CN204696874U - 一种全自动定子扣片机 - Google Patents

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林日成
洪江
程宝生
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Abstract

本实用新型提供了一种全自动定子扣片机,属于电机组装设备技术领域。它解决了现有的扣片方式存在的效率低、外观质量差的问题。本扣片机包括一个工作平台,平台上设有定子芯片的堆叠机构,平台的下方设有升降槽,堆叠机构底部和升降槽底部之间设有弹性支托件,所述平台的周向设有若干对应芯片扣压缺口的滚轮,平台的上方设有液压推送装置,该液压推送装置包括液压缸和连接在液压缸活塞杆上的扣压头,扣压头周向设有对应扣压缺口的爪扣,所述各爪扣铰接在扣压头上,铰接处设有扭力弹簧,爪扣的下端部设有弧形导向边。上述装置可全自动一次完成扣片,大大提高了工作效率,同时扣片的规格统一,外观质量完美。

Description

一种全自动定子扣片机
技术领域
本实用新型属于电机技术领域,特别涉及一种全自动定子扣片机。
背景技术
传统的定子铁芯扣片机使用的扣压片是统一断面的线材,成一直线。其扣片工艺是将已在扣片机上定向压紧的定子铁芯芯片扣压缺口上卡入扣压片,然后使用固定在定子铁芯扣片机活动平台的滚轮由下至上压滚,使扣压片扣装在铁芯的芯片扣压缺口上,压滚完成后活动板复位,然后使用榔头手工敲击扣压片的长出部分,使其向定子铁芯中心方向折弯。将定子铁芯从定子铁芯扣片机上取下后,翻转定子铁芯,以相同的方式敲击下部扣压片长出部分。这种扣片的方式存在着效率低、外观质量差(有榔头敲击痕迹)等问题。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的上述定子片叠加扣合的问题,提供一种全自动,高效率的扣片机。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:一种全自动定子扣片机,其特征在于,它包括一个工作平台,平台上设有定子芯片的堆叠机构,平台的下方设有升降槽,堆叠机构底部和升降槽底部之间设有弹性支托件,所述平台的周向设有若干对应芯片扣压缺口的滚轮,当弹性支托件形变时上述堆叠机构陷入升降槽中,并且滚轮沿扣压缺口滚压,所述平台的上方设有液压推送装置,该液压推送装置包括液压缸和连接在液压缸活塞杆上的扣压头,所述扣压头与堆叠机构的上下位置对应,扣压头周向设有对应扣压缺口的爪扣,所述各爪扣铰接在扣压头上,铰接处设有扭力弹簧,在自然状态时,上述的爪扣均为外翻状态,爪扣的下端部设有弧形导向边,当扣压头下压时,滚轮作用于该导向边并将各爪扣的下端向内推拢,推拢后爪扣下端抵触在叠加的定子芯片上表面。
所述堆叠机构包括一个倒置的圆台状套筒,套筒由多片膨胀裂片组成,上述膨胀裂片的下端均一体式连接。
所述弹性支托件为复位弹簧或是气动弹簧。
所述平台与液压缸之间设有若干连接的导向杆,扣压头套于导向杆上上下滑动。导向杆能定位扣压头的位置,使爪扣的对应位置不变。
所述扣压头为圆筒结构,扣压头周向设有若干内陷的凹槽,上述爪扣铰接在该凹槽中,爪扣收拢时均缩至凹槽中,收拢后的爪扣最低点位置低于扣压头的最低位置。
所述扣压头的两两凹槽间隔上设有安装槽。安装槽便于在铰接处插入安装件。
与现有技术相比,该装置先行将定子芯片叠加并在扣压缺口上安上扣压片,扣压片的下端弯折扣在定子芯片的底部,然后扣压头向下推动堆叠机构,滚轮自行将扣压片紧压至叠加的扣压缺口内,最后扣压头上的爪扣收拢将定子芯片上部外露的扣压片向内推压,使扣压片受理弯折并卡在定子芯片上,上述装置可全自动一次完成扣片,大大提高了工作效率,同时扣片的规格统一,外观质量完美。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是扣压头下压的结构示意图。
图3是扣压片弯折示意图。
图4是堆叠机构的结构示意图。
图中,1、液压缸;2、活塞杆;3、扣压头;4、爪扣;41、铰接处;5、导向边;6、凹槽;7、扣压片;8、平台;9、滚轮;10、定子芯片;101、扣压缺口;11、套筒;111、膨胀裂片;12、导向杆;13、升降槽;14、安装槽。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图,对本实用新型的技术方案作进一步的描述,但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1和2所示,本全自动定子扣片机包括一个工作平台8,平台8设有若干竖直向上的导向杆12,导向杆12的另外一端为一个液压缸1,导向杆12上套有一个可沿杆向滑动的扣压头3,所述液压缸1的活塞杆2与扣压头3连接,并驱动扣压头3上下滑动。
