CN208728333U - 一种拉拔件掉落导向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉导向机构，一种拉拔件掉落导向装置，其设置在拉拔机旁，该拉拔机具有用于主动拉拔被拉拔件的拉拔小车，所述拉拔件掉落导向装置包括至少两组推板组件、导向门扇组件和位置传感器，其中推门组件包括推动装置和齿条，所述推动装置的伸出端连接齿条并可带动齿条沿齿排列方向直线运动；所述导向门扇组件设置在拉拔机侧面，导向门扇组件包括安装座、合页和门扇主体，所述合页包括固定部和转动部，其中固定部固定在安装座上，所述门扇主体安装在转动部上，所述门扇主体的顶边为倾斜的导向边，所述转动部套装有齿轮，该齿轮与齿条齿啮合。
Description
技术领域
本实用新型涉导向机构，特别是一种引导长条状拉拔件拉拔后切断后自动掉落到一侧的装置。
背景技术
拉拔是用外力作用于被拉金属的前端，将金属坯料从小于坯料断面的模孔中拉出，以获得相应的形状和尺寸的制品的一种塑性加工方法。
现有技术的拉拔机通常采用滚道承托拉拔件，当拉拔件经过模具后，拉拔件掉落到滚道上，然后人工将拉拔件移走，如遇到拉拔件质量较大，例如较长的铜件时，工人移走拉拔件很吃力，一种自动移走拉拔件的机构就成为行业内急需解决的问题。
一些自动化配套机构中，如需要完成无人话操作，自动化的拉拔件移动导向机构也成为必须品。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种拉拔件掉落导向装置，本装置可将切断的被拉拔件自动掉落到拉拔机的一侧。
为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种拉拔件掉落导向装置，其设置在拉拔机旁，该拉拔机具有用于主动拉拔被拉拔件的拉拔小车，所述拉拔件掉落导向装置包括至少两组推板组件、导向门扇组件和位置传感器，其中推门组件包括推动装置和齿条，所述推动装置的伸出端连接齿条并可带动齿条沿齿排列方向直线运动；所述导向门扇组件设置在拉拔机侧面，导向门扇组件包括安装座、合页和门扇主体，所述合页包括固定部和转动部，其中固定部固定在安装座上，所述门扇主体安装在转动部上，所述门扇主体的顶边为倾斜的导向边，所述转动部套装有齿轮，该齿轮与齿条齿啮合；所述位置传感器用于检测拉拔小车的位置，该位置传感器设置在拉拔小车主动拉拔方向的后方，该位置传感器和所述推动装置信号连接；
在第一状态时，所述推板组件在收到位置传感器发出的信号后伸出，并通过齿轮和齿条的配合推动门扇主体旋转到被拉拔件的下方；在第二状态时，所述推动装置带动齿条退回，进而通过齿轮带动门扇主体从拉拔机上方移开。
作为优选的，所述门扇主体中部具有减重镂空。
作为优选的，所述门扇主体为钢管焊接的框架结构。
作为优选的，所述门扇主体为三角形。
作为优选的，所述门扇主体的内部具有结构加强梁。
作为优选的，所述齿条的延伸移动方向为拉拔机拉拔移动方向。
作为优选的，所述推板组件设置在拉拔机的下方。
作为优选的，所述推动装置为往复式电缸。
作为优选的，所述推板组件还包括用于引导齿条直线移动的导向机构。
使用本实用新型的有益效果是：
本导向机构中的推板装置设置在拉拔机旁边，在拉拔小车经过位置传感器后，与该位置传感器一组的推板装置推动导向门扇组件，使得导向门扇组件转动到被拉拔件的下方，当至少两个导向门扇组件转动到被拉拔件下方后，在切断机构切断被拉拔件后，被拉拔件掉落到导向门扇组件的顶面导向边，被拉拔件即可从导向边滑落到拉拔机的一侧，完成被拉拔件的掉落导向。本装置通过齿轮和齿条的配合推动门扇主体转动，本装置动作可靠齿条和齿轮的配合磨损小。推板组件整体也可以隐藏在拉拔机内部，整体占用空间更小。本导向机构可自动移开被拉拔件，减少工人劳动，同时可配合其他组件完成自动化拉拔。
