CN208728335U - 一种拉拔件切断后的掉落导向机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉导向机构，一种拉拔件切断后的掉落导向机构，包括至少两组推板组件、导向门扇组件和位置传感器，其中推板组件包括推动装置和推块，所述推动装置的伸出端连接推块，所述推块为柱状体，推块一个侧面为平滑的圆弧状的推门边；所述导向门扇组件设置在拉拔机侧面，导向门扇组件包括安装座、可自动复原的自动关闭合页和门扇主体，所述自动关闭合页包括固定部和转动部，其中固定部固定在安装座上，所述门扇主体安装在转动部上，所述门扇主体的顶边为向拉拔机一侧倾斜的导向边；所述位置传感器用于检测拉拔小车的位置，该位置传感器设置在拉拔小车主动拉拔方向的后方，该位置传感器和所述推动装置信号连接。
Description
技术领域
本实用新型涉导向机构，特别是一种引导长条状拉拔件拉拔后切断后自动掉落到一侧的装置。
背景技术
拉拔是用外力作用于被拉金属的前端，将金属坯料从小于坯料断面的模孔中拉出，以获得相应的形状和尺寸的制品的一种塑性加工方法。
现有技术的拉拔机通常采用滚道承托拉拔件，当拉拔件经过模具后，拉拔件掉落到滚道上，然后人工将拉拔件移走，如遇到拉拔件质量较大，例如较长的铜件时，工人移走拉拔件很吃力，一种自动移走拉拔件的机构就成为行业内急需解决的问题。
一些自动化配套机构中，如需要完成无人话操作，自动化的拉拔件移动导向机构也成为必须品。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种拉拔件切断后的掉落导向机构，本机构可在拉拔件切断后，自动将拉拔件导向拉拔机的一侧。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种拉拔件切断后的掉落导向机构，其设置在拉拔机旁，该拉拔机具有用于主动拉拔被拉拔件的拉拔小车，拉拔件切断后的掉落导向机构包括至少两组推板组件、导向门扇组件和位置传感器，其中推板组件包括推动装置和推块，所述推动装置的伸出端连接推块，所述推块为柱状体，推块一个侧面为平滑的圆弧状的推门边；所述导向门扇组件设置在拉拔机侧面，导向门扇组件包括安装座、可自动复原的自动关闭合页和门扇主体，所述自动关闭合页包括固定部和转动部，其中固定部固定在安装座上，所述门扇主体安装在转动部上，所述门扇主体的顶边为向拉拔机一侧倾斜的导向边；所述位置传感器用于检测拉拔小车的位置，该位置传感器设置在拉拔小车主动拉拔方向的后方，该位置传感器和所述推动装置信号连接；
在第一状态时，所述推板组件在收到位置传感器发出的信号后伸出，并通过推块推动门扇主体旋转到被拉拔件的下方；在第二状态时，所述推块退回，所述门扇主体通过自动关闭合页从拉拔机上方移开。
作为优选的，所述门扇主体中部具有减重镂空。
作为优选的，所述门扇主体为钢管焊接的框架结构。
作为优选的，所述门扇主体为三角形。
作为优选的，所述门扇主体的内部具有结构加强梁。
作为优选的，所述推块的横截面为四分之一圆。
作为优选的，所述推动装置为电缸。
使用本实用新型的有益效果是：
本导向机构中的推板装置设置在拉拔机旁边，在拉拔小车经过位置传感器后，与该位置传感器一组的推板装置推动导向门扇组件，使得导向门扇组件转动到被拉拔件的下方，当至少两个导向门扇组件转动到被拉拔件下方后，在切断机构切断被拉拔件后，被拉拔件掉落到导向门扇组件的顶面导向边，被拉拔件即可从导向边滑落到拉拔机的一侧，完成被拉拔件的掉落导向。本导向机构可自动移开被拉拔件，减少工人劳动，同时可配合其他组件完成自动化拉拔。
附图说明
图1为本实用新型拉拔件切断后的掉落导向机构的整体结构示意图。
图2为本实用新型拉拔件切断后的掉落导向机构另一状态的结构示意图。
图3为本实用新型拉拔件切断后的掉落导向机构第三状态的结构示意图。
图4为本实用新型拉拔件切断后的掉落导向机构导向门扇组件结构示意图。
图5为本实用新型拉拔件切断后的掉落导向机构推块结构示意图。
附图标记包括：
100-推板组件，110-推动装置，120-推块，121-连接边，122-推门边，200-导向门扇组件，210-底座，220-固定部，230-转动部，240-门扇主体，241-导向边，300-位置传感器，400-拉拔小车，500-铜管，600-模具安装架，700-切断机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-图5所示，本实施例提供一种拉拔件切断后的掉落导向机构，其设置在拉拔机旁，该拉拔机具有用于主动拉拔被拉拔件的拉拔小车400，拉拔件切断后的掉落导向机构包括至少两组推板组件100、导向门扇组件200和位置传感器300，其中推板组件100包括推动装置110和推块120，推动装置110的伸出端连接推块120，推块120为柱状体，推块120一个侧面为平滑的圆弧状的推门边122；导向门扇组件200设置在拉拔机侧面，导向门扇组件200包括安装座、可自动复原的自动关闭合页和门扇主体240，自动关闭合页包括固定部220和转动部230，其中固定部220固定在安装座上，门扇主体240安装在转动部230上，门扇主体240的顶边为向拉拔机一侧倾斜的导向边241；位置传感器300用于检测拉拔小车400的位置，该位置传感器300设置在拉拔小车400主动拉拔方向的后方，该位置传感器300和推动装置110信号连接；在第一状态时，推板组件100在收到位置传感器300发出的信号后伸出，并通过推块120推动门扇主体240旋转到被拉拔件的下方；在第二状态时，所述推块120退回，所述门扇主体240通过自动关闭合页复位使门扇主体240从拉拔机上方移开。
