CN208718685U - 一种隧道台车提醒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于隧道运输技术领域，公开了一种隧道台车提醒装置，包括检测台，检测台上设有激光测距测高仪和提醒装置；所述的检测台上设置有控制器，控制器内集成处理器和网络模块，处理器经由网络模块与服务器通信；所述的激光测距测高仪与处理器电连接，所述的提醒装置包括显示屏、提示灯和语音播报器。本实用新型设置的提醒机构通过激光测距测高仪对来向车辆的高度和距离进行提前检测，并通过显示屏、提醒灯和语音的方式对司机进行提醒，避免车辆在超高状态下驶向台车发生碰撞事故，减少了事故的发生率。因此适合推广使用。

Description

一种隧道台车提醒装置

技术领域

本实用新型属于隧道运输技术领域，具体涉及一种隧道台车提醒装置。

背景技术

目前在隧道施工中，施工人员在二衬台车上进行作业，同时下方会有出渣车会出入隧道。

目前在隧道中存在的弊端是：

出渣车在将隧道内的碎石与废弃料拉出隧道后，车厢升起倒出废料但没有及时降低车厢，同时出渣车再开往隧道中，会造成出渣车与施工台车相撞，导致高空作业人员跌落，形成安全隐患。

由此，针对上述技术问题，需要提出更加合理的技术方案，对二衬台车处车辆进出进行提醒和限制，使车辆在进出时能够提前得到检测和预判，防止车辆超高造成碰撞引起事故。

实用新型内容

本实用新型为解决控制出渣车高度问题，使高空作业人员的安全得到保障，本实用新型提供一种隧道台车提醒装置，可通过台车识别出渣车高度的装置，旨在对即将通过隧道台车的除渣车进行预先提醒，司机可根据提醒停车等候，待除渣车高度低于台车的通过预设高度时再行车通过。

为了实现上述效果，本实用新型所采用的技术方案为：

一种隧道台车提醒装置，包括检测台，检测台上设有激光测距测高仪和提醒装置。具体地说，所述的检测台上设置有控制器，控制器内集成处理器和网络模块，处理器经由网络模块与服务器通信；所述的激光测距测高仪与处理器电连接，所述的提醒装置包括分别与处理器电连接的显示屏、提示灯和语音播报器。

该提醒装置利用激光测距测高仪对通往隧道台车的出渣车进行检测，得出出渣车的高度是否达到允许通过的预设高度，并对控制器发出脉冲信号，若达到预设的通过高度则车辆可自由通过，否则利用提醒装置发出警报，提醒司机及时作出调整。

进一步的，在实现车辆的通过时，如果司机没有及时发现提醒而继续行驶，容易与二衬台车发生碰撞，破坏其结构，甚至造成人身事故，所以对上述技术方案进行优化，还包括道闸结构，所述道闸结构包括闸箱和栏杆，闸箱内设置有道闸电机，道闸电机的输出轴连接曲柄，曲柄通过连杆与栏杆铰接。道闸电机与控制器电连接，常态下栏杆为放下阻行状态，当控制器对道闸电机发送放行命令时，道闸电机启动，带动曲柄转动，曲柄带动连杆将栏杆抬升实现放行。

再进一步的，当道闸机构放行后，需要将栏杆回复至常态，而放下栏杆的时机需要精确把控，避免栏杆与车辆发生碰撞导致损坏，因此对上述技术方案进行优化，该台车提醒装置设置有与控制器电连接的红外感应器，所述红外感应器包括两组发射接收组件，发射接收组件包括设置在通过路径一侧的发射端和设置在通过路径另一侧的接收端，发射端和接收端的连线横跨通过路径；两组发射接受组件在通过方向上水平平行设置。常态下，发射端发出的光信号经通过路径后由接收端接收，接收端在受到光信号时向控制器发送通过信号，接收端未接收光信号时向控制器发送进入信号。在实际运行时，车辆进入道闸机构并通过，红外感应器先向控制器连续发送两次进入信号，再向控制器连续发送两次通过信号，当控制器接收到连续两次通过信号后，控制道闸电机启动将栏杆复位。

进一步的，可采用优选的结构，所述的检测台包括支架和位于支架上的平台，激光测距测高仪和提醒装置均安装于平台上。

再进一步，隧道台车提醒装置应用于不同的隧道时，其安装高度需要进行调整以适应隧道的高度，因此对上述技术方案进行优化，所述的平台上设置有升降机构，使所述的平台沿支架上下移动。

