CN208727871U - 一种点胶机定位工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种点胶机定位工装，其结构包括点胶主轴、点胶笔、龙门架、定位工装、主机、控制面板，控制面板为矩形结构且通过嵌入方式安装于主机前端表面，主机两侧后端与龙门架底部两端相扣合。本实用的有益效果：本实用设有的定位工装在需要固定工件时，通过工件安装机构下压带动主传动机构控制，然后通过第二传动机构带动联动机构进行联动控制，最终通过收线机构将真空连接机构打开，使真空管产生负压，就能够对工件放置槽内的工件产品进行吸附固定，避免出现松动，且不对工件表面进行挤压，保证了工件的质量。

Description

一种点胶机定位工装

技术领域

本发明是一种点胶机定位工装，属于点胶机定位工装领域。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

目前现有技术采用夹具、压板固定的方式，这样就出现了操作难度复杂，产品表面压坏的问题，严重的就直接造成产品报废，有待优化。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种点胶机定位工装，以解决目前现有技术采用夹具、压板固定的方式，这样就出现了操作难度复杂，产品表面压坏的问题，严重的就直接造成产品报废，有待优化的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种点胶机定位工装，其结构包括点胶主轴、点胶笔、龙门架、定位工装、主机、控制面板，所述的控制面板为矩形结构且通过嵌入方式安装于主机前端表面，所述的主机两侧后端与龙门架底部两端相扣合，所述的点胶主轴通过扣合方式安装于龙门架上端中部，所述的点胶笔设于点胶主轴前端底部，所述的主机上表面中部设有活动装设定位工装的凹槽，所述的定位工装包括工件安装机构、主传动机构、第二传动机构、联动机构、收线机构、真空连接机构、真空机、壳体、定位板，所述的定位板共设有两个且通过焊接方式安装于壳体内部两侧中部，所述的壳体下端中部设有一个真空机，所述的真空机底部两端分别通过真空连接机构与壳体顶部两端相连接，所述的工件安装机构设于壳体顶端且与主传动机构相连接，所述的壳体上端中部设有主传动机构，所述的主传动机构两端分别通过第二传动机构与联动机构相连接，所述的联动机构位于两个定位板反向端的底部位置，所述的两个定位板对向一侧的下端各设有收线机构，所述的收线机构底部与真空连接机构相连接，所述的收线机构与联动机构相连接。

进一步地，所述的工件安装机构包括工件模板、工件放置槽、内腔真空槽，所述的工件放置槽设有两个以上且均有等距分布于工件模板上端并为一体成型，所述的工件模板内部设有内腔真空槽，且内腔真空槽上端与工件放置槽底部相连接，所述的工件模板底部与主传动机构上端相连接，所述的内腔真空槽底部与真空连接机构相连接。

进一步地，所述的主传动机构包括升降板、主传动推杆、一号弹簧、升降滑槽，所述的升降滑槽设于壳体内部上端的中间位置且底部与升降板相扣合，所述的升降板表面中部与主传动推杆底部相套合，所述的主传动推杆顶部贯穿连接于壳体顶端中部，所述的升降板上端通过一号弹簧与壳体相连接且两端与第二传动机构相连接。

进一步地，所述的第二传动机构包括一号联动轮、二号联动轮、卷线轮、传动绳、传动皮带、传动轮、一号斜齿、传动直齿，所述的一号联动轮与二号联动轮各设有两个且上端通过扣合方式安装于壳体顶部两端的中间位置，所述的卷线轮通过扣合方式分别安装于定位板的左上端且分别与传动绳末端相绕合，所述的传动绳首端绕过一号联动轮、二号联动轮与升降板相扣合，所述的传动轮位于定位板中部且通过传动皮带与卷线轮相啮合，所述的一号斜齿左侧与传动轮相啮合且右侧设有活动装设传动直齿的凹槽，所述的传动直齿末端与联动机构相连接。

进一步地，所述的联动机构包括直齿齿条、联动齿条、二号直齿、二号皮带、联动轮，所述的联动轮设于定位板中部下端且通过二号皮带与二号直齿相啮合，所述的两个定位板反向那一端的下方设有二号直齿，所述的二号直齿外侧与联动齿条啮合连接，所述的联动齿条顶部垂直设有直齿齿条，所述的直齿齿条中部与传动直齿啮合连接，所述的联动轮与收线机构相连接。

