CN208743598U - 一种带有辅助模具装卸载的热锻设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有辅助模具装卸载的热锻设备，包括锻压机本体以及设置在锻压机本体两侧的上料区和下料区，上料区内设置有上料机械手，下料区内设置有下料机械手，锻压机本体内设置有热锻模具，锻压机本体上设置有第一位置传感器和第二位置传感器，第一位置传感器和第二位置传感器均与对应的伸缩组件连接，第一位置传感器用于检测热锻模具的上模位置，第二位置传感器用于检测锻压机本体内装载滑块的位置；锻压机本体位于下料区的一侧设置有两个传送线，两个传送线对称设置并配合形成传送装置，传送装置一端与锻压机本体的模具卸载口衔接；上料区内还设置有摆放位，摆放位上设置有铜垫块。本实用新型能够对模具进行辅助拆卸，提高生产安全。

Description

一种带有辅助模具装卸载的热锻设备

技术领域

本实用新型涉及热锻领域，具体涉及一种带有辅助模具装卸载的热锻设备。

背景技术

在金属再结晶温度以上进行的锻造工艺称为热锻。热煅又称热模锻，锻造时变形金属流动剧烈，锻件与模具接触时间较长；金属锻前加热的目的是提高金属塑性、降低变形抗力、使之易于流动成形并获得良好的锻后组织。故锻前加热对提高锻造生产率，保证锻件质量以及节约能源消耗等都有直接影响。

针对于不同的热锻形状需要通过不同的热锻模具进行加工，而在整个热锻模具的更换中均为人工操作，因此存在的诸多操作风险；主要是金属锻前加热后，热量会传递至模具，由于模具的上模和下模之间需要人工摆放铜垫块，使得模具的高温在摆放时存在烫伤风险，以及热锻设备在拆卸模具时，并且上模由热锻设备的装载滑块自行释放，在摆放时或者摆放不到位时，存在上模具掉落压伤风险，不利于安全生产。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种带有辅助模具装卸载的热锻设备，能够对模具进行辅助拆卸，提高生产安全。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种带有辅助模具装卸载的热锻设备，包括锻压机本体以及设置在锻压机本体两侧的上料区和下料区，所述上料区内设置有上料机械手，所述下料区内设置有下料机械手，所述锻压机本体内设置有热锻模具，所述锻压机本体上设置有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器均与对应的伸缩组件连接，所述第一位置传感器用于检测热锻模具的上模位置，所述第二位置传感器用于检测锻压机本体内装载滑块的位置；

所述锻压机本体位于下料区的一侧设置有两个传送线，两个传送线对称设置并配合形成传送装置，所述传送装置一端与锻压机本体的模具卸载口衔接；

所述上料区内还设置有摆放位，所述摆放位上设置有铜垫块。

进一步的，所述上料机械手和下料机械手上均设置有夹爪，所述夹爪包括安装底板，所述安装底板一侧设置有连接底座，另一侧设置有L型夹指，所述安装底板底部还设置有辅助夹指，所述辅助夹指与夹持气缸连接，所述夹持气缸固定在安装底板底部，所述辅助夹指与L型夹指沿夹持方向相对的表面均设置有V型槽，所述辅助夹指与L型夹指配合夹持物件，所述辅助夹指与导向滑轨一端固定连接，所述导向滑轨与导向滑块连接，所述导向滑块固定设置在安装底板底部。

进一步的，所述传送线包括两个夹持固定底板，两个夹持固定底板之间设置有多个滚轮，两个夹持固定底板之间位于远离锻压机本体的一端设置有限位阻挡块，其中一个夹持固定底板顶部设置有侧边限位挡板。

进一步的，所述下料区内设置有下料滑槽，所述下料滑槽倾斜设置并且一端伸出下料区至外部，所述下料滑槽的伸出端下方设置有物料收集箱。

进一步的，所述第一位置传感器和第二位置传感器均为激光位移传感器，所述伸缩组件包括安装架，所述安装架上设置有位移气缸，所述位移气缸通过转接板与对应的激光位移传感器连接，所述转接板还与导向轴连接，所述导向轴上套设有导向座，所述导向座固定设置在安装架上。

进一步的，在锻压机本体一侧还设置有喷涂装置，所述喷涂装置包括安装底座，所述安装底座上设置有滑动平台，所述滑动平台与安装底座之间设置有第一滑轨组件，所述安装底座上还设置有无杆气缸，所述无杆气缸的滑块通过连接板与滑动平台连接，所述滑动平台表面还设置有转盘，所述转盘底部与转动电机连接，所述转盘上设置有偏心轴，所述偏心轴通过轴承与摆动臂一端连接，所述摆动臂中部通过转轴与限位底座连接，所述限位底座通过第二滑轨组件设置在安装底座上，所述摆动臂的另一端上设置有喷头。

