CN110202375A - 一种拉紧器的手柄弹簧及挡板组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种拉紧器的手柄弹簧及挡板组装设备，包括工作台、手柄本体、挡板和弹簧本体，所述手柄本体位于工作台上，此一种拉紧器的手柄弹簧及挡板组装设备，使用时，只需要人工将手柄放置在工作台上，同时将工作台上的定位推送装置将挡板进行夹紧，当需要进行装配时，工作台上的夹紧装置将手柄的一端进行自动夹紧固定，且拨开装置将手柄的另一端进行拨开，同时定位件将弹簧本体进行定位，从而定位推动装置自动将挡板推入手柄本体的内部，实现挡板快速与手柄本体的两个卡接槽进行卡接，同时卡接槽上的弹簧本体与挡板进行卡紧的作用，从而实现了手柄本体与挡板和弹簧本体的快速装配的作用，同时提高了转配效率，且节省了人力。

Description

一种拉紧器的手柄弹簧及挡板组装设备

技术领域

本发明涉及拉紧器技术领域，具体为一种拉紧器的手柄弹簧及挡板组装设备。

背景技术

拉紧器是使用在货物的运输、移动、装运或者仓储时固定功能。它们具有锁紧后，不会脱落，安全可靠，轻便、操作简便，保护物体不受损伤。它是加固钢模板及压缩木板的器材，主要起拉紧作用。

现有的拉紧器在使用时，其手柄是拉紧器的重要组成部分之一，而目前由于手柄内部的挡板与手柄弹簧进行组装时，采用人工进行组装，即人工将手柄部位进行拨开，再将挡板推送至手柄内部与手柄弹簧进行连接，而此过程人工操作十分不便，同时降低了手柄的组装效率，进而影响手柄整体生产，为此，我们提出一种拉紧器的手柄弹簧及挡板组装设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拉紧器的手柄弹簧及挡板组装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种拉紧器的手柄弹簧及挡板组装设备，包括工作台、手柄本体、挡板和弹簧本体，所述手柄本体位于工作台上，所述手柄本体外部的一端设有夹紧装置，且手柄本体外部的另一端设有拨开装置，所述夹紧装置与拨开装置均固定连接在工作台上，所述挡板位于手柄本体远离夹紧装置的一端，且挡板远离手柄本体的一端设有定位推送装置，所述定位推送装置固定连接在工作台上，所述手柄本体对称设有两个卡接槽，所述弹簧本体的一端滑动连接在卡接槽内部，所述弹簧本体的一端位于手柄本体内部，且弹簧本体另一端设有定位件，所述定位件固定连接在工作台上。

优选的，所述夹紧装置包括驱动电机、连接杆、连接板、驱动轮、传动夹紧件和缓冲弹簧，所述驱动电机通过两个连接杆与两个连接板固定连接，且两个连接板固定连接在工作台上，所述驱动电机输出端通过转轴与驱动轮固定连接，所述驱动轮通过轴承转动连接在工作台上，所述驱动轮外侧设有滑槽，且滑槽上设有设有两个传动夹紧件，所述缓冲弹簧的两端分别与两个传动夹紧件输入端固定连接，且传动夹紧件输出端分别与手柄本体的外侧接触。

优选的，所述传动夹紧件包括滑杆、定位板、滚轮、驱动杆、固定板、铰支座和夹紧板，所述滑杆的一端与滑槽滑动连接，且滑杆的另一端穿过连接板固定连接有两个定位板，所述滑杆与连接板滑动连接，且滚轮通过销轴与两个定位板转动连接，所述驱动杆靠近连接板的一侧设有驱动槽，所述滚轮转动连接在驱动槽内部，所述驱动杆上设有开口，所述固定板的一端通过销轴与开口转动连接，且固定板另一端固定连接在连接板外侧，所述驱动杆的一端与缓冲弹簧的一端固定连接，且驱动杆另一端通过销轴与铰支座固定连接，所述夹紧板与铰支座固定连接，且夹紧板位于手柄本体的外侧。

优选的，所述驱动轮为椭圆形状。

优选的，所述拨开装置包括旋转电机、第一限位板、螺纹杆、第二限位板和拨动件，所述旋转电机通过第一限位板固定连接在工作台底端，且旋转电机输出端穿过第一限位板与螺纹杆固定连接，所述旋转电机输出端与第一限位板滑动连接，所述螺纹杆远离旋转电机的一端通过轴承与第二限位板转动连接，且第二限位板固定连接在工作台底端，所述拨动件设有两个，且两个拨动件对称分布在螺纹杆上，所述工作台上设有驱动口，且两个拨动件滑动连接在驱动口出，所述拨动件输出端与手柄本体的一端卡接。