进一步地，所述的收线机构包括三号皮带、收线架、二号传动绳、三号联动轮，所述的收线架位于两个定位板对向一侧的下端位置且通过三号皮带与联动轮啮合连接，所述的收线架与二号传动绳上端连接，所述的三号联动轮共设有两个且底部通过嵌入方式安装于壳体底部两端的中间位置，所述的二号传动绳下端绕过三号联动轮与真空连接机构相连接。

进一步地，所述的真空连接机构包括真空出口、真空管、真空阀门、阀门开关，所述的真空出口位于壳体顶部两端的三分之一处，所述的真空管上端分别与真空出口底部相连接且下端中部各设有一个真空阀门，所述的真空阀门中部设有阀门开关，所述的阀门开关与二号传动绳下端相连接，所述的真空管末端与真空机相连接。

进一步地，所述的真空机包括电源线、真空主机、真空罐接头、真空罐，所述的真空主机位于壳体中部且底部设有真空罐，所述的真空罐底部通过真空罐接头与两个真空管相连接，所述的真空主机左端通过电源线与主机相连接。

有益效果

本发明一种点胶机定位工装，通过控制面板操作主机对点胶主轴进行控制，进而通过点胶笔对工件进行点胶加工，设有的定位工装当工件安装机构下压后，带动主传动推杆推动升降板下降，然后由升降板两端拖动传动绳移动，再有传动绳末端带动卷线轮转动起来，然后通过传动皮带带动传动轮与一号斜齿啮合，设有的一号斜齿转动后通过传动直齿带动联动齿条上升，形成了导向传动控制，而后联动齿条啮合二号直齿带动联动轮旋转，使联动轮带动收线架进行收线控制，就能够将二号传动绳上端收卷起来，形成拖动，最终二号传动绳下端带动阀门开关打开真空阀门，然后释放真空管内的真空负压，最终通过真空出口连接内腔真空槽，从而对工件放置槽内的工件形成负压吸附作用，避免出现松动，就能够将工件产品固定住，且不对工件表面进行挤压，保证了工件的质量。

本发明一种点胶机定位工装，本实用设有的定位工装在需要固定工件时，通过工件安装机构下压带动主传动机构控制，然后通过第二传动机构带动联动机构进行联动控制，最终通过收线机构将真空连接机构打开，使真空管产生负压，就能够对工件放置槽内的工件产品进行吸附固定，避免出现松动，且不对工件表面进行挤压，保证了工件的质量。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种点胶机定位工装的结构示意图。

图2为本发明的定位工装内部结构示意图。

图3为本发明的定位工装工作状态结构示意图。

图4为图3的局部放大图。

图中：点胶主轴-1、点胶笔-2、龙门架-3、定位工装-4、主机-5、控制面板-6、工件安装机构-401、主传动机构-402、第二传动机构-403、联动机构-404、收线机构-405、真空连接机构-406、真空机-407、壳体-408、定位板-409、工件模板-4011、工件放置槽-4012、内腔真空槽-4013、升降板-4021、主传动推杆-4022、一号弹簧-4023、升降滑槽-4024、一号联动轮-4031、二号联动轮-4032、卷线轮-4033、传动绳-4034、传动皮带-4035、传动轮-4036、一号斜齿-4037、传动直齿-4038、直齿齿条-4041、联动齿条-4042、二号直齿-4043、二号皮带-4044、联动轮-4045、三号皮带-4051、收线架-4052、二号传动绳-4053、三号联动轮-4054、真空出口-4061、真空管-4062、真空阀门-4063、阀门开关-4064、电源线-4071、真空主机-4072、真空罐接头 -4073、真空罐-4074。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

