CN208714317U - 一种发泡板的发泡冷却取料自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种发泡板的发泡冷却取料自动化生产线，包括发泡成型装置、冷却定型装置和取料装置；发泡成型装置具有上下设置的多层模具，各层模具的弹出侧的外侧壁上设置有定位装置，定位装置的中部前端具有内凹的凹口，定位装置对从各层模具模腔中弹至凹口上的平板坯料的位置统一进行定位调整；冷却定型装置具有多层水平设置的可上下相互分离或者靠拢的定型板，定型板的层数与模具的层数相同；取料装置包括多个夹手组件，夹手组件的个数与模具的层数相同，夹手组件可水平移动穿过上下定型板之间的空间伸至定位装置旁夹持凹口上的平板坯料。该生产线能够实现聚合物材料的发泡成型、冷却定型以及取料的自动化生产。

Description

一种发泡板的发泡冷却取料自动化生产线

技术领域

本实用新型涉及聚合物超临界发泡材料制备设备技术领域，尤其涉及一种发泡板的发泡冷却取料自动化生产线。

背景技术

聚合物微孔发泡材料是特指孔径小于100μm，孔密度大于1.0×106个/cm3 的多孔聚合物发泡材料。由于材料内部大量微米级泡孔的存在，微孔发泡材料具有优异的减震、隔热和吸声性能，可广泛用于包装、隔热保温、减震缓冲和消音吸声等领域。聚合物微孔发泡材料多应用超临界流体技术制备，比如超临界二氧化碳技术和超临界氮气技术。

授权公告号为CN102167840B的中国实用新型专利公开了“超临界模压发泡制备聚合物微孔发泡材料的方法”，具体公开了将模压机上的发泡模具升温，待达到发泡温度后，将聚合物放入模具，模压机合模，模具密封，向模具内充入超临界流体，超临界流体向聚合物溶胀扩散，然后模压机开模泄压发泡，制得聚合物微孔发泡材料的方法。

授权公告号为CN103350510B的中国实用新型专利公开了“一种制备聚合物超临界发泡材料的设备及方法”，参见图1和图2，该采用制备聚合物超临界发泡材料的设备包括依次连接的挤出机1’、平板模3’、保温箱4’、多层模具5’和冷却定型装置10’，其中多层模具5’内每层均设有型腔13’并分别设有一个或多个进口连接超临界流体注入系统；所述超临界流体注入系统由液化气体6’，加热系统7’、计量泵8’依次连接组成，所述多层模具5’连接有用于加热并恒温到工艺温度的导热油9’；

利用上述设备具备发泡材料的具体方法如下：第一步：聚合物及助剂从由挤出机1’上的投料口2’加入的挤出机1’中；第二步：经挤出机混合熔炼塑化，熔体11’经平板模3’挤出成扁平带状；第三步：再将已经挤出成型的熔体11’按一定的长度切断成一张张薄片，放入到保温箱4’内进行保温，以备后用；第四步：油压机将已经通过导热油9’加热并恒温到工艺温度的多层模具5’打开，将保温箱4’内成型聚合物块12’取出放入到多层模具5’的型腔13’里，液化气体6’经加热系统7’加热后由无脉冲高压注射计量泵8’压缩制成超临界流体，并按工艺所需量全方位多点注入到每一个型腔13’中去，超临界流体在模具型腔13’内与聚合物熔融，均匀扩散到聚合物内部；第五步：油压机快速释放锁模压力，多层模具5’快速打开，型腔13’内已经包裹超临界液体的聚合物，其超临界液体在压力释放后迅速膨胀发泡，在聚合物内部产生微小气孔，制得微孔聚合物发泡材料；第六步：从多层模具5’内取出刚发泡好的产品放入带有循环冷却水系统的冷却定型装置10’内进行定型和冷却，达到所需发泡产品14’。

