CN208729047U - 一种旋转式焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转式焊接平台，包括支架、用于装夹工件的装夹台以及驱动装夹台转动的转动驱动机构；所述支架上设有安装架以及驱动安装架前后摆动的摆动驱动机构；其中，所述安装架转动连接在支架上，且安装架比装夹台大，所述摆动驱动机构设置在支架的一侧，摆动驱动机构的动力输出轴与安装架的摆动中心连接；所述装夹台设置在安装架上，所述转动驱动机构设置在安装架的底部，且转动驱动机构的动力输出轴与装夹台的转动中心连接。本实用新型的旋转式焊接平台能够在工件进行焊接加工时，带动工件进行转动以及前后俯仰运动，从而对工件的位置进行调整，便于与焊接机械手进行配合，更好地完成对工件的焊接加工。

Description

一种旋转式焊接平台

技术领域

本实用新型涉及一种机器人焊接设备，具体涉及一种旋转式焊接平台。

背景技术

在对工件进行焊接加工时，需要将工件装夹在焊接平台上，再通过机械手对工件进行相应的焊接处理。在焊接加工过程中，虽然机械手能够多角度地对工件进行加工，但如果工件固定不动地装夹在焊接平台上，机械手对工件的加工难免会出现加工盲区，导致无法高质量地完成焊接加工，尤其是结构复杂的工件；此时，就需要通过工作人员手动调节工件的装夹位置，使得工件上的加工位置转动到机械手的可加工范围内，从而完成对工件的加工，显然这样对工件的调节方式效率低且精度不高，耗费人力，在焊接加工过程中不断改变工件的装夹位置，导致焊接动作不连续，容易在工件的焊接位置上出现焊瘤，影响焊接加工的质量。

授权公告号为CN205496838U的实用新型专利文件“一种旋转焊接平台”，具体公开了一种可旋转，且可进行俯仰运动的焊接平台，在工件进行焊接加工时，可根据实际加工情况，控制工件进行多角度的移动，从而便于机械手对工件进行焊接加工，但仍存在以下不足：焊接平台与两侧支架之间的间距过小，导致装夹在焊接平台上的工件在旋转和摆动时容易与支架发生碰撞，尤其是工件体积较大时。

实用新型内容

本实用新型目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋转式焊接平台，该焊接平台能够带动工件进行转动以及摆动，便于焊接机械手对工件进行焊接加工，尤其适用于体积较大的工件。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种旋转式焊接平台，包括支架、用于装夹工件的装夹台以及驱动装夹台转动的转动驱动机构；其特征在于，所述支架上设有安装架以及驱动安装架前后摆动的摆动驱动机构；其中，所述安装架转动连接在支架上，且安装架的面积比装夹台大，所述摆动驱动机构设置在支架的一侧，摆动驱动机构的动力输出轴与安装架的摆动中心连接；所述装夹台设置在安装架上，所述转动驱动机构设置在安装架的底部，且转动驱动机构的动力输出轴与装夹台的转动中心连接。

上述旋转式焊接平台的工作原理是：

首先，将待加工的工件装夹在装夹台上，接着，在焊接机械手对工件进行焊接加工时，所述转动驱动机构驱动装夹台转动，带动工件转动，从而便于焊接机械手对工件进行加工；另外，可通过所述摆动驱动机构驱动摆动架前后摆动，从而使得装夹在装夹台上的工件随之摆动，以便焊接机械手对工件进行加工。通过转动驱动机构以及摆动驱动机构的驱动，使得工件进行圆周方向以及前后俯仰方向的位置改变，有利于工件与焊接机械手进行加工时的动作配合，焊接加工的质量；同时，由于所述装夹台设置在安装架上，使得工件在装夹台上进行转动时能够避免与支架等其他零部件发生干涉，同时，通过安装架带动装夹台的摆动，使得工件的摆动更加稳定。

本实用新型的一个优选方案，其中，所述支架包括两个相对设置的支撑架，所述安装架设置在两个支撑架之间，安装架的两侧分别与两个支撑架转动连接。设置这样的支架，结构简单，并且便于安装架的连接。

