹取工位；所述内胆夹取装置与所述内胆升降气缸连接，所述内胆升降气缸带动所述内胆夹取装置向上、下运动；所述内胆升降气缸连接固定在一内胆连接板上，所述内胆夹取装置、内胆升降气缸和所述内胆连接板构成内胆夹取搬运组件；所述内胆连接板与所述内胆移动气缸的推动端连接，所述内胆移动气缸推动所述内胆夹取搬运组件运动，将内胆夹取搬运至所述装配平台上设定的预压工位；所述外壳夹取装置组包括第一外壳夹取装置、第二外壳夹取装置和第三外壳夹取装置，所述外壳夹取装置组与所述外壳升降气缸连接，所述外壳升降气缸带动所述外壳夹取装置组向上、下运动；所述外壳升降气缸连接固定在外壳连接板上，所述外壳夹取装置组、外壳升降气缸和所述外壳连接板构成外壳夹取搬运组件；所述外壳连接板与所述外壳移动气缸的推动端连接，所述外壳移动气缸推动所述外壳夹取搬运组件运动，所述第一外壳夹取装置将外壳夹取工位上的外壳夹取搬运至所述预压工位上，与其上的内胆相对，等待预压；所述第二外壳夹取装置将所述预压工位上的外壳和内胆经预压后形成的组合件夹取搬运至所述装配平台上设定的压紧工位上，等待压紧；所述第三外壳夹取装置将所述压紧工位上经压紧工序后形成的乳液瓶成品夹取搬运至所述装配平台上设定的下料滑道上；所述预压工位上设有预压板，所述内胆预压气缸的推动端与所述预压板连接，推动所述预压板将所述预压工位上的内胆挤压入所述外壳内，形成组合件；所述压紧工位上设有压紧块，所述压内胆气缸的推动端与所述压紧块连接，推动所述压紧块将所述压紧工位上的组合件压紧，完成内胆装配，形成乳液瓶成品。

优选地，所述内胆储料仓和所述外壳储料仓并排放置，同方向出料；所述内胆送料气缸和所述外壳送料气缸分别位于所述装配平台的相对两侧，且两气缸推动方向相对；所述内胆送料气缸位于所述内胆储料仓的前侧，其气缸推动方向与所述内胆储料仓的出料方向垂直，用于将内胆推至内胆夹取工位；所述外壳送料气缸位于所述外壳储料仓的前侧，其气缸推动方向与所述外壳储料仓的出料方向垂直，用于将外壳推至装配平台上设定的外壳夹取工位。

优选地，所述内胆连接板位于所述内胆送料气缸的推动方向的前方，所述内胆移动气缸的推动方向与所述内胆送料气缸的推动方向垂直；所述外壳连接板位于所述外壳送料气缸的推动方向的前方，所述外壳移动气缸的推动方向与所述外壳送料气缸的推动方向垂直；所述内胆夹取搬运组件和所述外壳夹取搬运组件位于所述内胆送料气缸和所述外壳送料气缸之间。

优选地，所述第一外壳夹取装置与所述外壳夹取工位对应，所述第二外壳夹取装置与所述预压工位对应，所述第三外壳夹取装置与所述压紧工位对应，在所述预压工位上设有用于检测所述内胆与所述外壳是否到位的预压工件检测装置；在所述压紧工位上设有用于检测所述组合件是否到位的压紧工件检测装置；所述第一外壳夹取装置、第二外壳夹取装置和第三外壳夹取装置同时动作，所述外壳升降气缸带动所述第一外壳夹取装置下降至与外壳夹取工位上的外壳接触，所述第一外壳夹取装置夹取该外壳，接着所述外壳升降气缸上升，随后所述外壳移动气缸带动所述第一外壳夹取装置移动至所述预压工位上方，然后所述外壳升降气缸下降，所述第一外壳夹取装置放开被夹取的外壳，使外壳移至所述预压工位上，在所述预压工件检测装置检测到所述外壳和所述内胆到位时，所述内胆预压气缸带动所述预压板动作，将所述预压工位上的内胆挤压入外壳内，形成组合件；同时，所述外壳升降气缸带动所述第二外壳夹取装置下降至与所述预压工位上的组合件接触，所述第二外壳夹取装置夹取该组合件，接着所述外壳升降气缸上升，随后所述外壳移动气缸带动所述第二外壳夹取装置移动至所述压紧工位上方，然后所述外壳升降气缸下降，所述第二外壳夹取装置放开被夹取的组合件，使组合件移至所述压紧工位上，在所述压紧工件检测装置检测到所述组合件到位时，所述压内胆气缸带动所述压紧块动作，将所述压紧工位上的组合件压紧，完成内胆装配，形成乳液瓶成品；同时，所述外壳升降气缸带动所述第三外壳夹取装置下降至与所述压紧工位上的乳液瓶成品接触，所述第三外壳夹取装置夹取该乳液瓶成品，接着所述外壳升降气缸上升，随后所述外壳移动气缸带动所述第三外壳夹取装置移动至所述下料滑道上方，然后所述外壳升降气缸下降，所述第三外壳夹取装置放开被夹取的乳液瓶成品，使乳液瓶成品移至所述下料滑道上；以此为一个循环，动作循环进行。