再进一步，为了实现自动电动升降，对上述技术方案进行优化，所述的升降机构包括升降电机、减速装置、行走齿轮和爬升齿条，升降电机固定在平台上，减速装置的输入轴与升降电机的输出轴同轴连接，减速装置的输出轴与行走齿轮同轴连接，爬升齿条设置在支架上，行走齿轮与爬升齿条啮合。当升降电机启动时，减速机构将升降电机的转矩加大并传递至行走齿轮，行走齿轮在爬升齿条上爬升，带动整个平台升降。

再进一步，更为细化的设置是，所述的爬升齿条数量大于等于二，且在支架上竖直对称布置，所述的行走齿轮与爬升齿条一一对应啮合。

再进一步，作为一种优选的技术方案，所述爬升齿条的数量为四，支架的两侧均设置有竖直的立柱，立柱上各设置两根爬升齿条，这样设置可提高平台与支架的相对稳定性，便于提高平台在升降时的平稳性。

进一步的，对上述技术方案进行优化，所述的支架为龙门架，龙门架的两个立柱上设置有凹槽，所述的爬升齿条设置在凹槽内。这样可对行走齿轮进行导向，平台在升降过程中，齿轮沿凹槽的走向行走，不会发生偏移，提高了平台升降的安全性。

再进一步，平台升降至指定位置后需要在支架上锁止以减小升降机构的负担，故对上述技术方案进行优化，所述的平台上还设有锁止机构。

作为优选的方案，所述的行走齿轮轮盘上设置有通孔，所述的平台上设置有伸缩电机，伸缩电机与控制器电连接，且伸缩电机连接卡杆；在平台移动至指定的位置后，行走齿轮停止转动，卡杆在伸缩电机的作用下卡入行走齿轮的通孔将行走齿轮锁死。

进一步的，为了方便观察和指挥，可安排人员至平台上执勤，出于安全的考虑，对上述技术放哪进行优化，所述的平台上设置有护栏。

再进一步，为了便于人员的上下，对上述方案进行优化，所述的平台上设置有爬梯，爬梯设置于平台的侧方并竖直向下延伸。

在具体应用时，出渣车辆驶向二衬台车，台车提醒装置提前进行检测，激光测距测高仪检测来向车辆的高度和距离，并将测量数据发送至控制器；控制器接收到测量数据并发送至服务器，服务器将测量数据与预设的通过高度值进行对比，若测量数据值大于预设高度值，则拒绝放行，服务器对控制器发送拒绝放行命令，控制器通过显示屏显示当前车辆高度、闪烁提升等、启动语音播放器进行提示，司机提前降低车速和车高，当激光测距测高仪测得的数据符合通过条件后，服务器发送放行命令给控制器，控制器向道闸机构发送放行信号开启放行；且当车辆通过道闸机构后，道闸机构回复常态。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1.本实用新型设置可升降的平台，整个台车提醒装置能够兼容不同高度尺寸的隧道，应用范围广，适应性高。

2.本实用新型设置的提醒机构通过激光测距测高仪对来向车辆的高度和距离进行提前检测，并通过显示屏、提醒灯和语音的方式对司机进行提醒，避免车辆在超高状态下驶向台车发生碰撞事故，减少了事故的发生率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本实用新型的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本实用新型正视时的结构示意图。

图2为本实用新型侧视时的结构示意图。

图3为道闸机构内部结构原理图。

图中，各标记对应的含义为：1-支架；2-平台；3-升降机构；301-行走齿轮；302-爬升齿条；4-凹槽；5-红外感应器；6-闸箱；601-道闸电机；602-曲柄；603-连杆；7-栏杆；8-激光测距测高仪；9-提示灯；10-语音播报器；11-显示屏；12-护栏；13-爬梯。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步阐释。

实施例：

如图1、图2、图3所示，本实施例公开了一种隧道台车提醒装置，包括检测台，检测台上设有激光测距测高仪和提醒装置。具体地说，所述的检测台上设置有控制器，控制器内集成处理器和网络模块，处理器经由网络模块与服务器通信；所述的激光测距测高仪8与处理器电连接，所述的提醒装置包括分别与处理器电连接的显示屏11、提示灯9和语音播报器10。