优选地，所述两个支撑架的底部之间设有固定杆，这样能够使得整个支架更加稳固，有利于在对工件进行焊接加工时确保工件的位置精度。

优选地，其中一个支撑架由安装箱构成，该安装箱内设有固定板；所述摆动驱动机构包括设置在固定板上的摆动驱动电机以及第一同步带传动机构，所述第一同步带传动机构包括第一主动轮、第一同步带以及第一从动轮，所述第一主动轮与摆动驱动电机的动力输出轴连接，所述第一从动轮通过转动杆与安装架的侧面固定连接，所述第一同步带环绕在第一主动轮与第一同步轮之间。通过第一同步带传动机构带动安装板摆动，结构简单，并且便于摆动驱动电机的安装，使得摆动驱动机构的安装位置更加灵活；同时，通过第一同步带传动机构作为动力的过渡传递，与摆动驱动电机直接与安装架连接相比，能够减轻摆动驱动电机的动力输出轴所受的扭矩，有利于延长摆动驱动电机的使用寿命。

优选地，所述两个支撑架上设有镂空孔，有利于减轻支架的重量，便于安装。

本实用新型的一个优选方案，所述安装架包括支承板以及设置在支承板两侧的连接板，所述装夹台设置在支承板上，设置在支承板两侧的连接板分别与两个支撑架转动连接。设置这样的安装架便于与支架连接，并且结构简单。

优选地，所述两个连接板上均设有固定沿着相对的一侧延伸的固定部，所述支承板的两端分别固定连接在两个连接板的固定部上。

本实用新型的一个优选方案，所述转动驱动机构包括转动驱动电机以及第二同步带传动机构，其中，所述支承板的底部设有固定架，所述转动驱动电机安装在固定架上，所述第二同步带传送机构包括第二主动轮、第二从动轮以及环绕在第二主动轮和第二从动轮之间的第二同步带，所述第二主动轮与转动驱动电机的动力输出轴连接，所述第二从动轮设置在装夹台的下方对应处且通过传动轴与装夹台连接。通过设置这样的转动驱动机构，便于带动装夹台转动，从而使得工件转动，通过设置第二同步带传动机构，能够避免转动驱动机构直接驱动装夹台转动，减少了转动驱动机构的动力输出轴的扭矩，从而有利于延长转动驱动机构的使用寿命。

优选地，所述支承板的底部还设有辅助固定架，该辅助固定架上设有过渡传动件；所述过渡传动件包括与第二主动轮匹配的过渡主动轮、与第二从动轮匹配的过渡从动轮以及过渡转动轴，所述过渡主动轮和过渡从动轮均设置在过渡转动轴上，所述过渡转动轴转动连接在辅助固定架上；所述第二同步带环绕在第二主动轮和过渡主动轮之间，所述第二从动轮和过渡从动轮之间环绕有第三同步带。经过过渡转动件进行动力的进一步传递，更加有利于转动驱动电机的动力传递到装夹台中，尤其是当工件的重量较大时，通过多级的动力传递能够有效减轻转动驱动电机的负担。

优选地，所述固定架包括与支承板底部连接的顶板、底板以及设置在顶板和底板之间的支撑板，所述底板上设有避让孔，所述转动驱动电机固定设置在底板的底部，且转动驱动电机的动力输出轴穿过避让孔向上延伸。通过设置这样的固定架便于转动驱动电机的固定，也便于第二主动轮与转动驱动电机的动力输出轴连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：

1、本实用新型的旋转式焊接平台能够在工件进行焊接加工时，带动工件进行转动以及前后俯仰运动，从而对工件的位置进行调整，便于与焊接机械手进行配合，更好地完成对工件的焊接加工。

2、本实用新型的装夹台设置在面积较大的安装架上，使得工件装夹在装夹台后进行位置调整时，避免与其他零部件发生干涉或碰撞，保证加工的正常进行，尤其适用于体积较大的工件。

附图说明

图1-图2为本实用新型的旋转式焊接平台的其中一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为立体图。

图3为安装架以及转动驱动机构的立体结构示意图。

图4-图5为安装架的结构示意图，其中，图4为侧视图，图5为立体图。

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。

参见图1-图5，本实施例的旋转式焊接平台，包括支架、用于装夹工件的装夹台2以及驱动装夹台2转动的转动驱动机构；所述支架上设有安装架以及驱动安装架前后摆动的摆动驱动机构；其中，所述安装架转动连接在支架上，且安装架的面积比装夹台2大，所述摆动驱动机构设置在支架的一侧，摆动驱动机构的动力输出轴与安装架的摆动中心连接；所述装夹台2设置在安装架上，所述转动驱动机构设置在安装架的底部，且转动驱动机构的动力输出轴与装夹台2的转动中心连接。