本发明的乳液瓶的内胆与外壳自动装配机的有益效果为：

本发明能自动连续的完成内胆与外壳的预压、压紧工序，所有工位同时动作、互不干涉、有条不紊的进行，整体动作稳定性强，与现有技术相比，装配效率高，能减少人力，使得生产效率及产品品质更高。

附图说明

图1为本发明的乳液瓶的内胆与外壳自动装配机的立体图。

以下为附图中的标号所对应的名称：1-内胆储料仓、2-内胆送料气缸、3-内胆升降气缸、4-内胆夹取装置、5-内胆连接板、6-内胆移动气缸、7-外壳储料仓、8-外壳送料气缸、9-外壳升降气缸、10-外壳夹取装置组、11-外壳连接板、12-外壳移动气缸、13-内胆预压气缸、14-压内胆气缸、15-下料滑道。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，提出本发明的乳液瓶的内胆与外壳自动装配机的一实施例：

一种乳液瓶的内胆与外壳自动装配机，包括安装在装配平台上的内胆储料仓1、内胆送料气缸2、内胆夹取装置4、内胆升降气缸3、内胆移动气缸6、内胆预压气缸13、压内胆气缸14、外壳储料仓7、外壳送料气缸8、外壳夹取装置组10、外壳升降气缸9和外壳移动气缸12，还包括成品堆料台16、成品推料机构18和下料检测装置17。内胆储料仓1和外壳储料仓7并排放置，同方向出料。内胆送料气缸2和外壳送料气缸8分别位于装配平台的相对两侧，且两气缸推动方向相对。内胆送料气缸2位于内胆储料仓1的前侧，其气缸推动方向与内胆储料仓1的出料方向垂直，用于将内胆推至装配平台上设定的内胆夹取工位。外壳送料气缸8位于外壳储料仓7的前侧，其气缸推动方向与外壳储料仓7的出料方向垂直，用于将外壳推至装配平台上设定的外壳夹取工位。

内胆夹取装置4连接内胆升降气缸3，内胆升降气缸3带动内胆夹取装置4向上、下运动。内胆连接板5位于内胆送料气缸2的推动方向的前方，内胆移动气缸6的推动方向与内胆送料气缸2的推动方向垂直。内胆升降气缸3连接固定在内胆连接板5上，内胆夹取装置4、内胆升降气缸3和内胆连接板5构成内胆夹取搬运组件。内胆连接板5与内胆移动气缸6的推动端连接，内胆移动气缸6推动内胆夹取搬运组件运动，将内胆夹取搬运至装配平台上设定的预压工位。

外壳夹取装置组10包括第一外壳夹取装置、第二外壳夹取装置和第三外壳夹取装置，外壳夹取装置组10与外壳升降气缸9连接，外壳升降气缸9带动外壳夹取装置组10向上、下运动。外壳连接板11位于外壳送料气缸8的推动方向的前方，外壳移动气缸12的推动方向与外壳送料气缸8的推动方向垂直。外壳升降气缸9连接固定在外壳连接板11上，外壳夹取装置组10、外壳升降气缸9和外壳连接板11构成外壳夹取搬运组件。内胆夹取搬运组件和外壳夹取搬运组件位于内胆送料气缸2和外壳送料气缸8之间。