进一步的，所述安装底座上设置有两个立板，两个立板平行设置，所述第一滑轨组件数量为2且分别设置在两个立板顶部，所述转动电机设置在两个立板之间，所述无杆气缸设置在其中一个立板侧表面上，所述第一滑轨组件和第二滑轨组件平行设置。

进一步的，所述转盘上开设有长圆形孔，所述偏心轴包括轴杆和限位凸台，所述轴杆端部设置有与转盘配合限位的台阶部，所述轴杆和限位凸台分别设置在转盘的两个表面上并穿设在长圆形孔内固定连接。

进一步的，所述摆动臂的另一端表面垂直设置有安装板，所述安装板上固定设置有摇杆，所述喷头设置在摇杆一端。

进一步的，所述安装板与摆动臂之间设置有加强筋，所述转动电机上设置有减速机。

本实用新型的有益效果：

上料机械手不仅能够用于上料，且在装卸载热锻模具时，能够对铜垫块进行抓取摆放，因此无需人工介入，减低风险；在热锻模具使用时，铜垫块放置在上料区内，能够保证铜垫块的位置稳定性，不存在移位问题，因此更换热锻模具时还能够准确的抓取铜垫块并放回原位，达到精确的卸模动作。

在装卸载热锻模具时，还通过第一位置传感器和第二位置传感器配合检测，热锻模具的上模能够自动完成装载，无需人工介入，提高安全性能。

传送装置有两条传送线组成，在人工推运时，具有足够的空间，操作便捷。

附图说明

图1是本实用新型的俯视示意图；

图2是本实用新型的部分结构立体示意图；

图3是本实用新型的传送装置示意图；

图4是本实用新型的夹爪正视示意图；

图5是本实用新型的夹爪后视示意图；

图6是本实用新型的伸缩组件示意图；

图7是本实用新型的喷涂装置示意图；

图8是本实用新型的滑动部分结构示意图；

图9是本实用新型的转盘部分示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1至图3所示，本实用新型的带有辅助模具装卸载的热锻设备的一实施例，包括锻压机本体1以及设置在锻压机本体两侧的上料区2和下料区3，上料区用于将物料转载至锻压机本体内部进行锻压，锻压结束后，成品由下料区排出，在锻压机本体内安装热锻模具11，成品由模具成型；

在上述的上料区内设置有上料机械手21，下料区内设置有下料机械手31，通过机械手抓取更为稳定可靠，在上料区内还设置有摆放位22，摆放位上设置有铜垫块23，以保证铜垫块放置后的位置一致性，不会被因操作设备而被碰倒或者位移，达到精准的摆放铜垫块效果。在锻压机本体上设置有第一位置传感器12和第二位置传感器13，第一位置传感器和第二位置传感器均与对应的伸缩组件14连接，第一位置传感器用于检测热锻模具的上模位置，第二位置传感器用于检测锻压机本体内装载滑块的位置；当需要拆卸热锻模具时，首先由上料机械手将放置在摆放位的铜垫块抓取到热锻模具的下模表面，而后由锻压机将热锻模具的上模下行移位至铜垫块上方2mm位置处，此位置由第一位置传感器测量控制，而后装载滑块对上模进行释放，上模因导向而与铜垫块顶部抵接，实现固定，此时即不存在操作风险了，而后由工人将下模释放，释放后可以将模具推出锻压机本体；

锻压机本体位于下料区的一侧设置有两个传送线32，两个传送线对称设置并配合形成传送装置，在两个传送线之间没有阻挡，工人能够在两个传送线之间对热锻模具进行推拉的动作，在热锻模具正向施力，能够更好的完成操作，顺畅稳定；上述的传送线包括两个夹持固定底板321，两个夹持固定底板之间设置有多个滚轮322，热锻模具底部的两边能够在两个传送线上移动，整体结构小，且稳定可靠，在两个夹持固定底板之间位于远离锻压机本体的一端设置有限位阻挡块323，放置热锻模具推动距离过长而掉落，有效保护，其中一个夹持固定底板顶部设置有侧边限位挡板324，有效保护热锻模具移动时的稳定性。

传送装置一端与锻压机本体的模具卸载口衔接，推出的热锻模具能够在传送装置上移动，最后可以通过吊装的方式将上模和下模吊离；

将热锻模具吊走后，再将下一个热锻模具吊入传动装置上，先吊装下模，然后人工摆放铜垫块，而后吊装上模并与下模配合在一起；吊装结束后推入锻压机本体内即可。推入后，由第一位置传感器检测热锻模具的上模位置，由装载滑块下行至上模上方，可以间隔3mm，下行距离由第二位置传感器检测得出；到位后通过可以自动将热锻模具的上模和下模夹持固定，最后将上模向上拉动后通过上料机械手将铜垫块取出即可。整体存在较大风险的装载和卸载均由机械手和锻压机完成，并不需要人工进入手动操作，风险降低，安全可靠。

