CN208715674U - 捆线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了捆线机，包括操作台、固定杆、紧急停止按钮、平移导轨和第二平移连接座，所述定位机构设置于支撑座远离操作台的一侧，其中，所述定位机构远离支撑座的一侧设置有盘线盘，所述盘线盘与支撑座位于操作台的同一侧，所述盘线盘远离操作台的一侧设置有盘线杆，所述盘线杆远离盘线盘的一侧开设有定位夹具，所述固定杆与盘线杆位于盘线盘的同一侧，所述固定杆远离盘线盘的一侧设置有调节杆。该捆线机固定杆和盘线杆交叉等角度分布在盘线盘上，盘绕的时候，电线直接围绕在两个固定杆、调节杆或两个盘线杆的外壁，将四点固定直接固定，使电线盘绕后可以形成完整的圆形结构，操作简单方便，使该捆线机适应多种捆线的方式。

Description

捆线机

技术领域

本实用新型涉及捆线机技术领域，具体为捆线机。

背景技术

随着现在社会的进步，科技的不断发展，我们所接触的各种设备逐渐趋向于智能化，自动化，节省了很多时间和人力，像现在生活中使用到的电视，电饭煲和一些小家电等等，在制备这些产品的时候，往往伴随着一些配用的电线的生产，在这些配用电线生产之后，需要将这些电线进行盘绕、捆线。

用人工进行捆线不但耗费时间，效率低，而且容易造成电线的损坏，现在市场上出现一中利用机械手进行捆线的捆线机，大大节省人力工作的时间，而且增加产品生产的效益。

但是大多数的捆线机在使用的时候，仅仅只能够进行一种捆线方式，只能进行单独的：“8”字型捆线，或者单独的圆形捆线，方式单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供捆线机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的仅仅只能够进行一种捆线方式，只能进行单独的：“8”字型捆线，或者单独的圆形捆线，方式单一的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种捆线机，包括操作台、固定杆、紧急停止按钮、平移导轨和第二平移连接座，所述操作台的一侧设置有支撑座，所述支撑座远离操作台的一侧通过电线连接有定位机构，所述定位机构设置于支撑座远离操作台的一侧，其中，

所述定位机构远离支撑座的一侧设置有盘线盘，所述盘线盘与支撑座位于操作台的同一侧，所述盘线盘远离操作台的一侧设置有盘线杆，所述盘线杆远离盘线盘的一侧开设有定位夹具，所述固定杆与盘线杆位于盘线盘的同一侧，所述固定杆远离盘线盘的一侧设置有调节杆；

所述停止按钮与盘线盘位于操作台的同一侧，所述停止按钮设置于盘线盘与定位机构之间；

所述平移导轨设置于操作台的正上方，所述平移导轨设置于盘线杆的上方，所述平移导轨靠近操作台的一侧安装有第一平移连接座，所述第一平移连接座靠近操作台的一侧设置有第一机械手，所述第一机械手靠近操作台的一侧设置有扎线机构，所述扎线机构与盘线杆位于操作台的同一侧；

所述第二平移连接座与第一平移连接座位于平移导轨的同一侧，所述第二平移连接座远离平移导轨的一侧设置有第二机械手。

优选的，所述盘线盘为圆柱形结构，且盘线盘的中轴线到盘线杆和固定杆的中轴线的垂直距离相等。

优选的，所述固定杆与调节杆之间构成伸缩结构，且调节杆远离固定杆的一端为光杆结构，并且调节杆靠近固定杆的一侧为螺纹结构。

优选的，所述定位夹具为“十”字型结构，且定位夹具的中心线与盘线杆的中轴线重合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该捆线机：

1.固定杆和盘线杆交叉等角度分布在盘线盘上，盘绕的时候，电线直接围绕在两个固定杆、调节杆或两个盘线杆的外壁，将四点固定直接固定，使电线盘绕后可以形成完整的圆形结构，操作简单方便，使该捆线机适应多种捆线的方式；

2.固定杆与调节杆之间构成伸缩结构，旋转调节杆，增加调节杆暴露在外侧的长度，从而实现增加固定杆与调节杆的总长度的目的，使固定杆与调节杆之间的长度可调节，可以适应不同长度的电线盘绕；

3.定位夹具为“十”字型结构，可以实现从竖直方向和水平方向安装电线，可以满足从不同方向进行固定电线，可以适应多种盘绕线的方式。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型盘线盘结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处局部放大结构示意图。

图中：1、操作台，2、支撑座，3、电线，4、定位机构，5、盘线盘，6、盘线杆，7、固定杆，8、调节杆，9、定位夹具，10、紧急停止按钮，11、平移导轨，12、第一平移连接座，13、第一机械手，14、扎线机构，15、第二平移连接座，16、第二机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种捆线机，包括操作台 1、支撑座2、电线3、定位机构4、盘线盘5、盘线杆6、固定杆7、调节杆8、定位夹具9、紧急停止按钮10、平移导轨11、第一平移连接座12、第一机械手13、扎线机构14、第二平移连接座15和第二机械手16，所述操作台1的一侧设置有支撑座2，所述支撑座2远离操作台1的一侧通过电线3连接有定位机构4，所述定位机构4设置于支撑座2远离操作台1的一侧，其中，