外壳连接板11与外壳移动气缸12的推动端连接，外壳移动气缸12推动外壳夹取搬运组件运动，第一外壳夹取装置将外壳夹取工位上的外壳夹取搬运至预压工位上，与其上的内胆相对，等待预压；第二外壳夹取装置将预压工位上的外壳和内胆经预压后形成的组合件夹取搬运至装配平台上设定的压紧工位上，等待压紧；第三外壳夹取装置将压紧工位上经压紧工序后形成的乳液瓶成品夹取搬运至装配平台上设定的下料滑道15上，从下料滑道15输出。

在预压工位上设有内胆放置槽、外壳放置槽以及分别设置在内胆放置槽和外壳放置槽中用于检测内胆与外壳是否到位的预压工件检测装置。预压工位上设有预压板，内胆预压气缸13的推动端与预压板连接。在预压工件检测装置检测到内胆与外壳到位时，内胆预压气缸13推动预压板将预压工位上的内胆挤压入外壳内，形成组合件。

在压紧工位上设有组合件放置槽和设置在组合件放置槽中用于检测组合件是否到位的压紧工件检测装置。压紧工位上设有压紧块，压内胆气缸14的推动端与压紧块连接。在压紧工件检测装置检测到组合件到位时，压内胆气缸14推动压紧块将压紧工位上的组合件压紧，完成内胆装配，形成乳液瓶成品。

本发明先由操作者将内胆与外壳分别摆放到各自的储料仓中，在检测到有料后自动下料，接着内胆送料气缸2将内胆推到内胆夹取工位上，接着内胆升降气缸3带动内胆夹取装置4下降至与内胆夹取工位上的内胆接触，内胆夹取装置4夹取该内胆，接着内胆升降气缸3上升，随后内胆移动气缸6带动内胆夹取装置4移动至预压工位的内胆放置槽上方，然后内胆升降气缸3下降，内胆夹取装置4放开被夹取的内胆，使内胆移至预压工位的内胆放置槽上；接着，内胆升降气缸3上升，内胆移动气缸6带动内胆夹取搬运组件复位。与此同时，外壳送料气缸8动作将外壳送到外壳夹取工位上，接着外壳升降气缸9带动第一外壳夹取装置下降至与外壳夹取工位上的外壳接触，第一外壳夹取装置夹取该外壳，接着外壳升降气缸9上升，随后外壳移动气缸12带动第一外壳夹取装置移动至预压工位的外壳放置槽上方，然后外壳升降气缸9下降，第一外壳夹取装置放开被夹取的外壳，使外壳移至预压工位的外壳放置槽上，在预压工件检测装置检测到外壳和内胆到位时，内胆预压气缸13带动预压板动作，将预压工位上的内胆挤压入外壳内，形成组合件；同时，外壳升降气缸9带动第二外壳夹取装置下降至与预压工位上的组合件接触，第二外壳夹取装置夹取该组合件，接着外壳升降气缸9上升，随后外壳移动气缸12带动第二外壳夹取装置移动至压紧工位上方，然后外壳升降气缸9下降，第二外壳夹取装置放开被夹取的组合件，使组合件移至压紧工位上，在压紧工件检测装置检测到组合件到位时，压内胆气缸14带动压紧块动作，将压紧工位上的组合件压紧，完成内胆装配，形成乳液瓶成品；同时，外壳升降气缸9带动第三外壳夹取装置下降至与压紧工位上的乳液瓶成品接触，第三外壳夹取装置夹取该乳液瓶成品，接着外壳升降气缸9上升，随后外壳移动气缸12带动第三外壳夹取装置移动至下料滑道15上方，然后外壳升降气缸9下降，第三外壳夹取装置放开被夹取的乳液瓶成品，使乳液瓶成品移至下料滑道15上，并从下料滑道15滑出。以此为一个循环，动作循环进行。