参照图4和图5所示，上料机械手和下料机械手上均设置有夹爪4，夹爪用于抓取铜垫块、物料以及锻压后的成品，夹爪包括安装底板41，安装底板一侧设置有连接底座42，另一侧设置有L型夹指43，安装底板底部还设置有辅助夹指44，辅助夹指与夹持气缸45连接，夹持气缸固定在安装底板底部，辅助夹指与L型夹指沿夹持方向相对的表面均设置有V型槽，辅助夹指与L型夹指配合夹持物件，辅助夹指与导向滑轨一端固定连接，导向滑轨46与导向滑块 47连接，导向滑块固定设置在安装底板底部。本夹手是一种通用型结构，两个对应设置的V型槽能够牢牢的定位和固定物件，抓取稳定可靠，并且辅助夹指由可移动的导向滑轨和固定的导向滑块配合导向定位，因此辅助夹指伸出后具有导向功能，且不存在阻挡的问题，移动行程大，稳定可靠，夹持效果好。

在下料区内设置有下料滑槽33，下料滑槽倾斜设置并且一端伸出下料区至外部，下料滑槽的伸出端下方设置有物料收集箱34，抓取后的成品能够从下料滑槽内滑落至物料收集箱内，而物料收集箱位于下料区外部，因此可以在不进入下料区即可取成品，提高运行稳定性。上述的下料区和上料区均由围栏围挡。

参照图6所示，第一位置传感器和第二位置传感器均为激光位移传感器 146，伸缩组件包括安装架141，安装架上设置有位移气缸142，位移气缸通过转接板143与对应的激光位移传感器连接，转接板还与导向轴144连接，导向轴上套设有导向座145，导向座固定设置在安装架上。

在锻压机本体一侧还设置有喷涂装置5，喷涂装置将脱模剂均匀的喷涂在模具内，达到方便脱模和保护模具的效果；

参照图7和图8所示，喷涂装置包括安装底座51，安装底座上设置有滑动平台52，滑动平台与安装底座之间设置有第一滑轨组件53，安装底座上还设置有无杆气缸54，无杆气缸的滑块通过连接板5与滑动平台连接，滑动平台表面还设置有转盘56，转盘底部与转动电机57连接，转盘上设置有偏心轴58，偏心轴通过轴承与摆动臂59一端连接，摆动臂中部通过转轴与限位底座510连接，限位底座通过第二滑轨组件511设置在安装底座上，摆动臂的另一端上设置有喷头512。滑动平台通过无杆气缸带动可以沿第一滑轨组件设置方向移动，即滑动平台可以带着喷头伸入热锻模具内以及退出热锻模具内，达到自动位移的效果，在进行喷涂作业时，滑动平台上的转盘通过转动电机带动转动，转盘上的偏心轴会带动摆动臂一端沿圆周进行移动，摆动臂由于中间轴连设置在限位底座上，因此当一端沿圆周移动时，另一端也会沿圆周移动，达到同步圆周移动的效果，即该端部能够带着喷头做圆周运动，达到均匀喷涂的功能。其中，针对摆动臂的两个端部至限位底座上的转轴的距离调节，可以使得喷头沿圆周运动时的直径可以调整，达到调节喷涂面积的效果。

在上述安装底座上设置有两个立板513，两个立板平行设置，第一滑轨组件数量为2且分别设置在两个立板顶部，转动电机设置在两个立板之间，达到避让的效果，也用于隐藏转动电机；并且无杆气缸设置在其中一个立板侧表面上，充分利用空间，使得结构更加紧凑。

上述的第一滑轨组件和第二滑轨组件平行设置，导向明确，便于调整使用。在转动电机上设置有减速机，提高转动精度。在摆动臂的另一端表面垂直设置有安装板514，安装板上固定设置有摇杆515，喷头设置在摇杆一端，摇杆能够对摆动臂进行延长设置，更便于移动，也降低伸出重量，提高喷射稳定性；其中摇杆一端可以穿设在安装板上，而后通过螺钉过瘾配合锁固在安装板上，能够便于调整摇杆的伸出长度，方便调节。安装板与摆动臂之间设置有加强筋 516，提高连接强度。