参见图1-图2，所述支架包括两个相对设置的支撑架8，所述安装架设置在两个支撑架8之间，安装架的两侧分别与两个支撑架8转动连接。设置这样的支架，结构简单，并且便于安装架的连接。

参见图1-图2，所述两个支撑架8的底部之间设有固定杆7，这样能够使得整个支架更加稳固，有利于在对工件进行焊接加工时确保工件的位置精度。

参见图1-图2，其中一个支撑架8由安装箱5构成，该安装箱5内设有固定板10；所述摆动驱动机构包括设置在固定板10上的摆动驱动电机9以及第一同步带传动机构，所述第一同步带传动机构包括第一主动轮18、第一同步带以及第一从动轮17，所述第一主动轮18与摆动驱动电机9的动力输出轴连接，所述第一从动轮17通过转动杆4与安装架的侧面固定连接，所述第一同步带环绕在第一主动轮18与第一同步轮之间。通过第一同步带传动机构带动安装板摆动，结构简单，并且便于摆动驱动电机9的安装，使得摆动驱动机构的安装位置更加灵活；同时，通过第一同步带传动机构作为动力的过渡传递，与摆动驱动电机9直接与安装架连接相比，能够减轻摆动驱动电机9的动力输出轴所受的扭矩，有利于延长摆动驱动电机9的使用寿命。

参见图2，所述两个支撑架8上设有镂空孔，有利于减轻支架的重量，便于安装。

参见图1-图5，所述安装架包括支承板1以及设置在支承板1两侧的连接板3，所述装夹台2设置在支承板1上，设置在支承板1两侧的连接板3分别与两个支撑架8转动连接。设置这样的安装架便于与支架连接，并且结构简单。

参见图1-图5，所述两个连接板3上均设有固定沿着相对的一侧延伸的固定部，所述支承板1的两端分别固定连接在两个连接板3的固定部上。

参见图1-图3，所述转动驱动机构包括转动驱动电机11以及第二同步带传动机构，其中，所述支承板1的底部设有固定架13，所述转动驱动电机11安装在固定架13上，所述第二同步带传送机构包括第二主动轮14、第二从动轮12以及环绕在第二主动轮14和第二从动轮12之间的第二同步带，所述第二主动轮14与转动驱动电机11的动力输出轴连接，所述第二从动轮12设置在装夹台2的下方对应处且通过传动轴与装夹台2连接。通过设置这样的转动驱动机构，便于带动装夹台2转动，从而使得工件转动，通过设置第二同步带传动机构，能够避免转动驱动机构直接驱动装夹台2转动，减少了转动驱动机构的动力输出轴的扭矩，从而有利于延长转动驱动机构的使用寿命。

参见图1-图5，所述支承板1的底部还设有辅助固定架6，该辅助固定架6上设有过渡传动件；所述过渡传动件包括与第二主动轮14匹配的过渡主动轮15、与第二从动轮12匹配的过渡从动轮16以及过渡转动轴，所述过渡主动轮15和过渡从动轮16均设置在过渡转动轴上，所述过渡转动轴转动连接在辅助固定架6上；所述第二同步带环绕在第二主动轮14和过渡主动轮15之间，所述第二从动轮12和过渡从动轮16之间环绕有第三同步带。经过过渡转动件进行动力的进一步传递，更加有利于转动驱动电机11的动力传递到装夹台2中，尤其是当工件的重量较大时，通过多级的动力传递能够有效减轻转动驱动电机11的负担。

参见图3-图5，所述固定架13包括与支承板1底部连接的顶板21、底板19以及设置在顶板21和底板19之间的支撑板20，所述底板19上设有避让孔，所述转动驱动电机11固定设置在底板19的底部，且转动驱动电机11的动力输出轴穿过避让孔向上延伸。通过设置这样的固定架13便于转动驱动电机11的固定，也便于第二主动轮14与转动驱动电机11的动力输出轴连接。