所述平台8的下方设有升降槽13,平台8的台面设有定子芯片10的堆叠机构,堆叠机构的底部和升降槽13底部之间设有复位弹簧或是气动弹簧,当堆叠机构受压时,堆叠机构可完全陷入升降槽13中。图4所示,堆叠机构为一个倒置的圆台状套筒11,套筒11由多片膨胀裂片111组成,上述膨胀裂片111的下端均一体式连接。当定子芯片10堆叠到套筒11中时,可由上部的膨胀裂片111将定子芯片10胀紧定位,各定子芯片10的扣压缺口101均上下重合叠加。在扣压缺口101中需插入扣压片7,扣压片7的底部弯折卡在定子芯片10的下表面,所述平台8的周向设有若干对应芯片扣压缺口101的滚轮9,当堆叠机构下压时,滚轮9将扣压缺口101中的扣压片7紧压一遍。
所述扣压头3与套筒11的上下位置对应且为圆筒结构,扣压头3周向设有若干内陷的凹槽6,在凹槽6中铰接有爪扣4,铰接处41则设有扭力弹簧,为便于爪扣4交接件的安装,所述扣压头3的两两凹槽6间隔上设有安装槽14。上述爪扣4均与芯片扣压缺口101上下一一对应,在自然状态时,上述的爪扣4均为外翻状态,爪扣4的下端部设有弧形导向边5,当扣压头3下压时,滚轮9作用在弧形导向边5上,并把爪扣4的下端向内推拢,收拢后的爪扣4最低点位置低于扣压头3的最低位置,图3所示,收拢时爪扣4缩至凹槽6中且爪扣4的下端将露出的扣压片7向内夹弯,使扣压片7上部卡在定子芯片10上。
上述装置一次冲压就将扣压片7紧紧卡在扣压缺口101以及扣压缺口101的上下位置上,大大提高了工作效率,并且扣片的规格统一,外观质量完美。
应该理解,在本实用新型的权利要求书、说明书中,所有“包括……”均应理解为开放式的含义,也就是其含义等同于“至少含有……”,而不应理解为封闭式的含义,即其含义不应该理解为“仅包含……”。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种全自动定子扣片机,其特征在于,它包括一个工作平台(8),平台(8)上设有定子芯片(10)的堆叠机构,平台(8)的下方设有升降槽(13),堆叠机构底部和升降槽(13)底部之间设有弹性支托件,所述平台(8)的周向设有若干对应芯片扣压缺口(101)的滚轮(9),当弹性支托件形变时上述的堆叠机构陷入升降槽(13)中,并且滚轮(9)沿扣压缺口(101)滚压,所述平台(8)的上方设有液压推送装置,该液压推送装置包括液压缸(1)和连接在液压缸(1)活塞杆(2)上的扣压头(3),所述扣压头(3)与堆叠机构的上下位置对应,扣压头(3)周向设有对应扣压缺口(101)的爪扣(4),所述各爪扣(4)铰接在扣压头(3)上,铰接处(41)设有扭力弹簧,在自然状态时,上述的爪扣(4)均为外翻状态,爪扣(4)的下端部设有弧形导向边(5),当扣压头(3)下压时,滚轮(9)作用于该导向边(5)并将各爪扣(4)的下端向内推拢,推拢后爪扣(4)下端抵触在叠加的定子芯片(10)上表面。
2.根据权利要求1所述的一种全自动定子扣片机,其特征在于,所述堆叠机构包括一个倒置的圆台状套筒(11),套筒(11)由多片膨胀裂片(111)组成,上述膨胀裂片(111)的下端均一体式连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种全自动定子扣片机,其特征在于,所述弹性支托件为复位弹簧或是气动弹簧。
4.根据权利要求1或2所述的一种全自动定子扣片机,其特征在于,所述平台(8)与液压缸(1)之间设有若干连接的导向杆(12),扣压头(3)套于导向杆(12)上上下滑动。
5.根据权利要求1或2所述的一种全自动定子扣片机,其特征在于,所述扣压头(3)为圆筒结构,扣压头(3)周向设有若干内陷的凹槽(6),上述爪扣(4)铰接在该凹槽(6)中,爪扣(4)收拢时均缩至凹槽(6)中,收拢后的爪扣(4)最低点位置低于扣压头(3)的最低位置。
6.根据权利要求5所述的一种全自动定子扣片机,其特征在于,所述扣压头(3)的两两凹槽(6)间隔上设有安装槽(14)。
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CN107591969A (zh) * 2017-09-22 2018-01-16 江苏金猫机器人科技有限公司 卧龙定转子冲压码垛生产线及其生产方法
CN107786048A (zh) * 2016-08-30 2018-03-09 昆山利玛赫自动化科技有限公司 矽钢片焊接用捅式理片装置

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