实施例

请参阅图1-图4，本发明提供一种点胶机定位工装:其结构包括点胶主轴1、点胶笔2、龙门架3、定位工装4、主机5、控制面板6，所述的控制面板6为矩形结构且通过嵌入方式安装于主机5前端表面，所述的主机5 两侧后端与龙门架3底部两端相扣合，所述的点胶主轴1通过扣合方式安装于龙门架3上端中部，所述的点胶笔2设于点胶主轴1前端底部，所述的主机5上表面中部设有活动装设定位工装4的凹槽，所述的定位工装4 包括工件安装机构401、主传动机构402、第二传动机构403、联动机构404、收线机构405、真空连接机构406、真空机407、壳体408、定位板409，所述的定位板409共设有两个且通过焊接方式安装于壳体408内部两侧中部，所述的壳体408下端中部设有一个真空机407，所述的真空机407底部两端分别通过真空连接机构406与壳体408顶部两端相连接，所述的工件安装机构401设于壳体408顶端且与主传动机构402相连接，所述的壳体408 上端中部设有主传动机构402，所述的主传动机构402两端分别通过第二传动机构403与联动机构404相连接，所述的联动机构404位于两个定位板 409反向端的底部位置，所述的两个定位板409对向一侧的下端各设有收线机构405，所述的收线机构405底部与真空连接机构406相连接，所述的收线机构405与联动机构404相连接，所述的工件安装机构401包括工件模板4011、工件放置槽4012、内腔真空槽4013，所述的工件放置槽4012设有两个以上且均有等距分布于工件模板4011上端并为一体成型，所述的工件模板4011内部设有内腔真空槽4013，且内腔真空槽4013上端与工件放置槽4012底部相连接，所述的工件模板4011底部与主传动机构402上端相连接，所述的内腔真空槽4013底部与真空连接机构406相连接，所述的主传动机构402包括升降板4021、主传动推杆4022、一号弹簧4023、升降滑槽4024，所述的升降滑槽4024设于壳体408内部上端的中间位置且底部与升降板4021相扣合，所述的升降板4021表面中部与主传动推杆4022底部相套合，所述的主传动推杆4022顶部贯穿连接于壳体408顶端中部，所述的升降板4021上端通过一号弹簧4023与壳体408相连接且两端与第二传动机构403相连接，所述的第二传动机构403包括一号联动轮4031、二号联动轮4032、卷线轮4033、传动绳4034、传动皮带4035、传动轮4036、一号斜齿4037、传动直齿4038，所述的一号联动轮4031与二号联动轮4032 各设有两个且上端通过扣合方式安装于壳体408顶部两端的中间位置，所述的卷线轮4033通过扣合方式分别安装于定位板409的左上端且分别与传动绳4034末端相绕合，所述的传动绳4034首端绕过一号联动轮4031、二号联动轮4032与升降板4021相扣合，所述的传动轮4036位于定位板409 中部且通过传动皮带4035与卷线轮4033相啮合，所述的一号斜齿4037左侧与传动轮4036相啮合且右侧设有活动装设传动直齿4038的凹槽，所述的传动直齿4038末端与联动机构404相连接，所述的联动机构404包括直齿齿条4041、联动齿条4042、二号直齿4043、二号皮带4044、联动轮4045，所述的联动轮4045设于定位板409中部下端且通过二号皮带4044与二号直齿4043相啮合，所述的两个定位板409反向那一端的下方设有二号直齿4043，所述的二号直齿4043外侧与联动齿条4042啮合连接，所述的联动齿条4042顶部垂直设有直齿齿条4041，所述的直齿齿条4041中部与传动直齿4038啮合连接，所述的联动轮4045与收线机构405相连接，所述的收线机构405包括三号皮带4051、收线架4052、二号传动绳4053、三号联动轮4054，所述的收线架4052位于两个定位板409对向一侧的下端位置且通过三号皮带4051与联动轮4045啮合连接，所述的收线架4052与二号传动绳4053上端连接，所述的三号联动轮4054共设有两个且底部通过嵌入方式安装于壳体408底部两端的中间位置，所述的二号传动绳4053下端绕过三号联动轮4054与真空连接机构406相连接，所述的真空连接机构406 包括真空出口4061、真空管4062、真空阀门4063、阀门开关4064，所述的真空出口4061位于壳体408顶部两端的三分之一处，所述的真空管4062 上端分别与真空出口4061底部相连接且下端中部各设有一个真空阀门 4063，所述的真空阀门4063中部设有阀门开关4064，所述的阀门开关4064 与二号传动绳4053下端相连接，所述的真空管4062末端与真空机407相连接，所述的真空机407包括电源线4071、真空主机4072、真空罐接头4073、真空罐4074，所述的真空主机4072位于壳体408中部且底部设有真空罐 4074，所述的真空罐4074底部通过真空罐接头4073与两个真空管4062相连接，所述的真空主机4072左端通过电源线4071与主机5相连接。