具体的，以拉拔铜管500为例，拉拔模具安装在模具安装架600上，通过通过拉拔模具后通过拉拔小车400连接，拉拔小车400向后移动时，通过经过拉拔模具变形。
如图1所示，在开始最初阶段两个导向门扇组件200均从拉拔机上移开，如图2所示，在拉拔小车400经过第一个位置传感器300后，推板组件100中的推动装置110伸出，推动装置110连接在推块120的连接边121，其弧形的推面边和门扇主体240相对，推门边122接触到门扇主体240后，推门边122根据自身的弧形推门边122，将门扇主体240推动转动，门扇主体240克服自动关闭合页的提供的弹力，使得门扇主体240旋转到拉拔机和被拉拔件之间。
第二组的推板组件100、导向门扇组件200和位置传感器300同样动作，在至少两个门扇主体240移动到拉拔机和被拉拔件之间后，切断机构700切断铜管500，铜管500掉落到门扇主体240的导向边241上，铜管500根据自身的重力从拉拔机上方移开。
然后推动装置110的伸出端缩回，带动推块120缩回，此时自动关闭合页带动门扇主体240从拉拔件上方移开，拉拔小车400返回到靠近切断机构700的位置，完成一个循环。
自动关闭合页可选用类似驱动旋转门自动关门合页，其包括固定部220和转动部230，固定部220安装在底座210上，转动部230安装在门扇主体240的一侧即可。
本导向机构中的推板装置设置在拉拔机旁边，在拉拔小车400经过位置传感器300后，与该位置传感器300一组的推板装置推动导向门扇组件200，使得导向门扇组件200转动到被拉拔件的下方，当至少两个导向门扇组件200转动到被拉拔件下方后，在切断机构700切断被拉拔件后，被拉拔件掉落到导向门扇组件200的顶面导向边241，被拉拔件即可从导向边241滑落到拉拔机的一侧，完成被拉拔件的掉落导向。本导向机构可自动移开被拉拔件，减少工人劳动，同时可配合其他组件完成自动化拉拔。
为了减少门扇主体240的重量，门扇主体240中部具有减重镂空。
在其他实施例中，门扇主体240为钢管焊接的框架结构。门扇主体240为三角形。此种门扇主体240具有重量轻，承托力好的优点。为了加强门扇主体240的承托力，门扇主体240的内部具有结构加强梁。
如图5所示，推块120的横截面为四分之一圆。
作为优选的，推动装置110为电缸。在其他实施例中，推动装置110也可以使气缸。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种拉拔件切断后的掉落导向机构，其设置在拉拔机旁，该拉拔机具有用于主动拉拔被拉拔件的拉拔小车，其特征在于：所述拉拔件切断后的掉落导向机构包括至少两组推板组件、导向门扇组件和位置传感器，其中推板组件包括推动装置和推块，所述推动装置的伸出端连接推块，所述推块为柱状体，推块一个侧面为平滑的圆弧状的推门边；所述导向门扇组件设置在拉拔机侧面，导向门扇组件包括安装座、可自动复原的自动关闭合页和门扇主体，所述自动关闭合页包括固定部和转动部，其中固定部固定在安装座上，所述门扇主体安装在转动部上，所述门扇主体的顶边为倾斜的导向边；所述位置传感器用于检测拉拔小车的位置，该位置传感器设置在拉拔小车主动拉拔方向的后方，该位置传感器和所述推动装置信号连接；
在第一状态时，所述推板组件在收到位置传感器发出的信号后伸出，并通过推块推动门扇主体旋转到被拉拔件的下方；在第二状态时，所述推块退回，所述门扇主体通过自动关闭合页复位使门扇主体从拉拔机上方移开。
2.根据权利要求1所述的拉拔件切断后的掉落导向机构，其特征在于：所述门扇主体中部具有减重镂空。
3.根据权利要求1所述的拉拔件切断后的掉落导向机构，其特征在于：所述门扇主体为钢管焊接的框架结构。
4.根据权利要求3所述的拉拔件切断后的掉落导向机构，其特征在于：所述门扇主体为三角形。
5.根据权利要求4所述的拉拔件切断后的掉落导向机构，其特征在于：所述门扇主体的内部具有结构加强梁。
6.根据权利要求1所述的拉拔件切断后的掉落导向机构，其特征在于：所述推块的横截面为四分之一圆。
7.根据权利要求1所述的拉拔件切断后的掉落导向机构，其特征在于：所述推动装置为电缸。
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