参照图9所示，转盘上开设有长圆形孔517，偏心轴包括轴杆518和限位凸台519，轴杆端部设置有与转盘配合限位的台阶部520，轴杆和限位凸台分别设置在转盘的两个表面上并穿设在长圆形孔内固定连接。长圆形孔设置，使得偏心轴设置位置至转盘中心的距离可以调节变化，当偏心轴位置发生变化时，转盘的转动，带动偏心轴旋转的直径也发生了变化，即喷头的圆周运动直径也发生了变化，达到不同尺寸热锻模具使用的效果，提高通用性。上述的台阶部能够限制轴杆的连接长度，在调节位置时，不影响其他结构，操作方便，稳固效果好

以上实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种带有辅助模具装卸载的热锻设备，其特征在于，包括锻压机本体以及设置在锻压机本体两侧的上料区和下料区，所述上料区内设置有上料机械手，所述下料区内设置有下料机械手，所述锻压机本体内设置有热锻模具，所述锻压机本体上设置有第一位置传感器和第二位置传感器，所述第一位置传感器和第二位置传感器均与对应的伸缩组件连接，所述第一位置传感器用于检测热锻模具的上模位置，所述第二位置传感器用于检测锻压机本体内装载滑块的位置；

所述锻压机本体位于下料区的一侧设置有两个传送线，两个传送线对称设置并配合形成传送装置，所述传送装置一端与锻压机本体的模具卸载口衔接；

所述上料区内还设置有摆放位，所述摆放位上设置有铜垫块。

2.如权利要求1所述的带有辅助模具装卸载的热锻设备，其特征在于，所述上料机械手和下料机械手上均设置有夹爪，所述夹爪包括安装底板，所述安装底板一侧设置有连接底座，另一侧设置有L型夹指，所述安装底板底部还设置有辅助夹指，所述辅助夹指与夹持气缸连接，所述夹持气缸固定在安装底板底部，所述辅助夹指与L型夹指沿夹持方向相对的表面均设置有V型槽，所述辅助夹指与L型夹指配合夹持物件，所述辅助夹指与导向滑轨一端固定连接，所述导向滑轨与导向滑块连接，所述导向滑块固定设置在安装底板底部。

3.如权利要求1所述的带有辅助模具装卸载的热锻设备，其特征在于，所述传送线包括两个夹持固定底板，两个夹持固定底板之间设置有多个滚轮，两个夹持固定底板之间位于远离锻压机本体的一端设置有限位阻挡块，其中一个夹持固定底板顶部设置有侧边限位挡板。

4.如权利要求1所述的带有辅助模具装卸载的热锻设备，其特征在于，所述下料区内设置有下料滑槽，所述下料滑槽倾斜设置并且一端伸出下料区至外部，所述下料滑槽的伸出端下方设置有物料收集箱。

5.如权利要求1所述的带有辅助模具装卸载的热锻设备，其特征在于，所述第一位置传感器和第二位置传感器均为激光位移传感器，所述伸缩组件包括安装架，所述安装架上设置有位移气缸，所述位移气缸通过转接板与对应的激光位移传感器连接，所述转接板还与导向轴连接，所述导向轴上套设有导向座，所述导向座固定设置在安装架上。

6.如权利要求1所述的带有辅助模具装卸载的热锻设备，其特征在于，在锻压机本体一侧还设置有喷涂装置，所述喷涂装置包括安装底座，所述安装底座上设置有滑动平台，所述滑动平台与安装底座之间设置有第一滑轨组件，所述安装底座上还设置有无杆气缸，所述无杆气缸的滑块通过连接板与滑动平台连接，所述滑动平台表面还设置有转盘，所述转盘底部与转动电机连接，所述转盘上设置有偏心轴，所述偏心轴通过轴承与摆动臂一端连接，所述摆动臂中部通过转轴与限位底座连接，所述限位底座通过第二滑轨组件设置在安装底座上，所述摆动臂的另一端上设置有喷头。

7.如权利要求6所述的带有辅助模具装卸载的热锻设备，其特征在于，所述安装底座上设置有两个立板，两个立板平行设置，所述第一滑轨组件数量为2且分别设置在两个立板顶部，所述转动电机设置在两个立板之间，所述无杆气缸设置在其中一个立板侧表面上，所述第一滑轨组件和第二滑轨组件平行设置。

8.如权利要求6所述的带有辅助模具装卸载的热锻设备，其特征在于，所述转盘上开设有长圆形孔，所述偏心轴包括轴杆和限位凸台，所述轴杆端部设置有与转盘配合限位的台阶部，所述轴杆和限位凸台分别设置在转盘的两个表面上并穿设在长圆形孔内固定连接。

9.如权利要求6所述的带有辅助模具装卸载的热锻设备，其特征在于，所述摆动臂的另一端表面垂直设置有安装板，所述安装板上固定设置有摇杆，所述喷头设置在摇杆一端。

10.如权利要求9所述的带有辅助模具装卸载的热锻设备，其特征在于，所述安装板与摆动臂之间设置有加强筋，所述转动电机上设置有减速机。