CN110641170A - 一种新型产品凹面点印方法 - Google Patents

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张孟均
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B41M1/40—Printing on bodies of particular shapes, e.g. golf balls, candles, wine corks

Abstract

本发明公开了一种新型产品凹面点印方法，该点印方法将按比例调配好的油墨装入储墨针筒；储墨针筒的确定与设置，包括调整气压调节阀的气压，墨量控制器的出墨时间,设置回流调节阀的回流量；将储墨针筒固定到点墨机上，设置好出墨量，并设置好所需气压；将塑胶产品工装固定在点印平台上，调整好针头与点印面之间的点印高度距离；设置点印路径轨迹，根据预设点印路径，获取点印路径信息。本发明新型产品凹面点印方法能够实现在不同材质和不同尺寸大小的凹槽面上印刷，从而解决了复杂图案和不同尺寸宽度凹陷面印刷不到的难题。本发明可以实现多功能的操作和搬运，节省人力，使工人操作更加省力，提高工作效率，降低劳动成本。

Description

一种新型产品凹面点印方法
技术领域
本发明属于印刷方法技术领域，具体的说是涉及一种新型产品凹面点印方法。
背景技术
现有技术中的印刷方法主要有移印和丝网印刷两种方式。现有技术中的移印技术主要使用于不规则的产品印刷，但只能在不规则产品印刷面的较平整和较浅的面上印刷，不能在较窄的凹槽内印刷。现有技术中的丝网印刷技术同样也适用于塑胶产品和在其他材质上印刷，但也只是能实现在单一的平整面上印刷。如果能够提供一种可以在不同材质和不同尺寸大小的凹槽面上进行印刷的方法，则将会填补现有技术中凹面印刷技术的空白。
发明内容
本发明为了克服现有技术存在的不足，提供一种可以在不同材质和不同尺寸大小的凹槽面上进行印刷的新型产品凹面点印方法。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种新型产品凹面点印方法，具体包括如下步骤：
a、将按比例油墨：稀释剂=10:5～7调配好的油墨装入储墨针筒；
b、储墨针筒的确定与设置包括调整气压调节阀的气压到0.2MPA～0.4MPA，墨量控制器的出墨时间2～5s,设置回流调节阀的回流量；
c、将储墨针筒固定到点墨机上，设置好出墨量，并设置好所需气压到0.2MPA～0.4MPA；
d、将塑胶产品工装固定在点印平台上，调整好针头与点印面之间的点印高度距离；
e、设置点印路径轨迹，根据预设点印路径，获取点印路径信息；其中，预设点印路径可以根据实际的工艺需要进行设定，
f、预设点印路径设定完成后，根据该预设点印路径，获取点胶机械手的点印路径信息，使得点胶机械手能够根据该点印路径信息，在点印对象上按照预设点印路径进行点印操作；
g、提取预设点印路径内的数个路径点；
h、获取数个路径点的在平台坐标系下的坐标；
i、在获取的数个路径点中，在点印路径的方向上，相邻的每两个路径点的坐标差，以及相邻的每两个路径点之间，形成的路径图案所对应的图案编号，图案编号与点胶机械手的运动规则相匹配；
j、将点印好的点印对象从平台取下，并进行烘烤使油墨完全固化。
步骤g中，路径点即预设点印路径所经过的点，并且在步骤g中，控制器所提取的数个路径点为预设点印路径中不同方向的路径之间的转折点，以及预设点印路径的起点和终点，以方便点胶机械手根据上述路径点的坐标，按照预设点印路径运动，完成胶形的绘制。
步骤h中，在点胶过程中，点印对象需要放置于点胶平台上，点胶机械手在点胶时，需要根据数个路径点的坐标，在点胶平台上进行移动点胶。
点胶机械手通过步进电机实现移动，而步进电机所能走出的图案通常都对应特定的图案编号。例如，半圆图形的绘制需要经过三个路径点，半圆图形所对应的图案编号为3；线段图形的绘制需要经过两个路径点，线段图形所对应的图案编号为1，这些图案编号均可以被步进电机识别。
点印路径信息即包括数个路径点的坐标、相邻的每两个路径点的坐标差，以及相邻的每两个路径点之间，形成的路径图案所对应的图案编号。
点胶机械手根据点印路径信息，即可在步进电机的作用下，按照预设点印路径点胶，完成胶形的精确绘制。
本发明的有益效果是：本发明中的新型产品凹面点印方法能够实现在不同材质和不同尺寸大小的凹槽面上印刷，从而解决了复杂图案和不同尺寸宽度凹陷面印刷不到的难题。本发明与现有技术相比的主要优势有：本发明在现有技术中的移印技术和丝网印刷技术的基础上增加点墨功能和XYZ三轴可编程功能，并使可编程功能和多款点墨产品任意切换使用。使用本发明中的新型产品凹面点印方法可以实现多功能的操作和搬运，节省人力，使工人操作更加省力，提高工作效率，降低劳动成本。
附图说明
图1是本发明新型产品凹面点印方法的工作原理结构示意图；
图1中：1-气压调节阀；2-墨量控制器；3-储墨针筒；4-针阀调节器；5-针头；6-点胶机械手；7-点印平台；8-点印对象；9-气管；10-回流调节阀。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本发明作详细描述。
如图1所示，本发明公开了一种新型产品凹面点印方法，该点印方法具体包括如下步骤：
a、将按比例油墨：稀释剂=10:5～7调配好的油墨装入储墨针筒3；