优选的，所述拨动件包括移动杆、支撑板、微型推杆、支撑杆和卡接板，所述移动杆的底端设有螺纹孔，且移动杆转动套接在螺纹杆外侧，所述移动杆顶端穿过驱动口与支撑板固定连接，所述移动杆与驱动口滑动连接，所述微型推杆通过支撑杆固定连接在支撑板顶端，且微型推杆输出端与卡接板固定连接，所述卡接板滑动贯穿支撑板，且卡接板底端的一侧与手柄本体接触。

优选的，所述定位推送装置包括第一伸缩气缸、连接块、支撑壳、转动电机、丝杆和推动板，所述第一伸缩气缸通过底板固定连接在工作台上，且第一伸缩气缸输出端通过连接块与支撑壳固定连接，所述转动电机固定连接在支撑壳上，且转动电机输出端穿过支撑壳与丝杆固定连接，所述转动电机输出端与支撑壳转动连接，且丝杆远离转动电机的一端通过轴承转动连接在支撑壳内部，所述推动板设有两个，且两个推动板对称分布在挡板一端的外侧，两个推动板与挡板紧密接触，所述推动板上设有内螺纹，且推动板转动套接在丝杆外侧，所述推动板与支撑壳内部滑动连接。

优选的，所述定位件包括第二伸缩气缸和弧形板，所述第二伸缩气缸通过底板固定连接在工作台上，且第二伸缩气缸输出端与弧形板固定连接，且弧形板远离伸缩气缸的一端与弹簧本体紧密接触。

优选的，所述弧形板靠近弹簧本体的一端设有防滑纹。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，只需要人工将手柄放置在工作台上，同时将工作台上的定位推送装置将挡板进行夹紧，当需要进行装配时，工作台上的夹紧装置将手柄的一端进行自动夹紧固定，且拨开装置将手柄的另一端进行拨开，同时定位件将弹簧本体进行定位，从而定位推动装置自动将挡板推入手柄本体的内部，实现挡板快速与手柄本体的两个卡接槽进行卡接，同时卡接槽上的弹簧本体与挡板进行卡紧的作用，从而实现了手柄本体与挡板和弹簧本体的快速装配的作用，同时提高了转配效率，且节省了人力。

2、本发明通过驱动轮为椭圆形状，通过驱动轮为椭圆形状，从而使驱动轮转动时外侧的距离进行改变，从而实现对两个滑杆进行位置相对移动的作用。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为图1中A区域放大图；

图3为图1中B区域放大图；

图4为图2中C区域放大图；

图5为本发明整体结构示意图；

图6为图5中D区域放大图；

图7为图5中E区域放大图；

图8为图5中F区域放大图；

图9为工作台侧视剖视图；

图10为图9中G区域放大图；

图11为驱动轮侧视结构图。

图中：1-工作台；2-手柄本体；3-挡板；4-弹簧本体；5-夹紧装置；6-拨开装置；7-定位推送装置；8-卡接槽；9-定位件；10-驱动电机；11-连接杆；12-连接板；13-驱动轮；14-传动夹紧件；15-缓冲弹簧；16-滑槽；17-滑杆；18-定位板；19-滚轮；20-驱动杆；21-固定板；22-铰支座；23-夹紧板；24-驱动槽；25-旋转电机；26-第一限位板；27-螺纹杆；28-第二限位板；29-拨动件；30-驱动口；31-移动杆；32-支撑板；33-微型推杆；34-支撑杆；35-卡接板；36-第一伸缩气缸；37-连接块；38-支撑壳；39-转动电机；40-丝杆；41-推动板；42-第二伸缩气缸；43-弧形板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种拉紧器的手柄弹簧及挡板组装设备，包括工作台1、手柄本体2、挡板3和弹簧本体4，所述手柄本体2位于工作台1上，所述手柄本体2外部的一端设有夹紧装置5，且手柄本体2外部的另一端设有拨开装置6，所述夹紧装置5与拨开装置6均固定连接在工作台1上，所述挡板3位于手柄本体2远离夹紧装置5的一端，且挡板3远离手柄本体2的一端设有定位推送装置7，所述定位推送装置7固定连接在工作台1上，所述手柄本体2对称设有两个卡接槽8，所述弹簧本体4的一端滑动连接在卡接槽8内部，所述弹簧本体4的一端位于手柄本体2内部，且弹簧本体4另一端设有定位件9，所述定位件9固定连接在工作台1上。