所述定位机构4远离支撑座2的一侧设置有盘线盘5，所述盘线盘5与支撑座2位于操作台1的同一侧，所述盘线盘5为圆柱形结构，且盘线盘5的中轴线到盘线杆6和固定杆7的中轴线的垂直距离相等，固定杆7和盘线杆6 交叉等角度分布在盘线盘5上，盘绕的时候，电线直接出现四点固定盘绕的现象，使电线盘绕后可以形成完整的圆形结构，所述盘线盘5远离操作台1 的一侧设置有盘线杆6，所述盘线杆6远离盘线盘5的一侧开设有定位夹具9，所述定位夹具9为“十”字型结构，且定位夹具9的中心线与盘线杆6的中轴线重合，定位夹具9的“十”字接口，可以满足从不同方向进行固定电线，可以适应多种盘绕线的方式，所述固定杆7与盘线杆6位于盘线盘5的同一侧，所述固定杆7与调节杆8之间构成伸缩结构，且调节杆8远离固定杆7 的一端为光杆结构，并且调节杆8靠近固定杆7的一侧为螺纹结构，旋转调节杆8，调节杆8的螺纹结构在固定杆7内侧旋转，可以增加固定杆7与调节杆8的总长度，使固定杆7与调节杆8可以适应不同长度的电线盘绕，所述固定杆7远离盘线盘5的一侧设置有调节杆8；

所述停止按钮10与盘线盘5位于操作台1的同一侧，所述停止按钮10 设置于盘线盘5与定位机构4之间；

所述平移导轨11设置于操作台1的正上方，所述平移导轨11设置于盘线杆6的上方，所述平移导轨11靠近操作台1的一侧安装有第一平移连接座 12，所述第一平移连接座12靠近操作台1的一侧设置有第一机械手13，所述第一机械手13靠近操作台1的一侧设置有扎线机构14，所述扎线机构14与盘线杆6位于操作台1的同一侧；

所述第二平移连接座15与第一平移连接座12位于平移导轨11的同一侧，所述第二平移连接座15远离平移导轨11的一侧设置有第二机械手16。

工作原理：在使用该捆线机时，首先，将支撑座2直接连接电源，将电线的一端直接固定在盘线盘5上方盘线杆6的定位夹具9的内侧，根据所需要盘绕的形状来安装在定位夹具9的“十”的不同接口，当需要盘绕成“8”字结构的时候，直接将电线接到定位夹具9的竖直方向的夹口内侧，同时另一端直接安装在定位机构4接近盘线盘5的一侧，当需要盘绕成圆形结构的时候，直接将电线接口安装在定位夹具9的水平方向的夹口内侧，同时，旋转调节杆8，使调节杆8的螺纹结构在固定杆7内侧旋转，旋转至调节杆8的顶端所在的平面与定位夹具9顶端所在的平面重合即可，由于固定杆7和盘线杆6交叉等角度分布在盘线盘5远离操作台1的一侧，因此在盘绕的时候可以形成完整的圆形结构，盘绕过后，第一平移连接座12带动第一机械手13、第二平移连接座15和第二机械手16在平移导轨11上移动，第一机械手13 移动至盘绕后的电线的正下方，第一机械手13直接向下伸缩抓取电线，然后第一机械手13上升平移，在平移导轨11上移动，将电线直接放置扎线机构 14的内侧，再次第一平移连接座12、第一机械手13、第二平移连接座15和第二机械手16在平移导轨11上移动，这时使第二机械手16直接落在扎线机构14的正下方，第二机械手16内侧旋转，进行扎线，扎线2完成后，第二机械手16抓取电线直接收纳起来，完成捆线工作，在工作过程中出现任何意外情况，及时按下紧急停止按钮10，停止机器的运转，减少损失，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种捆线机，包括操作台(1)、固定杆(7)、紧急停止按钮(10)、平移导轨(11)和第二平移连接座(15)，其特征在于：所述操作台(1)的一侧设置有支撑座(2)，所述支撑座(2)远离操作台(1)的一侧通过电线(3)连接有定位机构(4)，所述定位机构(4)设置于支撑座(2)远离操作台(1)的一侧，其中，

所述定位机构(4)远离支撑座(2)的一侧设置有盘线盘(5)，所述盘线盘(5)与支撑座(2)位于操作台(1)的同一侧，所述盘线盘(5)远离操作台(1)的一侧设置有盘线杆(6)，所述盘线杆(6)远离盘线盘(5)的一侧开设有定位夹具(9)，所述固定杆(7)与盘线杆(6)位于盘线盘(5)的同一侧，所述固定杆(7)远离盘线盘(5)的一侧设置有调节杆(8)；

所述停止按钮(10)与盘线盘(5)位于操作台(1)的同一侧，所述停止按钮(10)设置于盘线盘(5)与定位机构(4)之间；

所述平移导轨(11)设置于操作台(1)的正上方，所述平移导轨(11)设置于盘线杆(6)的上方，所述平移导轨(11)靠近操作台(1)的一侧安装有第一平移连接座(12)，所述第一平移连接座(12)靠近操作台(1)的一侧设置有第一机械手(13)，所述第一机械手(13)靠近操作台(1)的一侧设置有扎线机构(14)，所述扎线机构(14)与盘线杆(6)位于操作台(1)的同一侧；

所述第二平移连接座(15)与第一平移连接座(12)位于平移导轨(11)的同一侧，所述第二平移连接座(15)远离平移导轨(11)的一侧设置有第二机械手(16)。

2.根据权利要求1所述的捆线机，其特征在于：所述盘线盘(5)为圆柱形结构，且盘线盘(5)的中轴线到盘线杆(6)和固定杆(7)的中轴线的垂直距离相等。

3.根据权利要求1所述的捆线机，其特征在于：所述固定杆(7)与调节杆(8)之间构成伸缩结构，且调节杆(8)远离固定杆(7)的一端为光杆结构，并且调节杆(8)靠近固定杆(7)的一侧为螺纹结构。

4.根据权利要求1所述的捆线机，其特征在于：所述定位夹具(9)为“十”字型结构，且定位夹具(9)的中心线与盘线杆(6)的中轴线重合。