本发明提供一种点胶机定位工装，其工作原理为：控制面板6操作主机5对点胶主轴1进行控制，进而通过点胶笔2对工件进行点胶加工，设有的定位工装4当工件安装机构401下压后，带动主传动推杆4022推动升降板4021下降，然后由升降板4021两端拖动传动绳4034移动，再有传动绳4034末端带动卷线轮4033转动起来，然后通过传动皮带4035带动传动轮4036与一号斜齿4037啮合，设有的一号斜齿4037转动后通过传动直齿 4038带动联动齿条4042上升，形成了导向传动控制，而后联动齿条4042 啮合二号直齿4043带动联动轮4045旋转，使联动轮4045带动收线架4052 进行收线控制，就能够将二号传动绳4053上端收卷起来，形成拖动，最终二号传动绳4053下端带动阀门开关4064打开真空阀门4063，然后释放真空管4062内的真空负压，最终通过真空出口4061连接内腔真空槽4013，从而对工件放置槽4012内的工件形成负压吸附作用，避免出现松动，就能够将工件产品固定住，且不对工件表面进行挤压，保证了工件的质量。

本发明所述的一号弹簧4023是一种利用弹性来工作的机械零件。用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状。亦作“弹簧”。

本发明解决的问题是目前现有技术采用夹具、压板固定的方式，这样就出现了操作难度复杂，产品表面压坏的问题，严重的就直接造成产品报废，有待优化，本发明通过上述部件的互相组合，能够对工件放置槽内的工件产品进行吸附固定，避免出现松动，且不对工件表面进行挤压，保证了工件的质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种点胶机定位工装，其结构包括点胶主轴(1)、点胶笔(2)、龙门架(3)、定位工装(4)、主机(5)、控制面板(6)，其特征在于：

所述的控制面板(6)为矩形结构且通过嵌入方式安装于主机(5)前端表面，所述的主机(5)两侧后端与龙门架(3)底部两端相扣合，所述的点胶主轴(1)通过扣合方式安装于龙门架(3)上端中部，所述的点胶笔(2)设于点胶主轴(1)前端底部，所述的主机(5)上表面中部设有活动装设定位工装(4)的凹槽；