所述夹紧装置5包括驱动电机10、连接杆11、连接板12、驱动轮13、传动夹紧件14和缓冲弹簧15，所述驱动电机10通过两个连接杆11与两个连接板12固定连接，且两个连接板12固定连接在工作台1上，所述驱动电机10输出端通过转轴与驱动轮13固定连接，所述驱动轮13通过轴承转动连接在工作台1上，所述驱动轮13外侧设有滑槽16，且滑槽16上设有设有两个传动夹紧件14，所述缓冲弹簧15的两端分别与两个传动夹紧件14输入端固定连接，且传动夹紧件14输出端分别与手柄本体2的外侧接触，通过设有的夹紧装置5，从而实现对手柄本体2的一端的定位的作用。

所述传动夹紧件14包括滑杆17、定位板18、滚轮19、驱动杆20、固定板21、铰支座22和夹紧板23，所述滑杆17的一端与滑槽16滑动连接，且滑杆17的另一端穿过连接板12固定连接有两个定位板18，所述滑杆17与连接板12滑动连接，且滚轮19通过销轴与两个定位板18转动连接，所述驱动杆20靠近连接板12的一侧设有驱动槽24，所述滚轮19转动连接在驱动槽24内部，所述驱动杆20上设有开口，所述固定板21的一端通过销轴与开口转动连接，且固定板21另一端固定连接在连接板12外侧，所述驱动杆20的一端与缓冲弹簧15的一端固定连接，且驱动杆20另一端通过销轴与铰支座22固定连接，所述夹紧板23与铰支座22固定连接，且夹紧板23位于手柄本体2的外侧，通过设有的传动件，从而实现对手柄本体2的夹紧作用。

具体实施方式：当对手柄本体2进行相对固定时，驱动电机10进行运行，从而使固定在驱动电机10输出端的驱动轮13进行转动，而由于驱动轮13为椭圆形状，当驱动轮13转动时，则带动连接在滑槽16内部的滑杆17进行移动，使两个滑杆17在两个连接板12上沿着驱动杆20方向进行移动，从而使驱动杆20受到挤压力在固定板21上进行转动，当两个驱动杆20进行转动时，其一端使缓冲弹簧15受力产生形变，且另一端通过铰支座22带动夹紧板23将手柄本体2的一端进行夹紧，进而实现对手柄的固定作用。

所述驱动轮13为椭圆形状，通过驱动轮13为椭圆形状，从而使驱动轮13转动时外侧的距离进行改变，从而实现对两个滑杆17进行位置相对移动的作用。

所述拨开装置6包括旋转电机25、第一限位板26、螺纹杆27、第二限位板28和拨动件29，所述旋转电机25通过第一限位板26固定连接在工作台1底端，且旋转电机25输出端穿过第一限位板26与螺纹杆27固定连接，所述旋转电机25输出端与第一限位板26滑动连接，所述螺纹杆27远离旋转电机25的一端通过轴承与第二限位板28转动连接，且第二限位板28固定连接在工作台1底端，所述拨动件29设有两个，且两个拨动件29对称分布在螺纹杆27上，所述工作台1上设有驱动口30，且两个拨动件29滑动连接在驱动口30出，所述拨动件29输出端与手柄本体2的一端卡接，通过设有的拨开装置6，从而实现对手柄本体2的两个侧板进行拨开的作用。

所述拨动件29包括移动杆31、支撑板32、微型推杆33、支撑杆34和卡接板35，所述移动杆31的底端设有螺纹孔，且移动杆31转动套接在螺纹杆27外侧，所述移动杆31顶端穿过驱动口30与支撑板32固定连接，所述移动杆31与驱动口30滑动连接，所述微型推杆33通过支撑杆34固定连接在支撑板32顶端，且微型推杆33输出端与卡接板35固定连接，所述卡接板35滑动贯穿支撑板32，且卡接板35底端的一侧与手柄本体2接触，通过设有的拨动件29，从而实现对手柄本体2的两个侧板进行拨动的作用。

具体实施方式：当需要对挡板3进行装配时，由于挡板3的宽大于手柄本体2的一端的两个侧板之间的距离，为此，需要将手柄本体2的两个侧板进行拨开，同时由于两个侧板为铁等金属材料制成，首先旋转电机25进行驱动，且本体发明中的螺纹杆27为两个相反方向的螺纹，同时转动在螺纹杆27上的两个驱动杆20受到螺纹杆27的驱动力同时受到工作台1的限位作用力，进而沿着工作台1上的驱动口30进行相向移动，且当移动杆31移动至手柄本体2的外侧并与其进行接触时，此时支撑板32上的微型推杆33运行，从而使卡接板35与手柄本体2进行紧密接触，此时旋转电机25反向运行，从而实现对手柄本体2的两个侧板的拨开作用。