参见图1-图5，本实施例的旋转式焊接平台的工作原理是：

首先，将待加工的工件装夹在装夹台2上，接着，在焊接机械手对工件进行焊接加工时，所述转动驱动机构驱动装夹台2转动，带动工件转动，从而便于焊接机械手对工件进行加工；另外，可通过所述摆动驱动机构驱动摆动架前后摆动，从而使得装夹在装夹台2上的工件随之摆动，以便焊接机械手对工件进行加工。通过转动驱动机构以及摆动驱动机构的驱动，使得工件进行圆周方向以及前后俯仰方向的位置改变，有利于工件与焊接机械手进行加工时的动作配合，焊接加工的质量；同时，由于所述装夹台2设置在安装架上，使得工件在装夹台2上进行转动时能够避免与支架等其他零部件发生干涉，同时，通过安装架带动装夹台2的摆动，使得工件的摆动更加稳定。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转式焊接平台，包括支架、用于装夹工件的装夹台以及驱动装夹台转动的转动驱动机构；其特征在于，所述支架上设有安装架以及驱动安装架前后摆动的摆动驱动机构；其中，所述安装架转动连接在支架上，且安装架的面积比装夹台大，所述摆动驱动机构设置在支架的一侧，摆动驱动机构的动力输出轴与安装架的摆动中心连接；所述装夹台设置在安装架上，所述转动驱动机构设置在安装架的底部，且转动驱动机构的动力输出轴与装夹台的转动中心连接。

2.根据权利要求1所述的旋转式焊接平台，其特征在于，所述支架包括两个相对设置的支撑架，所述安装架设置在两个支撑架之间，安装架的两侧分别与两个支撑架转动连接。

3.根据权利要求2所述的旋转式焊接平台，其特征在于，所述两个支撑架的底部之间设有固定杆。

4.根据权利要求2或3所述的旋转式焊接平台，其特征在于，其中一个支撑架由安装箱构成，该安装箱内设有固定板；所述摆动驱动机构包括设置在固定板上的摆动驱动电机以及第一同步带传动机构，所述第一同步带传动机构包括第一主动轮、第一同步带以及第一从动轮，所述第一主动轮与摆动驱动电机的动力输出轴连接，所述第一从动轮通过转动杆与安装架的侧面固定连接，所述第一同步带环绕在第一主动轮与第一同步轮之间。

5.根据权利要求4所述的旋转式焊接平台，其特征在于，所述两个支撑架上设有镂空孔。

6.根据权利要求2所述的旋转式焊接平台，其特征在于，所述安装架包括支承板以及设置在支承板两侧的连接板，所述装夹台设置在支承板上，设置在支承板两侧的连接板分别与两个支撑架转动连接。

7.根据权利要求6所述的旋转式焊接平台，其特征在于，所述两个连接板上均设有沿着相对的一侧延伸的固定部，所述支承板的两端分别固定连接在两个连接板的固定部上。

8.根据权利要求6所述的旋转式焊接平台，其特征在于，所述转动驱动机构包括转动驱动电机以及第二同步带传动机构，其中，所述支承板的底部设有固定架，所述转动驱动电机安装在固定架上，所述第二同步带传送机构包括第二主动轮、第二从动轮以及环绕在第二主动轮和第二从动轮之间的第二同步带，所述第二主动轮与转动驱动电机的动力输出轴连接，所述第二从动轮设置在装夹台的下方对应处且与传动轴连接。

9.根据权利要求8所述的旋转式焊接平台，其特征在于，所述支承板的底部还设有辅助固定架，该辅助固定架上设有过渡传动件；所述过渡传动件包括与第二主动轮匹配的过渡主动轮、与第二从动轮匹配的过渡从动轮以及过渡转动轴，所述过渡主动轮和过渡从动轮均设置在过渡转动轴上，所述过渡转动轴转动连接在辅助固定架上；所述第二同步带环绕在第二主动轮和过渡主动轮之间，所述第二从动轮和过渡从动轮之间环绕有第三同步带。

10.根据权利要求8所述的旋转式焊接平台，其特征在于，所述固定架包括与支承板底部连接的顶板、底板以及设置在顶板和底板之间的支撑板，所述底板上设有避让孔，所述转动驱动电机固定设置在底板的底部，且转动驱动电机的动力输出轴穿过避让孔向上延伸。