b、储墨针筒3的确定与设置包括调整气压调节阀1的气压到0.2MPA～0.4MPA，墨量控制器2的出墨时间2～5s,设置回流调节阀10的回流量；
c、将储墨针筒3固定到点墨机上，设置好出墨量，并设置好所需气压到0.2MPA～0.4MPA；
d、将塑胶产品工装固定在点印平台7上，调整好针头5与点印面之间的点印高度距离；
e、设置点印路径轨迹，根据预设点印路径，获取点印路径信息；其中，预设点印路径可以根据实际的工艺需要进行设定，
f、预设点印路径设定完成后，根据该预设点印路径，获取点胶机械手6的点印路径信息，使得点胶机械手6能够根据该点印路径信息，在点印对象8上按照预设点印路径进行点印操作；
g、提取预设点印路径内的数个路径点；
h、获取数个路径点的在平台坐标系下的坐标；
i、在获取的数个路径点中，在点印路径的方向上，相邻的每两个路径点的坐标差，以及相邻的每两个路径点之间，形成的路径图案所对应的图案编号，图案编号与点胶机械手6的运动规则相匹配；
j、将点印好的点印对象8从平台取下，并进行烘烤使油墨完全固化。
步骤g中，路径点即预设点印路径所经过的点，并且在步骤g中，控制器所提取的数个路径点为预设点印路径中不同方向的路径之间的转折点，以及预设点印路径的起点和终点，以方便点胶机械手6根据上述路径点的坐标，按照预设点印路径运动，完成胶形的绘制。
步骤h中，在点胶过程中，点印对象8需要放置于点胶平台上，点胶机械手6在点胶时，需要根据数个路径点的坐标，在点胶平台上进行移动点胶。
点胶机械手6通过步进电机实现移动，而步进电机所能走出的图案通常都对应特定的图案编号。例如，半圆图形的绘制需要经过三个路径点，半圆图形所对应的图案编号为3；线段图形的绘制需要经过两个路径点，线段图形所对应的图案编号为1，这些图案编号均可以被步进电机识别。
点印路径信息即包括数个路径点的坐标、相邻的每两个路径点的坐标差，以及相邻的每两个路径点之间，形成的路径图案所对应的图案编号。点胶机械手6根据点印路径信息，即可在步进电机的作用下，按照预设点印路径点胶，完成胶形的精确绘制。
本发明新型产品凹面点印方法中各构件的原理作用如下：1）通过气压调节阀1控制气压大小，通过控制储墨针筒3和针阀调节器4来控制油墨存储流出量；2）通过墨量控制器2控制针阀开闭，墨量控制器2和回流调节阀10之间通过气管9连通；3）通过夹具将点印物固定在点印平台7上；4）通过压力将油墨经过针头5喷出到点印对象8上；5）通过回流调节阀10控制点印过程，从而控制油墨不会从针头5流出。
本发明新型产品凹面点印方法中的点墨流程为：1）通过点胶平台按照图案预设点印路径对点印对象8进行点胶；2）通过夹具将点印物固定在点印平台7上；3）将按比例油墨比稀释剂10:5～7调配好的油墨装入储墨针筒3；4）通过气压调节阀1控制气压大小给予储墨针筒3压力，将油墨从存储盒挤出到针阀内；5）通过墨量控制器2根据预设点印路径，获取点印路径信息，根据预设的路径，利用墨量控制器2控制针阀调节器4，针阀开闭时间让油墨从针头5均匀喷出，标记点位于点印对象8上。
最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种新型产品凹面点印方法，其特征在于：所述新型产品凹面点印方法具体包括如下步骤：
a、将按比例油墨：稀释剂=10:5～7调配好的油墨装入储墨针筒；
b、储墨针筒的确定与设置包括调整气压调节阀的气压到0.2MPA～0.4MPA，墨量控制器的出墨时间2～5s,设置回流调节阀的回流量；
c、将储墨针筒固定到点墨机上，设置好出墨量，并设置好所需气压到0.2MPA～0.4MPA；
d、将塑胶产品工装固定在点印平台上，调整好针头与点印面之间的点印高度距离；
e、设置点印路径轨迹，根据预设点印路径，获取点印路径信息；
f、预设点印路径设定完成后，根据该预设点印路径，获取点胶机械手的点印路径信息，使得点胶机械手能够根据该点印路径信息，在点印对象上按照预设点印路径进行点印操作；
g、提取预设点印路径内的数个路径点；
h、获取数个路径点的在平台坐标系下的坐标；
i、在获取的数个路径点中，在点印路径的方向上，相邻的每两个路径点的坐标差，以及相邻的每两个路径点之间，形成的路径图案所对应的图案编号，图案编号与点胶机械手的运动规则相匹配；
j、将点印好的点印对象从平台取下，并进行烘烤使油墨完全固化。
2.根据权利要求1所述的一种新型产品凹面点印方法，其特征在于：步骤g中，所述路径点即预设点印路径所经过的点，并且在步骤g中，控制器所提取的数个路径点为预设点印路径中不同方向的路径之间的转折点，以及预设点印路径的起点和终点，以方便点胶机械手根据上述路径点的坐标，按照预设点印路径运动，完成胶形的绘制。
3.根据权利要求1或2所述的一种新型产品凹面点印方法，其特征在于：步骤h中，在点胶过程中，点印对象需要放置于点胶平台上，点胶机械手在点胶时，需要根据数个路径点的坐标，在点胶平台上进行移动点胶。
4. 根据权利要求1或2所述的一种新型产品凹面点印方法，其特征在于： 所述点胶机械手通过步进电机实现移动，而步进电机所能走出的图案对应特定的图案编号。
5. 根据权利要求1或2所述的一种新型产品凹面点印方法，其特征在于： 所述点印路径信息即包括数个路径点的坐标、相邻的每两个路径点的坐标差，以及相邻的每两个路径点之间，形成的路径图案所对应的图案编号。
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