附图说明
图1为本实用新型拉拔件掉落导向装置的整体结构示意图。
图2为本实用新型拉拔件掉落导向装置导向门扇组件和齿条配合示意图。
图3为本实用新型拉拔件掉落导向装置推板组件和导向门扇组件配合示意图。
图4为本实用新型拉拔件掉落导向装置的另一状态的整体结构示意图。
附图标记包括：
100-推板组件，110-推动装置，120-齿条，200-导向门扇组件，210-底座，220-固定部，230-转动部，231-齿轮，240-门扇主体，241-导向边，300-位置传感器，400-拉拔小车，500-铜管，600-模具安装架，700-切断机构。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1-图4所示，本实施例提供一种拉拔件掉落导向装置，其设置在拉拔机旁，该拉拔机具有用于主动拉拔被拉拔件的拉拔小车400，拉拔件掉落导向装置包括至少两组推板组件100、导向门扇组件200和位置传感器300，其中推门组件包括推动装置110和齿条120，推动装置110的伸出端连接齿条120并可带动齿条120沿齿排列方向直线运动；导向门扇组件200设置在拉拔机侧面，导向门扇组件200包括底座210、合页和门扇主体240，合页包括固定部220和转动部230，其中固定部220固定在底座210上，门扇主体240安装在转动部230上，门扇主体240的顶边为倾斜的导向边241，转动部230套装有齿轮231，该齿轮231与齿条120齿啮合；位置传感器300用于检测拉拔小车400的位置，该位置传感器300设置在拉拔小车400主动拉拔方向的后方，该位置传感器300和推动装置110信号连接；在第一状态时，推板组件100在收到位置传感器300发出的信号后伸出，并通过齿轮231和齿条120的配合推动门扇主体240旋转到被拉拔件的下方；在第二状态时，推动装置110带动齿条120退回，进而通过齿轮231带动门扇主体240从拉拔机上方移开。
具体的，以拉拔铜管500为例，拉拔模具安装在模具安装架600上，通过通过拉拔模具后通过拉拔小车400连接，拉拔小车400向后移动时，通过经过拉拔模具变形。
如图1所示，在开始最初阶段两个导向门扇组件200均从拉拔机上移开，如图4所示，在拉拔小车400经过第一个位置传感器300后，推板组件100中的推动装置110伸出，推动装置110带动齿条120向前移动，齿条120和齿轮231齿啮合，即带动齿轮231转动，进而带动转动部230旋转，将门扇主体240推动转动，门扇主体240使得门扇主体240旋转到拉拔机和被拉拔件之间。本实施例中的推动装置110动过预先的设计，使得门扇主体240恰好旋转到位，即门扇主体240所在面和拉拔机的拉拔方向垂直，误差不超过5°。齿轮231和齿条120的配合详见图3。
对应的，如推动装置110带动齿条120向后移动，即推动装置110的伸出端缩回，即可带动门扇主体240逆向转动，从拉拔机上方移走，其动作过程不再赘述。
本导向机构中的推板装置设置在拉拔机旁边，在拉拔小车400经过位置传感器300后，与该位置传感器300一组的推板装置推动导向门扇组件200，使得导向门扇组件200转动到被拉拔件的下方，当至少两个导向门扇组件200转动到被拉拔件下方后，在切断机构700切断被拉拔件后，被拉拔件掉落到导向门扇组件200的顶面导向边241，被拉拔件即可从导向边241滑落到拉拔机的一侧，完成被拉拔件的掉落导向。本导向机构可自动移开被拉拔件，减少工人劳动，同时可配合其他组件完成自动化拉拔。
