CN109277867A - 一种切管机零尾料自动下料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种管材加工设备，具体的说是一种切管机零尾料自动下料装置，属于管材自动加工设备技术领域。其包括主支架、横移滑轨、横移滑架、升降机构和卸料机构，主支架上横向设置横移滑轨，横移滑轨上横向滑动连接两个横移滑架，横移滑架上设有升降机构，升降机构上端设有卸料机构；卸料机构包括平移气缸、平移滑轨、气缸支板、卸料气缸、卸料板和卸料安装板，平移气缸的驱动端连接卸料安装板，卸料安装板滑动连接在平移滑轨上，卸料板下端后部铰接在卸料安装板上，卸料板上端后部铰接卸料气缸的驱动端。本发明能够适用于多种规格管材的自动化加工下料，自动化程度高，无尾料残留，提高了生产效率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种管材加工设备，具体的说是一种切管机零尾料自动下料装置，属于管材自动加工设备技术领域。
背景技术
随着国民经济发展，管材广泛应用于机械、建筑等领域。不同应用领域对管材的形状、长度等都有特殊要求，因此管材深加工需要配合专用设备。当前管材加工行业中常见的下料方式可分为手动下料和自动下料。手动卸料方式效率低且存在安全隐患，自动下料方式在提高生产效率的同时却无法解决尾料的处理问题或者必须手动处理，特别是部分使用有价格较高型材、管材的行业，这些短料、料尾无法再次做下料处理，只能当废料处理掉，十分浪费资源 。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种切管机零尾料自动下料装置，能够适用于多种规格管材的自动化加工下料，无尾料残留，提高了生产效率，降低了生产成本。
按照本发明提供的技术方案，一种切管机零尾料自动下料装置包括主支架、横移滑轨、横移滑架、升降机构和卸料机构，其特征是：主支架上横向设置横移滑轨，横移滑轨上横向滑动连接两个横移滑架，横移滑架上设有升降机构，升降机构上端设有卸料机构；
所述卸料机构包括平移气缸、平移滑轨、气缸支板、卸料气缸、卸料板和卸料安装板，平移气缸的驱动端连接卸料安装板，卸料安装板滑动连接在平移滑轨上，卸料板下端后部铰接在卸料安装板上，卸料板上端后部铰接卸料气缸的驱动端，卸料气缸铰接在气缸支板上。
进一步的，升降机构包括导向轴、导向套、蜗杆升降机和升降台，蜗杆升降机固定在横移滑架上，蜗杆升降机驱动端连接升降台，蜗杆升降机能够带动升降台上下升降运动，横移滑架上固设有多个导向套，每个导向套内设有一个导向轴，导向轴下端滑动连接在导向套中，导向轴上端固接升降台。
进一步的，导向轴上部连接上限位板，导向轴下部连接下限位板，上限位板和下限位板分别位于升降台的上下方。
进一步的，卸料板背面设有缓冲垫。
进一步的，卸料板包括料板折弯体和料板本体，料板本体后端连接料板折弯体，料板折弯体和料板本体之间设有夹角。
本发明与已有技术相比具有以下优点：
本发明结构简单、紧凑、合理，能够适用于多种规格管材的自动化加工下料，自动化程度高，无尾料残留，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本发明立体图。
图2为本发明主视图。
附图标记说明：1-主支架、2-横移滑轨、3-横移滑架、4-导向轴、5-导向套、6-蜗杆升降机、7-升降台、8-平移气缸、9-平移滑轨、10-气缸支板、11-卸料气缸、12-卸料板、12.1-料板折弯体、12.2-料板本体、13-卸料安装板、14-缓冲垫、15-上限位板、16-下限位板。
具体实施方式
下面本发明将结合附图中的实施例作进一步描述：
如图1~2所示，本发明主要包括主支架1、横移滑轨2、横移滑架3、升降机构和卸料机构。
主支架1上横向设置横移滑轨2，横移滑轨2上横向滑动连接两个横移滑架3，两个横移滑架3之间的间距能够实现调节。
所述横移滑架3上设有升降机构，升降机构上端设有卸料机构。升降机构能够带动卸料机构上下升降运动，实现高度位置的调节。卸料机构能够完成多种规格管材的切割后下料工作。
