CN208729037U - 柜前板背板定位工装及柜前板背板定位系统 - Google Patents

Abstract

一种柜前板背板定位工装及柜前板背板定位系统，属于定位装置技术领域。该柜前板背板定位工装用于将两块前板和两块背板组装成矩形的柜体，其包括工作台，工作台上设有至少四个可旋转的定位轴，每个定位轴均被配置成用于抵压前板的内壁、抵压背板的内壁或同时抵压底板和背板的内壁，工作台的两端和两侧分别设有至少一个定位气缸，定位气缸被配置成可伸缩气缸杆以用于抵压前板的外壁或背板的外壁。本实用新型提供的柜前板背板定位工装能够快速稳定的将需要组装的前板和背板定位和固定，从而实现高效的自动化定位组装作业。本实用新型还提供了一种包含柜前板背板定位工装的柜前板背板定位系统。

Description

柜前板背板定位工装及柜前板背板定位系统

技术领域

本实用新型涉及定位装置技术领域，具体而言，涉及一种柜前板背板定位工装及柜前板背板定位系统。

背景技术

在柜体组装中，经常需要将前板和背板定位后焊接在一起形成整体，目前现有的柜体组装设备大都不能很好的定位前板和背板的位置，并进行自动化程度较高的定位和焊接作业，导致组装和加工效率低下，作业成本高，不能满足目前自动化高效率生产的发展趋势。

因此，需要一种能够很好的定位前板和背板的定位工装来提高作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柜前板背板定位工装，其能够快速稳定的将需要组装的前板和背板定位和固定，从而实现高效的自动化定位组装作业。

本实用新型的另一目的在于提供一种柜前板背板定位系统，其能够快速高效的自动化定位组装作业。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种柜前板背板定位工装，其用于将两块前板和两块背板组装成矩形的柜体，包括工作台，工作台上设有至少四个可旋转的定位轴，每个定位轴均被配置成用于抵压前板的内壁、抵压背板的内壁或同时抵压底板和背板的内壁，工作台的两端和两侧分别设有至少一个定位气缸，定位气缸被配置成可伸缩气缸杆以用于抵压前板的外壁或背板的外壁。

在本实用新型较佳的实施例中，上述定位气缸的气缸杆连接有定位板，定位板连接有至少一个定位块。

在本实用新型较佳的实施例中，上述工作台还设有至少一个第一定位组件，第一定位组件被配置成可伸缩以用于抵压或松开前板的外壁或背板的外壁。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第一定位组件包括与工作台铰接的第一推杆及一端与第一推杆铰接的定位杆。

在本实用新型较佳的实施例中，上述定位轴连接有用于驱动其旋转的把手或电机。

在本实用新型较佳的实施例中，上述工作台还连接有至少一个第二定位组件，第二定位组件被配置成可转动以抵压或松开水平布置的板。

在本实用新型较佳的实施例中，上述第二定位组件包括与工作台铰接的第二推杆、分别与工作台和第二推杆铰接的连接杆及与连接杆连接的定位头。

在本实用新型较佳的实施例中，上述还包括拉紧组件，拉紧组件被配置成用于将两块平行且竖直布置的板拉紧或松开。

在本实用新型较佳的实施例中，上述拉紧组件包括L形的第一板和第二板，第一板连接有卡头，第二板连接有可伸缩和转动的卡扣，卡扣被配置成与卡头可拆卸连接。

本实用新型还提供了一种柜前板背板定位系统，其包括上述的柜前板背板定位工装及用于驱动工作台旋转的旋转组件。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供的柜前板背板定位工装用于将两块前板和两块背板组装成矩形的柜体，其包括工作台，工作台上设有至少四个可旋转的定位轴，每个定位轴均被配置成用于抵压前板的内壁、抵压背板的内壁或同时抵压底板和背板的内壁，工作台的两端和两侧分别设有至少一个定位气缸，定位气缸被配置成可伸缩气缸杆以用于抵压前板的外壁或背板的外壁。本实用新型提供的柜前板背板定位工装能够快速稳定的将需要组装的前板和背板定位和固定，从而实现高效的自动化定位组装作业。本实用新型还提供了一种包含柜前板背板定位工装的柜前板背板定位系统，其能够快速高效的自动化定位组装作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的柜前板背板定位工装的第一视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1提供的柜前板背板定位工装的第二视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1提供的柜前板背板定位工装中第一定位组件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1提供的柜前板背板定位工装中第二定位组件的结构示意图；

图5为本实用新型实施例1提供的柜前板背板定位工装中拉紧组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的柜前板背板定位系统的结构示意图。