为了减少门扇主体240的重量，门扇主体240中部具有减重镂空。
在其他实施例中，门扇主体240为钢管焊接的框架结构。门扇主体240为三角形。此种门扇主体240具有重量轻，承托力好的优点。为了加强门扇主体240的承托力，门扇主体240的内部具有结构加强梁。
作为优选的，推动装置110为电缸。在其他实施例中，推动装置110也可以使气缸。优选的，推动装置110为往复式电缸。
齿条120的延伸移动方向为拉拔机拉拔移动方向。推板组件100设置在拉拔机的下方。此时齿条120和推动机构均可设置在拉拔机的下方，即隐藏推板机构。
推板组件100还包括用于引导齿条120直线移动的导向机构。导向机构包括安装架，安装架安装在齿条120的下方，安装架的顶部具有长条形的凹槽，齿条120安装在凹槽内，即可使得齿条120在凹槽内直线移动，避免齿条120直线移动是横向滑动。
本导向机构中的推板装置设置在拉拔机旁边，在拉拔小车400经过位置传感器300后，与该位置传感器300一组的推板装置推动导向门扇组件200，使得导向门扇组件200转动到被拉拔件的下方，当至少两个导向门扇组件200转动到被拉拔件下方后，在切断机构700切断被拉拔件后，被拉拔件掉落到导向门扇组件200的顶面导向边241，被拉拔件即可从导向边241滑落到拉拔机的一侧，完成被拉拔件的掉落导向。本装置通过齿轮231和齿条120的配合推动门扇主体240转动，本装置动作可靠齿条120和齿轮231的配合磨损小。推板组件100整体也可以隐藏在拉拔机内部，整体占用空间更小。本导向机构可自动移开被拉拔件，减少工人劳动，同时可配合其他组件完成自动化拉拔。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种拉拔件掉落导向装置，其设置在拉拔机旁，该拉拔机具有用于主动拉拔被拉拔件的拉拔小车，其特征在于：所述拉拔件掉落导向装置包括至少两组推板组件、导向门扇组件和位置传感器，其中推门组件包括推动装置和齿条，所述推动装置的伸出端连接齿条并可带动齿条沿齿排列方向直线运动；所述导向门扇组件设置在拉拔机侧面，导向门扇组件包括安装座、合页和门扇主体，所述合页包括固定部和转动部，其中固定部固定在安装座上，所述门扇主体安装在转动部上，所述门扇主体的顶边为倾斜的导向边，所述转动部套装有齿轮，该齿轮与齿条齿啮合；所述位置传感器用于检测拉拔小车的位置，该位置传感器设置在拉拔小车主动拉拔方向的后方，该位置传感器和所述推动装置信号连接；
在第一状态时，所述推板组件在收到位置传感器发出的信号后伸出，并通过齿轮和齿条的配合推动门扇主体旋转到被拉拔件的下方；在第二状态时，所述推动装置带动齿条退回，进而通过齿轮带动门扇主体从拉拔机上方移开。
2.根据权利要求1所述的拉拔件掉落导向装置，其特征在于：所述门扇主体中部具有减重镂空。
3.根据权利要求1所述的拉拔件掉落导向装置，其特征在于：所述门扇主体为钢管焊接的框架结构。
4.根据权利要求1所述的拉拔件掉落导向装置，其特征在于：所述门扇主体为三角形。
5.根据权利要求1所述的拉拔件掉落导向装置，其特征在于：所述门扇主体的内部具有结构加强梁。
6.根据权利要求1所述的拉拔件掉落导向装置，其特征在于：所述齿条的延伸移动方向为拉拔机拉拔移动方向。
7.根据权利要求1所述的拉拔件掉落导向装置，其特征在于：所述推板组件设置在拉拔机的下方。
8.根据权利要求1所述的拉拔件掉落导向装置，其特征在于：所述推动装置为往复式电缸。
9.根据权利要求1所述的拉拔件掉落导向装置，其特征在于：所述推板组件还包括用于引导齿条直线移动的导向机构。
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