所述升降机构包括导向轴4、导向套5、蜗杆升降机6和升降台7，蜗杆升降机6固定在横移滑架3上，蜗杆升降机6驱动端连接升降台7，蜗杆升降机6能够带动升降台7上下升降运动。横移滑架3上固设有多个导向套5，每个导向套5内设有一个导向轴4，导向轴4下端滑动连接在导向套5中，导向轴4上端固接升降台7。
所述导向轴4上部连接上限位板15，导向轴4下部连接下限位板16，上限位板15和下限位板16分别位于升降台7的上下方，上限位板15和下限位板16对导向轴4的运动起到上下限位作用。
所述卸料机构包括平移气缸8、平移滑轨9、气缸支板10、卸料气缸11、卸料板12和卸料安装板13，平移气缸8的驱动端连接卸料安装板13，卸料安装板13滑动连接在平移滑轨9上。卸料板12下端后部铰接在卸料安装板13上，卸料板12上端后部铰接卸料气缸11的驱动端，卸料气缸11铰接在气缸支板10上。
所述卸料板12背面设有缓冲垫14，缓冲垫14能够减少卸料本12运动时与升降台7表面接触的冲击力。
所述卸料板12包括料板折弯体12.1和料板本体12.2，料板本体12.2后端连接料板折弯体12.1，料板折弯体12.1和料板本体12.2之间设有夹角，料板本体12.2连接卸料安装板13，料板折弯体12.1连接卸料气缸11。料板折弯体12.1和料板本体12.2之间的夹角使得料管进入卸料板12，并且受料板折弯体12.1阻挡不会掉落。
本发明的工作原理是：根据管材外径调节升降台高度，以保证平移气缸在伸出状态下，卸料板与管材下圆弧面间留有合适间隙；根据管材加工长度，手动调整两卸料机构之间的间距，使卸料板能够从下方稳定拖住管材，如加工管材长度较短，可只调整切割装置侧卸料机构。设备启动时，倾斜气缸及平移气缸都处于收缩状态。由于尾料较短，可由前侧卡盘单独夹持进行加工。待加工完成后，若前侧卡盘与切割装置间距小于于卸料板宽度，前侧卡盘沿管材进给方向移动至合适位置；若前侧卡盘与切割装置间距大于卸料板宽度，前侧卡盘不动。卸料机构的水平气缸工作，将卸料板送入管材下方，前侧卡盘卡爪打开，管材掉落至卸料板上，倾斜气缸工作使卸料板向料斗侧倾斜，管材自由滑落至料斗，倾斜气缸与平移气缸收回，完成下料，进入下一工作循环。
Claims (5)
1.一种切管机零尾料自动下料装置，包括主支架（1）、横移滑轨（2）、横移滑架（3）、升降机构和卸料机构，其特征是：主支架（1）上横向设置横移滑轨（2），横移滑轨（2）上横向滑动连接两个横移滑架（3），横移滑架（3）上设有升降机构，升降机构上端设有卸料机构；
所述卸料机构包括平移气缸（8）、平移滑轨（9）、气缸支板（10）、卸料气缸（11）、卸料板（12）和卸料安装板（13），平移气缸（8）的驱动端连接卸料安装板（13），卸料安装板（13）滑动连接在平移滑轨（9）上，卸料板（12）下端后部铰接在卸料安装板（13）上，卸料板（12）上端后部铰接卸料气缸（11）的驱动端，卸料气缸（11）铰接在气缸支板（10）上。
2.如权利要求1所述的一种切管机零尾料自动下料装置，其特征是：所述升降机构包括导向轴（4）、导向套（5）、蜗杆升降机（6）和升降台（7），蜗杆升降机（6）固定在横移滑架（3）上，蜗杆升降机（6）驱动端连接升降台（7），蜗杆升降机（6）能够带动升降台（7）上下升降运动，横移滑架（3）上固设有多个导向套（5），每个导向套（5）内设有一个导向轴（4），导向轴（4）下端滑动连接在导向套（5）中，导向轴（4）上端固接升降台（7）。
3.如权利要求2所述的一种切管机零尾料自动下料装置，其特征是：所述导向轴（4）上部连接上限位板（15），导向轴（4）下部连接下限位板（16），上限位板（15）和下限位板（16）分别位于升降台（7）的上下方。
4.如权利要求1所述的一种切管机零尾料自动下料装置，其特征是：所述卸料板（12）背面设有缓冲垫（14）。
5.如权利要求1所述的一种切管机零尾料自动下料装置，其特征是：所述卸料板（12）包括料板折弯体（12.1）和料板本体（12.2），料板本体（12.2）后端连接料板折弯体（12.1），料板折弯体（12.1）和料板本体（12.2）之间设有夹角。
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