本实施例中，该台车提醒装置利用激光测距测高仪8对通往隧道台车的出渣车进行检测，得出出渣车的高度是否达到允许通过的预设高度，并对控制器发出脉冲信号，若达到预设的通过高度则车辆可自由通过，否则利用提醒装置发出警报，提醒司机及时作出调整。

具体的，网络模块采用无线网络模块。

在实现车辆的通过时，如果司机没有及时发现提醒而继续行驶，容易与二衬台车发生碰撞，破坏其结构，甚至造成人身事故，所以对上述技术方案进行优化，本台车提醒装置还包括道闸结构，所述道闸结构包括闸箱6和栏杆7，栏杆7的一端与闸箱6转动连接；闸箱6内设置有道闸电机601，道闸电机601的输出轴连接曲柄602，曲柄602通过连杆603与栏杆7铰接。道闸电机601与控制器电连接，常态下栏杆7为放下阻行状态，当控制器对道闸电机601发送放行命令时，道闸电机601启动，带动曲柄602转动，驱动带动连杆603将栏杆7抬升实现放行。

当道闸机构放行后，需要将栏杆7回复至常态，而放下栏杆7的时机需要精确把控，避免栏杆7与车辆发生碰撞导致损坏，因此对上述技术方案进行优化，该台车提醒装置设置有与控制器电连接的红外感应器5，所述红外感应器5包括两组发射接收组件，发射接收组件包括设置在通过路径一侧的发射端和设置在通过路径另一侧的接收端，发射端和接收端的连线横跨通过路径；两组发射接受组件在通过方向上水平平行设置。常态下，发射端发出的光信号经通过路径后由接收端接收，接收端在受到光信号时向控制器发送通过信号，接收端未接收光信号时向控制器发送进入信号。在实际运行时，车辆进入道闸机构并通过，红外感应器5先向控制器连续发送两次进入信号，再向控制器连续发送两次通过信号，当控制器接收到连续两次通过信号后，控制道闸电机601启动将栏杆7复位。在常态下，发射端发出的光信号一直被接收端接收，控制器收到持续的通过信号，则栏杆7一直保持下放状态。

本实施例中采用一种优选的结构，所述的检测台包括支架1和位于支架1上的平台2，激光测距测高仪和提醒装置均安装于平台2上。

隧道台车提醒装置应用于不同的隧道时，其安装高度需要进行调整以适应隧道的高度，因此对上述技术方案进行优化，所述的平台2上设置有升降机构3，使所述的平台2沿支架1上下移动。

为了实现自动电动升降，对上述技术方案进行优化，所述的升降机构3包括升降电机、减速装置、行走齿轮301和爬升齿条302，升降电机固定在平台2上，减速装置的输入轴与升降电机的输出轴同轴连接，减速装置的输出轴与行走齿轮301同轴连接，爬升齿条302设置在支架1上，行走齿轮301与爬升齿条302啮合。当升降电机启动时，减速机构将升降电机的转矩加大并传递至行走齿轮301，行走齿轮301在爬升齿条302上爬升，带动整个平台2升降。

通常情况下，更为细化的设置是，所述的爬升齿条302数量大于等于二，且在支架1上竖直对称布置，所述的行走齿轮301与爬升齿条302一一对应啮合。根据支架1与平台2相对运动的可靠程度可适当调整爬升齿条302、行走齿轮301的数量。

本实施例中，采用一种优选的技术方案，所述爬升齿条302的数量为四，支架1的两侧均设置有竖直的立柱，立柱上各设置两根爬升齿条302，这样设置可提高平台2与支架1的相对稳定性，便于提高平台2在升降时的平稳性。

对上述技术方案进行优化，所述的支架1为龙门架，龙门架的两个立柱上设置有凹槽4，所述的爬升齿条302设置在凹槽4内。这样可对行走齿轮301进行导向，平台2在升降过程中，齿轮沿凹槽4的走向行走，不会发生偏移，提高了平台2升降的安全性。

平台2升降至指定位置后需要在支架1上锁止以减小升降机构3的负担，故对上述技术方案进行优化，所述的平台2上还设有锁止机构。

作为优选的方案，所述的行走齿轮301轮盘上设置有通孔，所述的平台2上设置有伸缩电机，伸缩电机与控制器电连接，且伸缩电机连接卡杆；在平台2移动至指定的位置后，行走齿轮301停止转动，卡杆在伸缩电机的作用下卡入行走齿轮301的通孔将行走齿轮301锁死。