所述的定位工装(4)包括工件安装机构(401)、主传动机构(402)、第二传动机构(403)、联动机构(404)、收线机构(405)、真空连接机构(406)、真空机(407)、壳体(408)、定位板(409)，所述的定位板(409)共设有两个且通过焊接方式安装于壳体(408)内部两侧中部，所述的壳体(408)下端中部设有一个真空机(407)，所述的真空机(407)底部两端分别通过真空连接机构(406)与壳体(408)顶部两端相连接，所述的工件安装机构(401)设于壳体(408)顶端且与主传动机构(402)相连接，所述的壳体(408)上端中部设有主传动机构(402)，所述的主传动机构(402)两端分别通过第二传动机构(403)与联动机构(404)相连接，所述的联动机构(404)位于两个定位板(409)反向端的底部位置，所述的两个定位板(409)对向一侧的下端各设有收线机构(405)，所述的收线机构(405)底部与真空连接机构(406)相连接，所述的收线机构(405)与联动机构(404)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种点胶机定位工装，其特征在于：所述的工件安装机构(401)包括工件模板(4011)、工件放置槽(4012)、内腔真空槽(4013)，所述的工件放置槽(4012)设有两个以上且均有等距分布于工件模板(4011)上端并为一体成型，所述的工件模板(4011)内部设有内腔真空槽(4013)，且内腔真空槽(4013)上端与工件放置槽(4012)底部相连接，所述的工件模板(4011)底部与主传动机构(402)上端相连接，所述的内腔真空槽(4013)底部与真空连接机构(406)相连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种点胶机定位工装，其特征在于：所述的主传动机构(402)包括升降板(4021)、主传动推杆(4022)、一号弹簧(4023)、升降滑槽(4024)，所述的升降滑槽(4024)设于壳体(408)内部上端的中间位置且底部与升降板(4021)相扣合，所述的升降板(4021)表面中部与主传动推杆(4022)底部相套合，所述的主传动推杆(4022)顶部贯穿连接于壳体(408)顶端中部，所述的升降板(4021)上端通过一号弹簧(4023)与壳体(408)相连接且两端与第二传动机构(403)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种点胶机定位工装，其特征在于：所述的第二传动机构(403)包括一号联动轮(4031)、二号联动轮(4032)、卷线轮(4033)、传动绳(4034)、传动皮带(4035)、传动轮(4036)、一号斜齿(4037)、传动直齿(4038)，所述的一号联动轮(4031)与二号联动轮(4032)各设有两个且上端通过扣合方式安装于壳体(408)顶部两端的中间位置，所述的卷线轮(4033)通过扣合方式分别安装于定位板(409)的左上端且分别与传动绳(4034)末端相绕合，所述的传动绳(4034)首端绕过一号联动轮(4031)、二号联动轮(4032)与升降板(4021)相扣合，所述的传动轮(4036)位于定位板(409)中部且通过传动皮带(4035)与卷线轮(4033)相啮合，所述的一号斜齿(4037)左侧与传动轮(4036)相啮合且右侧设有活动装设传动直齿(4038)的凹槽，所述的传动直齿(4038)末端与联动机构(404)相连接。

5.根据权利要求1或4所述的一种点胶机定位工装，其特征在于：所述的联动机构(404)包括直齿齿条(4041)、联动齿条(4042)、二号直齿(4043)、二号皮带(4044)、联动轮(4045)，所述的联动轮(4045)设于定位板(409)中部下端且通过二号皮带(4044)与二号直齿(4043)相啮合，所述的两个定位板(409)反向那一端的下方设有二号直齿(4043)，所述的二号直齿(4043)外侧与联动齿条(4042)啮合连接，所述的联动齿条(4042)顶部垂直设有直齿齿条(4041)，所述的直齿齿条(4041)中部与传动直齿(4038)啮合连接，所述的联动轮(4045)与收线机构(405)相连接。

6.根据权利要求1所述的一种点胶机定位工装，其特征在于：所述的收线机构(405)包括三号皮带(4051)、收线架(4052)、二号传动绳(4053)、三号联动轮(4054)，所述的收线架(4052)位于两个定位板(409)对向一侧的下端位置且通过三号皮带(4051)与联动轮(4045)啮合连接，所述的收线架(4052)与二号传动绳(4053)上端连接，所述的三号联动轮(4054)共设有两个且底部通过嵌入方式安装于壳体(408)底部两端的中间位置，所述的二号传动绳(4053)下端绕过三号联动轮(4054)与真空连接机构(406)相连接。

7.根据权利要求1或2或6所述的一种点胶机定位工装，其特征在于：所述的真空连接机构(406)包括真空出口(4061)、真空管(4062)、真空阀门(4063)、阀门开关(4064)，所述的真空出口(4061)位于壳体(408)顶部两端的三分之一处，所述的真空管(4062)上端分别与真空出口(4061)底部相连接且下端中部各设有一个真空阀门(4063)，所述的真空阀门(4063)中部设有阀门开关(4064)，所述的阀门开关(4064)与二号传动绳(4053)下端相连接，所述的真空管(4062)末端与真空机(407)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种点胶机定位工装，其特征在于：所述的真空机(407)包括电源线(4071)、真空主机(4072)、真空罐接头(4073)、真空罐(4074)，所述的真空主机(4072)位于壳体(408)中部且底部设有真空罐(4074)，所述的真空罐(4074)底部通过真空罐接头(4073)与两个真空管(4062)相连接，所述的真空主机(4072)左端通过电源线(4071)与主机(5)相连接。