CN208731961U - 一种盾构机用可自动纠偏的皮带输送机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盾构机用可自动纠偏的皮带输送机装置，包括皮带跑偏传感器、小角度旋转装置和计算机主机，所述皮带跑偏传感器设置在皮带机上托辊两侧的传感器支撑板上，所述传感器支撑板和上托辊支撑板垂直焊接在皮带机底座上，并焊接加强筋板固定；所述小角度旋转装置安装在尾部换向滚筒左侧的轴承下方，可实现尾部换向滚筒±5°以内的旋转；所述皮带跑偏传感器和小角度旋转装置与计算机主机连接。本实用新型结构简单，安装方便，节约了人力物力成本，提高了渣土的输送效率。

Description

一种盾构机用可自动纠偏的皮带输送机装置

技术领域

本实用新型涉及一种盾构机用皮带输送机装置，属于盾构机技术领域。

背景技术

目前在我国的土压平衡盾构施工领域，掘进过程中产生的渣土都是通过螺旋输送机输送到皮带输送机后，再由皮带输送机输送至电瓶车上。由于地下施工环境复杂，经常会出现皮带机上的皮带跑偏的情况，一旦出现就必须停机进行人工纠偏，否则会出现漏渣掉渣的情况，严重还会损坏皮带输送机，增大了人力物力成本，影响渣土的输送效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷，提供一种结构简单、安装方便盾构机用可自动纠偏的皮带输送机装置。

为解决这一技术问题，本实用新型提供了一种盾构机用可自动纠偏的皮带输送机装置，包括皮带跑偏传感器、小角度旋转装置和计算机主机，所述皮带跑偏传感器设置在皮带机上托辊两侧的传感器支撑板上，所述传感器支撑板和上托辊支撑板垂直焊接在皮带机底座上，并焊接加强筋板固定；所述小角度旋转装置安装在尾部换向滚筒左侧的轴承下方，可实现尾部换向滚筒±5°以内的旋转；所述皮带跑偏传感器和小角度旋转装置与计算机主机连接。

所述尾部换向滚筒另一侧的轴承处增加圆弧形滑动轨道，弧度满足换向滚筒最大±5°的旋转。

所述皮带跑偏传感器和传感器支撑板之间通过螺栓、螺母及垫片把合。

有益效果：本实用新型与现有技术相比，在托辊两侧增加了皮带跑偏传感器，另外在尾部换向滚筒增加小角度旋转装置，在无需人工操作的条件下实现皮带输送机的自动跑偏检测以及自动纠偏操作。本实用新型结构简单，安装方便，节约了人力物力成本，提高了渣土的输送效率。

附图说明

图1为本实用新型皮带跑偏传感器安装示意图；

图2为本实用新型小角度旋转装置安装示意图；

图3为本实用新型尾部换向滚筒的旋转示意图。

图中：1皮带跑偏传感器、2皮带机上托辊、3加强筋板、4皮带机底座、5传感器支撑板、6上托辊支撑板、7轴承、8小角度旋转装置、9尾部换向滚筒。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型做具体描述。

本实用新型提供了一种盾构机用可自动纠偏的皮带输送机装置，包括皮带跑偏传感器1、小角度旋转装置8和计算机主机。

图1所示为本实用新型皮带跑偏传感器安装示意图。

所述皮带跑偏传感器1设置在皮带机上托辊2两侧的传感器支撑板5上，所述传感器支撑板5和上托辊支撑板6垂直焊接在皮带机底座4上，并焊接加强筋板3固定。

图2所示为本实用新型小角度旋转装置安装示意图。

所述小角度旋转装置8安装在尾部换向滚筒9左侧的轴承7下方，可实现尾部换向滚筒9在±5°以内的旋转(如图3所示)。

所述尾部换向滚筒9另一侧的轴承处增加圆弧形滑动轨道，弧度满足换向滚筒最大±5°的旋转。

所述小角度旋转装置8使用电机驱动，收到主机发出的电信号后启动电机，通过变速齿轮传动带动执行机构完成±5°以内的旋转操作。

所述皮带跑偏传感器1和传感器支撑板5之间通过螺栓、螺母及垫片把合，便于在传感器损坏的情况下拆卸更换。

所述皮带跑偏传感器1和小角度旋转装置8与计算机主机连接。

本实用新型的工作原理：

皮带跑偏传感器1在检测到对应一侧的皮带发生跑偏后，会将检测信号发送到计算机主机，经过计算机主机计算后下发动作指令到小角度旋转装置8，通过旋转尾部换向滚筒9纠偏，由于存在一个角度差，使得跑偏的皮带会受到一个向另一侧的分力，当两侧的皮带跑偏传感器1都检测不到跑偏信号时，小角度旋转装置8复位到0°，皮带机继续正常工作，从而达到自动纠偏的效果。

在使用时，皮带跑偏传感器1必须只有一侧的传感器检测到皮带跑偏，另一侧没有检测到皮带跑偏的情况下，主机才会下发指令，实现小角度旋转装置8动作。如果两侧均检测到跑偏信号，则系统可能出现了故障，需要立即停机检查。

本实用新型与现有技术相比，在托辊两侧增加了皮带跑偏传感器，另外在尾部换向滚筒增加小角度旋转装置，在无需人工操作的条件下实现皮带输送机的自动跑偏检测以及自动纠偏操作。本实用新型结构简单，安装方便，节约了人力物力成本，提高了渣土的输送效率。

本实用新型上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本实用新型范围内或等同本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包围。

Claims (3)

1.一种盾构机用可自动纠偏的皮带输送机装置，其特征在于：包括皮带跑偏传感器(1)、小角度旋转装置(8)和计算机主机，传感器(1)设置在皮带机上托辊(2)两侧的传感器支撑板(5)上，传感器支撑板(5)和上托辊支撑板(6)垂直焊接在皮带机底座(4)上，并焊接加强筋板(3)固定；所述小角度旋转装置(8)安装在尾部换向滚筒(9)左侧的轴承(7)下方，可实现尾部换向滚筒(9)±5°以内的旋转；所述皮带跑偏传感器(1)和小角度旋转装置(8)与计算机主机连接。

2.根据权利要求1所述的盾构机用可自动纠偏的皮带输送机装置，其特征在于：所述尾部换向滚筒(9)另一侧的轴承处增加圆弧形滑动轨道，弧度满足换向滚筒最大±5°的旋转。

3.根据权利要求1或2所述的盾构机用可自动纠偏的皮带输送机装置，其特征在于：所述皮带跑偏传感器(1)和传感器支撑板(5)之间通过螺栓、螺母及垫片把合。