为了方便观察和指挥，可安排人员至平台2上执勤，出于安全的考虑，对上述技术放哪进行优化，所述的平台2上设置有护栏12。

为了便于人员的上下，对上述方案进行优化，所述的平台2上设置有爬梯13，爬梯13设置于平台2的侧方并竖直向下延伸。

在具体应用时，出渣车辆驶向二衬台车，台车提醒装置提前进行检测，激光测距测高仪8检测来向车辆的高度和距离，并将测量数据发送至控制器；控制器接收到测量数据并发送至服务器，服务器将测量数据与预设的通过高度值进行对比，若测量数据值大于预设高度值，则拒绝放行，服务器对控制器发送拒绝放行命令，控制器通过显示屏11显示当前车辆高度、闪烁提升等、启动语音播放器进行提示，司机提前降低车速和车高，当激光测距测高仪8测得的数据符合通过条件后，服务器发送放行命令给控制器，控制器向道闸机构发送放行信号开启放行；且当车辆通过道闸机构后，道闸机构回复常态。

以上即为本实用新型列举的几种实施方式，但本实用新型不局限于上述可选的实施方式，本领域技术人员可根据上述方式相互任意组合得到其他多种实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的实施方式。上述具体实施方式不应理解成对本实用新型的保护范围的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求书中界定的为准，并且说明书可以用于解释权利要求书。

Claims (10)

1.一种隧道台车提醒装置，包括检测台，检测台上设有激光测距测高仪(8)和提醒装置；其特征在于：所述的检测台上设置有控制器，控制器内集成处理器和网络模块，处理器经由网络模块与服务器通信；所述的激光测距测高仪与处理器电连接，所述的提醒装置包括分别与处理器电连接的显示屏(11)、提示灯(9)和语音播报器(10)。

2.根据权利要求1所述的一种隧道台车提醒装置，其特征在于：还包括道闸结构，所述道闸结构包括闸箱(6)和栏杆(7)，闸箱(6)内设置有与控制器电连接的道闸电机(601)，道闸电机(601)的输出轴连接曲柄(602)，曲柄(602)通过连杆(603)与栏杆(7)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种隧道台车提醒装置，其特征在于：还包括与控制器电连接的红外感应器(5)，所述红外感应器(5)包括两组发射接收组件，发射接收组件包括设置在通过路径一侧的发射端和设置在通过路径另一侧的接收端，发射端和接收端的连线横跨整个通过路径；两组发射接受组件在路径的通过方向上水平平行设置。

4.根据权利要求1所述的一种隧道台车提醒装置，其特征在于：所述的检测台包括支架(1)和位于支架(1)上的平台(2)，激光测距测高仪(8)和提醒装置均安装于平台(2)上。

5.根据权利要求4所述的一种隧道台车提醒装置，其特征在于：所述的平台(2)上设置有升降机构(3)，使所述的平台(2)沿支架(1)上下移动。

6.根据权利要求5所述的一种隧道台车提醒装置，其特征在于：所述的升降机构(3)包括升降电机、减速装置、行走齿轮(301)和爬升齿条(302)，升降电机固定在平台(2)上，减速装置的输入轴与升降电机的输出轴同轴连接，减速装置的输出轴与行走齿轮(301)同轴连接，爬升齿条(302)设置在支架(1)上，行走齿轮(301)与爬升齿条(302)啮合。

7.根据权利要求6所述的一种隧道台车提醒装置，其特征在于：所述的爬升齿条(302)数量≥2，且在支架(1)上竖直对称布置，所述的行走齿轮(301)与爬升齿条(302)一一对应啮合。

8.根据权利要求6或7所述的一种隧道台车提醒装置，其特征在于：所述的支架(1)为龙门架，龙门架的两个立柱上设置有凹槽(4)，所述的爬升齿条(302)设置在凹槽(4)内。

9.根据权利要求4所述的一种隧道台车提醒装置，其特征在于：所述的平台(2)上还设有锁止机构。

10.根据权利要求4所述的一种隧道台车提醒装置，其特征在于：所述的平台(2)上设置有护栏(12)。