图中：001-柜前板背板定位工装；100-工作台；110-定位轴；120-定位气缸；121-定位板；122-定位块；130-第一定位组件；131-第一推杆；132-定位杆；140-第二定位组件；141-第二推杆；142-连接杆；143-定位头；150-拉紧组件；151-第一板；152-第二板；153-卡头；154-卡扣；155-拉紧把手；156-安装轴；157-固定螺栓；200-旋转组件；210-变位机座；220-变位电机。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

请参照图1、图2、图3、图4和图5所示，本实施例提供一种柜前板背板定位工装001，其用于将竖直布置的两块前板和两块背板组装成矩形的柜体，该柜前板背板定位工装001包括工作台100，工作台100上设有至少四个可旋转的定位轴110，每个定位轴110均被配置成用于抵压前板的内壁、抵压背板的内壁或同时抵压底板和背板的内壁，工作台100的两端和两侧分别设有至少一个定位气缸120，定位气缸120被配置成可伸缩气缸杆以用于抵压前板的外壁或背板的外壁。本实施例中，工作台100上设有七个可旋转的定位轴110，其中，工作台100的两端分别设有两个可旋转的定位轴110，工作台100的一侧设有两个可旋转的定位轴110，另一侧设有一个可旋转的定位轴110，其中三个定位轴110配置成用于同时抵压前板的内壁和背板的内壁，一个定位轴110配置成用于抵压背板的内壁，三个定位轴110配置成用于抵压前板的内壁；工作台100的两端分别设有两个用于抵压背板外壁的定位气缸120，工作台100的两侧分别设有三个用于抵压前板外壁的定位气缸120。

本实用新型实施例提供的柜前板背板定位工装001能够快速稳定的将需要组装的前板和背板定位和固定，从而实现高效的自动化定位组装作业。该柜前板背板定位工装001进行柜体的焊接工作时，首先将两块前板和两块背板竖直放置于工作台100上形成近似矩形，即使两块前板位于工作台100的两端，两块背板位于工作台100的两侧，两块前板的两端分别与两块背板抵接，并使三个定位轴110分别位于上述矩形的三角以同时抵压前板和背板的内壁，一个定位轴110抵压背板的内壁，其他三个定位轴110位于工作台100的两侧且分别抵压两块前板的内壁，此时可以通过控制工作台100两端分别设置的两个定位气缸120和工作台100两侧分别设置的三个定位气缸120的气缸杆伸出对前板的外壁和背板的外壁进行抵压定位固定，从而通过设置于工作台100上的七个定位轴110和十个定位气缸120将两块前板和两块背板组成的近似矩形的柜体定位和固定，以便于进行后续的焊接作业。

定位气缸120的气缸杆连接有定位板121，定位板121连接有至少一个定位块122，本实施例中，工作台100的两端和两侧分别有一个定位气缸120的气缸杆连接有定位板121，且定位板121连接有从上到下依次布置的三个定位块122。通过设置与定位气缸120的气缸杆连接的定位板121和与定位板121连接的定位块122能够提高定位气缸120与前板或背板的抵压接触面积，从而有效的提高定位气缸120对前板或背板的定位稳定性，从而将前板或背板快速稳定的限定在工作台100上。

工作台100还设有至少一个第一定位组件130，第一定位组件130被配置成可伸缩以用于抵压或松开前板的外壁或背板的外壁。本实施例中，工作台100的一侧设有五个第一定位组件130，五个第一定位组件130被配置成可伸缩以用于抵压前板的外壁。通过在工作台100上进一步设置可伸缩以抵压前板或背板的外壁的第一定位组件130，能够与定位轴110和定位气缸120配合更好的定位和固定前板和背板的位置，以便于后续进行焊接作业。

如图3所示，第一定位组件130包括与工作台100铰接的第一推杆131及一端与第一推杆131铰接的定位杆132。本实施例中，第一推杆131的中部与工作台100铰接。当使用者转动第一推杆131时，第一推杆131带动定位杆132伸缩以对前板或背板进行抵压定位或松开，从而方便使用者通过第一定位组件130的抵压作用对前板或背板进行定位和位置固定。

定位轴110连接有用于驱动其旋转的把手或电机，本实施例中，两个定位轴110连接有把手，五个定位轴110连接有电机。通过设置的把手和电机可以分别通过手动和机械作用驱动定位轴110旋转，以便于调节定位轴110旋转以适应对前板或背板的定位，电机放置于工作台100内部不需要占用外部空间，且自动控制减少使用者操作，把手可以方便使用者实时根据作业情况调节定位轴110的角度。

工作台100还连接有至少一个第二定位组件140，第二定位组件140被配置成可转动以抵压或松开水平布置的板。工作台100连接有十个第二定位组件140，其中工作台100的两侧分别设有三个第二定位组件140，工作台100的两端分别设有两个第二定位组件140。设置于工作台100两端和两侧的第二定位组件140能够对前板和背板底部弯折形成的水平布置的折边进行抵压，从而有效的限定前板和背板的位置，以便于进行后续的焊接作业。