本发明能自动连续的完成内胆与外壳的预压、压紧工序，所有工位同时动作、互不干涉、有条不紊的进行，整体动作稳定性强，与现有技术相比，装配效率高，能减少人力，使得生产效率及产品品质更高。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种乳液瓶的内胆与外壳自动装配机，其特征在于，包括安装在装配平台上的内胆储料仓、内胆送料气缸、内胆夹取装置、内胆升降气缸、内胆移动气缸、内胆预压气缸、压内胆气缸、外壳储料仓、外壳送料气缸、外壳夹取装置组、外壳升降气缸和外壳移动气缸，所述内胆送料气缸与从所述内胆储料仓放出的内胆相对，用于将内胆推至所述装配平台上设定的内胆夹取工位，所述外壳送料气缸与从所述外壳储料仓放出的外壳相对，用于将外壳推至所述装配平台上设定的外壳夹取工位；所述内胆夹取装置与所述内胆升降气缸连接，所述内胆升降气缸带动所述内胆夹取装置向上、下运动；所述内胆升降气缸连接固定在一内胆连接板上，所述内胆夹取装置、内胆升降气缸和所述内胆连接板构成内胆夹取搬运组件；所述内胆连接板与所述内胆移动气缸的推动端连接，所述内胆移动气缸推动所述内胆夹取搬运组件运动，将内胆夹取搬运至所述装配平台上设定的预压工位；所述外壳夹取装置组包括第一外壳夹取装置、第二外壳夹取装置和第三外壳夹取装置，所述外壳夹取装置组与所述外壳升降气缸连接，所述外壳升降气缸带动所述外壳夹取装置组向上、下运动；所述外壳升降气缸连接固定在外壳连接板上，所述外壳夹取装置组、外壳升降气缸和所述外壳连接板构成外壳夹取搬运组件；所述外壳连接板与所述外壳移动气缸的推动端连接，所述外壳移动气缸推动所述外壳夹取搬运组件运动，所述第一外壳夹取装置将外壳夹取工位上的外壳夹取搬运至所述预压工位上，与其上的内胆相对，等待预压；所述第二外壳夹取装置将所述预压工位上的外壳和内胆经预压后形成的组合件夹取搬运至所述装配平台上设定的压紧工位上，等待压紧；所述第三外壳夹取装置将所述压紧工位上经压紧工序后形成的乳液瓶成品夹取搬运至所述装配平台上设定的下料滑道上；所述预压工位上设有预压板，所述内胆预压气缸的推动端与所述预压板连接，推动所述预压板将所述预压工位上的内胆挤压入所述外壳内，形成组合件；所述压紧工位上设有压紧块，所述压内胆气缸的推动端与所述压紧块连接，推动所述压紧块将所述压紧工位上的组合件压紧，完成内胆装配，形成乳液瓶成品。

2.根据权利要求1所述的乳液瓶的内胆与外壳自动装配机，其特征在于，所述内胆储料仓和所述外壳储料仓并排放置，同方向出料；所述内胆送料气缸和所述外壳送料气缸分别位于所述装配平台的相对两侧，且两气缸推动方向相对；所述内胆送料气缸位于所述内胆储料仓的前侧，其气缸推动方向与所述内胆储料仓的出料方向垂直，用于将内胆推至内胆夹取工位；所述外壳送料气缸位于所述外壳储料仓的前侧，其气缸推动方向与所述外壳储料仓的出料方向垂直，用于将外壳推至装配平台上设定的外壳夹取工位。

3.根据权利要求1或2所述的乳液瓶的内胆与外壳自动装配机，其特征在于，所述内胆连接板位于所述内胆送料气缸的推动方向的前方，所述内胆移动气缸的推动方向与所述内胆送料气缸的推动方向垂直；所述外壳连接板位于所述外壳送料气缸的推动方向的前方，所述外壳移动气缸的推动方向与所述外壳送料气缸的推动方向垂直；所述内胆夹取搬运组件和所述外壳夹取搬运组件位于所述内胆送料气缸和所述外壳送料气缸之间。

4.根据权利要求1所述的乳液瓶的内胆与外壳自动装配机，其特征在于，所述第一外壳夹取装置与所述外壳夹取工位对应，所述第二外壳夹取装置与所述预压工位对应，所述第三外壳夹取装置与所述压紧工位对应，在所述预压工位上设有用于检测所述内胆与所述外壳是否到位的预压工件检测装置；在所述压紧工位上设有用于检测所述组合件是否到位的压紧工件检测装置。