所述定位推送装置7包括第一伸缩气缸36、连接块37、支撑壳38、转动电机39、丝杆40和推动板41，所述第一伸缩气缸36通过底板固定连接在工作台1上，且第一伸缩气缸36输出端通过连接块37与支撑壳38固定连接，所述转动电机39固定连接在支撑壳38上，且转动电机39输出端穿过支撑壳38与丝杆40固定连接，所述转动电机39输出端与支撑壳38转动连接，且丝杆40远离转动电机39的一端通过轴承转动连接在支撑壳38内部，所述推动板41设有两个，且两个推动板41对称分布在挡板3一端的外侧，两个推动板41与挡板3紧密接触，所述推动板41上设有内螺纹，且推动板41转动套接在丝杆40外侧，所述推动板41与支撑壳38内部滑动连接，通过设有的定位推送装置7，从而实现对挡板3的定位推送的作用。

具体实施方式：当需要对挡板3进行装配时，第一伸缩气缸36进行运行，从而使两个推动板41带动挡板3沿着手柄本体2的方向进行移动，且挡板3在移动的过程中，挡板3的两端移动到手柄本体2的卡接槽8处进行卡紧，同时弹簧本体4在第二伸缩气缸42的限位作用下，卡在挡板3上的开口内部，进而实现对挡板3、弹簧本体4与手柄本体2的快速自动化进行连接，此时，转动电机39反向运行，从而使丝杆40受到丝杆40的驱动力，同时受到支撑壳38的限位作用，进而挡板3沿着挡板3本体相反的方向进行运行，从而实现对挡板3的脱离。

所述定位件9包括第二伸缩气缸42和弧形板43，所述第二伸缩气缸42通过底板固定连接在工作台1上，且第二伸缩气缸42输出端与弧形板43固定连接，且弧形板43远离伸缩气缸的一端与弹簧本体4紧密接触，通过设有的定位件9，从而实现对弹簧本体4的限位固定的作用。

所述弧形板43靠近弹簧本体4的一端设有防滑纹，进而使弧形板43与弹簧本体4进行卡紧的作用。

本方案中，驱动电机10优选Y80M1-2型号，旋转电机25优选Y80M2-2型号，微型推杆33优选CJ1B-7系列型号，第一伸缩气缸36与第二伸缩气缸42均优选MA20型号，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种拉紧器的手柄弹簧及挡板组装设备，包括工作台(1)、手柄本体(2)、挡板(3)和弹簧本体(4)，其特征在于：所述手柄本体(2)位于工作台(1)上，所述手柄本体(2)外部的一端设有夹紧装置(5)，且手柄本体(2)外部的另一端设有拨开装置(6)，所述夹紧装置(5)与拨开装置(6)均固定连接在工作台(1)上，所述挡板(3)位于手柄本体(2)远离夹紧装置(5)的一端，且挡板(3)远离手柄本体(2)的一端设有定位推送装置(7)，所述定位推送装置(7)固定连接在工作台(1)上，所述手柄本体(2)对称设有两个卡接槽(8)，所述弹簧本体(4)的一端滑动连接在卡接槽(8)内部，所述弹簧本体(4)的一端位于手柄本体(2)内部，且弹簧本体(4)另一端设有定位件(9)，所述定位件(9)固定连接在工作台(1)上。

2.根据权利要求1所述的一种拉紧器的手柄弹簧及挡板组装设备，其特征在于：所述夹紧装置(5)包括驱动电机(10)、连接杆(11)、连接板(12)、驱动轮(13)、传动夹紧件(14)和缓冲弹簧(15)，所述驱动电机(10)通过两个连接杆(11)与两个连接板(12)固定连接，且两个连接板(12)固定连接在工作台(1)上，所述驱动电机(10)输出端通过转轴与驱动轮(13)固定连接，所述驱动轮(13)通过轴承转动连接在工作台(1)上，所述驱动轮(13)外侧设有滑槽(16)，且滑槽(16)上设有设有两个传动夹紧件(14)，所述缓冲弹簧(15)的两端分别与两个传动夹紧件(14)输入端固定连接，且传动夹紧件(14)输出端分别与手柄本体(2)的外侧接触。