如图4所示，第二定位组件140包括与工作台100铰接的第二推杆141、分别与工作台100和第二推杆141铰接的连接杆142及与连接杆142连接的定位头143。当使用者转动第二推杆141时，第二推杆141带动定位杆132转动以带动定位头143升降以对水平布置的板进行抵压或松开，从而方便使用者通过第二定位组件140的抵压作用对前板或背板弯折形成的水平布置的折边进行定位和位置固定。

柜前板背板定位工装001还包括拉紧组件150，拉紧组件150被配置成用于将两块平行且竖直布置的板拉紧或松开。通过设置拉紧组件150能够将竖直且平行的放置于工作台100上的两块前板或两块背板拉紧以便于进行后续的焊接作业。

如图5所示，拉紧组件150包括L形的第一板151和L形的第二板152，第一板151连接有卡头153，第二板152连接有可伸缩和转动的卡扣154，卡扣154被配置成可与卡头153可拆卸连接，本实施例中第二板152铰接有拉紧把手155，拉紧把手155连接有可旋转的安装轴156，U形的卡扣154的两端分别贯穿安装轴156且卡扣154的两端通过固定螺栓157与安装轴156连接，第一板151远离第二板152的一端弯折形成U形，第二板152远离第一板151的一端弯折形成U形。使用者使用该拉紧组件150时，首先将第一板151和第二板152的转折处分别卡设于平行布置的两个前板或两个背板上，随后转动与第二板152铰接的拉紧把手155，通过拉紧把手155来驱动U形的卡扣154转动套设于第一板151设置的卡头153上，使第一板151和第二板152连接在一起，并通过反向转动拉紧把手155来驱动第一板151和第二板152相互靠近运动拉紧，使第一板151和第二板152分别将两块前板或两块背板拉紧。

如图6所示，本实用新型还提供了一种柜前板背板定位系统，其包括上述的柜前板背板定位工装001及用于驱动工作台100旋转的旋转组件200，旋转组件200包括变位机座210、与变位机座210连接的变位电机220，变位电机220的输出轴与工作台100连接，该柜前板背板定位系统能够通过设于变位机座210上的变位电机220驱动工作台100旋转以适应布置于不同方位的焊枪，以便于快速高效的对前板和背板进行焊接作业。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柜前板背板定位工装，其用于将两块前板和两块背板组装成矩形的柜体，其特征在于，包括工作台，所述工作台上设有至少四个可旋转的定位轴，每个所述定位轴均被配置成用于抵压前板的内壁、抵压背板的内壁或同时抵压底板和背板的内壁，所述工作台的两端和两侧分别设有至少一个定位气缸，所述定位气缸被配置成可伸缩气缸杆以用于抵压所述前板的外壁或所述背板的外壁。

2.根据权利要求1所述的柜前板背板定位工装，其特征在于，所述定位气缸的气缸杆连接有定位板，所述定位板连接有至少一个定位块。

3.根据权利要求1所述的柜前板背板定位工装，其特征在于，所述工作台还设有至少一个第一定位组件，所述第一定位组件被配置成可伸缩以用于抵压或松开所述前板的外壁或所述背板的外壁。

4.根据权利要求3所述的柜前板背板定位工装，其特征在于，所述第一定位组件包括与所述工作台铰接的第一推杆及一端与所述第一推杆铰接的定位杆。

5.根据权利要求1所述的柜前板背板定位工装，其特征在于，所述定位轴连接有用于驱动其旋转的把手或电机。

6.根据权利要求1所述的柜前板背板定位工装，其特征在于，所述工作台还连接有至少一个第二定位组件，所述第二定位组件被配置成可转动以抵压或松开水平布置的板。

7.根据权利要求6所述的柜前板背板定位工装，其特征在于，所述第二定位组件包括与所述工作台铰接的第二推杆、分别与所述工作台和所述第二推杆铰接的连接杆及与连接杆连接的定位头。

8.根据权利要求1所述的柜前板背板定位工装，其特征在于，还包括拉紧组件，所述拉紧组件被配置成用于将两块平行且竖直布置的板拉紧或松开。

9.根据权利要求8所述的柜前板背板定位工装，其特征在于，所述拉紧组件包括L形的第一板和第二板，所述第一板连接有卡头，所述第二板连接有可伸缩和转动的卡扣，所述卡扣被配置成与所述卡头可拆卸连接。

10.一种柜前板背板定位系统，其特征在于，其包括如权利要求1至9中任一项所述的柜前板背板定位工装及用于驱动所述工作台旋转的旋转组件。