3.根据权利要求2所述的一种拉紧器的手柄弹簧及挡板组装设备，其特征在于：所述传动夹紧件(14)包括滑杆(17)、定位板(18)、滚轮(19)、驱动杆(20)、固定板(21)、铰支座(22)和夹紧板(23)，所述滑杆(17)的一端与滑槽(16)滑动连接，且滑杆(17)的另一端穿过连接板(12)固定连接有两个定位板(18)，所述滑杆(17)与连接板(12)滑动连接，且滚轮(19)通过销轴与两个定位板(18)转动连接，所述驱动杆(20)靠近连接板(12)的一侧设有驱动槽(24)，所述滚轮(19)转动连接在驱动槽(24)内部，所述驱动杆(20)上设有开口，所述固定板(21)的一端通过销轴与开口转动连接，且固定板(21)另一端固定连接在连接板(12)外侧，所述驱动杆(20)的一端与缓冲弹簧(15)的一端固定连接，且驱动杆(20)另一端通过销轴与铰支座(22)固定连接，所述夹紧板(23)与铰支座(22)固定连接，且夹紧板(23)位于手柄本体(2)的外侧。

4.根据权利要求2所述的一种拉紧器的手柄弹簧及挡板组装设备，其特征在于：所述驱动轮(13)为椭圆形状。

5.根据权利要求1所述的一种拉紧器的手柄弹簧及挡板组装设备，其特征在于：所述拨开装置(6)包括旋转电机(25)、第一限位板(26)、螺纹杆(27)、第二限位板(28)和拨动件(29)，所述旋转电机(25)通过第一限位板(26)固定连接在工作台(1)底端，且旋转电机(25)输出端穿过第一限位板(26)与螺纹杆(27)固定连接，所述旋转电机(25)输出端与第一限位板(26)滑动连接，所述螺纹杆(27)远离旋转电机(25)的一端通过轴承与第二限位板(28)转动连接，且第二限位板(28)固定连接在工作台(1)底端，所述拨动件(29)设有两个，且两个拨动件(29)对称分布在螺纹杆(27)上，所述工作台(1)上设有驱动口(30)，且两个拨动件(29)滑动连接在驱动口(30)出，所述拨动件(29)输出端与手柄本体(2)的一端卡接。

6.根据权利要求5所述的一种拉紧器的手柄弹簧及挡板组装设备，其特征在于：所述拨动件(29)包括移动杆(31)、支撑板(32)、微型推杆(33)、支撑杆(34)和卡接板(35)，所述移动杆(31)的底端设有螺纹孔，且移动杆(31)转动套接在螺纹杆(27)外侧，所述移动杆(31)顶端穿过驱动口(30)与支撑板(32)固定连接，所述移动杆(31)与驱动口(30)滑动连接，所述微型推杆(33)通过支撑杆(34)固定连接在支撑板(32)顶端，且微型推杆(33)输出端与卡接板(35)固定连接，所述卡接板(35)滑动贯穿支撑板(32)，且卡接板(35)底端的一侧与手柄本体(2)接触。

7.根据权利要求1所述的一种拉紧器的手柄弹簧及挡板组装设备，其特征在于：所述定位推送装置(7)包括第一伸缩气缸(36)、连接块(37)、支撑壳(38)、转动电机(39)、丝杆(40)和推动板(41)，所述第一伸缩气缸(36)通过底板固定连接在工作台(1)上，且第一伸缩气缸(36)输出端通过连接块(37)与支撑壳(38)固定连接，所述转动电机(39)固定连接在支撑壳(38)上，且转动电机(39)输出端穿过支撑壳(38)与丝杆(40)固定连接，所述转动电机(39)输出端与支撑壳(38)转动连接，且丝杆(40)远离转动电机(39)的一端通过轴承转动连接在支撑壳(38)内部，所述推动板(41)设有两个，且两个推动板(41)对称分布在挡板(3)一端的外侧，两个推动板(41)与挡板(3)紧密接触，所述推动板(41)上设有内螺纹，且推动板(41)转动套接在丝杆(40)外侧，所述推动板(41)与支撑壳(38)内部滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种拉紧器的手柄弹簧及挡板组装设备，其特征在于：所述定位件(9)包括第二伸缩气缸(42)和弧形板(43)，所述第二伸缩气缸(42)通过底板固定连接在工作台(1)上，且第二伸缩气缸(42)输出端与弧形板(43)固定连接，且弧形板(43)远离伸缩气缸的一端与弹簧本体(4)紧密接触。

9.根据权利要求8所述的一种拉紧器的手柄弹簧及挡板组装设备，其特征在于：所述弧形板(43)靠近弹簧本体(4)的一端设有防滑纹。