上述生产线将发泡工艺和冷却定型工艺分开进行，采用这种工艺流程时，无论是直接采用人工方式从发泡成型装置中取料，还是采用输送机构将发泡完成的坯料输送出来，最后还是需要人工将坯料转移到冷却定型装置进行冷却定型，整个过程生产效率较低；另外，在发泡工艺过程中，坯料膨胀体积增大，坯料从会模具中弹出，各坯料在模具中的初始位置不统一，不利于采用自动化设备进行取料。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种发泡板的发泡冷却取料自动化生产线，该生产线能够实现聚合物材料的发泡成型、冷却定型以及取料的自动化生产。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种发泡板的发泡冷却取料自动化生产线，包括发泡成型装置、冷却定型装置和取料装置，发泡成型装置、冷却定型装置和取料装置依次呈直线排列；发泡成型装置具有上下设置的多层模具，各层模具的平板坯料弹出侧的外侧壁上设置有定位装置，定位装置的中部前端具有内凹的凹口，定位装置对从各层模具模腔中弹至凹口上的平板坯料的位置统一进行定位调整；冷却定型装置设置在模具的平板坯料弹出侧一侧，冷却定型装置具有多层水平设置的可上下相互分离或者靠拢的定型板，定型板的层数与模具的层数相同，定型板分离后的高度与模具打开后的高度相同；取料装置包括设置在取料底座上的上下间隔设置的多个夹手组件，夹手组件的个数与模具的层数相同，夹手组件之间的距离与模具打开后的高度相同，夹手组件可相对取料底座水平移动且可穿过定型板之间的空间伸至定位装置旁夹持凹口上的平板坯料放置在定型板上。

其中，所述定位装置具有两组子定位单元，两组子定位单元分别设置在模具的平板坯料弹出侧的左右端部的外侧壁上，两组子定位单元与模具的弹出侧的外侧壁之间形成所述的凹口；子定位单元具有对平板坯料弹出端的端部进行定位的限位机构，限位机构将从各层模具中弹出的平板坯料弹出端的前端部定位在同一竖直面上，子定位单元具有解除限位机构对平板坯料定位作用的调整机构。

其中，所述定型板设置在一支撑底座上，定型板靠近发泡成型装置的前侧边为进料端，定型板与进料端相对的后侧边为出料端，上下相邻两定型板之间通过设置在定型板左右侧边的螺栓组件连接；顶层定型板左右侧边与支撑底座之间设置有定型液压缸，定型液压缸通过顶层定型板逐层驱动下面的各层定型板向上运动相互分离或者向下运动相互靠拢。

其中，所述螺栓组件包括上连接片、下连接片、螺栓、限位块和螺母，上连接片固定在上层定型板的外侧壁上，下连接片固定在下层定型板外侧壁上，螺栓的下端具有直径大于连接片通孔的螺栓头，螺栓上端竖直穿过下连接片和上连接片并通过上连接片上方的螺母将上下两相邻的定型板连接在一起，限位块套设在上连接片和下连接片之间的螺栓上，螺栓头到螺母之间的距离与模具打开后的高度相同，底层定型板的底端面四周边上固定有多个限位底块。

其中，所述支撑底座上设置有对定型板的上下平移运动进行导向的导向机构。

其中，所述导向机构包括立柱A和导向轮组件，立柱A竖直设置在定型板的左右两侧边上，导向轮组件包括导向轮架和两组导向轮，导向轮架一端固定在顶层定型板上，两组导向轮通过导向轮轴转动连接在导向轮架上，其中一组导向轮的导向轮轴沿前后方向水平设置，该组导向轮贴合在立柱A靠近定型板的竖直侧边上，另外一组导向轮的导向轮轴沿左右方向水平设置，该组导向轮贴合立柱A的前侧边或者后侧边上。

其中，所述导向机构包括立柱B和齿轮齿条机构，立柱B竖直设置在定型板的左右两侧边上，齿轮齿条机构包括固定在立柱B的前或者后侧边上竖直设置的导向齿条和与导向齿条啮合的导向齿轮，导向齿轮转动连接在顶层定型板上。

其中，所述顶层定型板左右侧边上的相对的两个导向齿轮固定套设在一根水平设置的齿轮轴的左右两端部上，齿轮轴的左右两端转动连接在顶层定型板上。

其中，所述取料底座的前端设置有支撑架，支撑架上下间隔设置有水平设置的多层支撑板，支撑板的层数与模具的层数相同，支撑板之间的距离与模具打开后的高度相同；取料底座后端设置有一个车架，车架滑动设置在取料底座上，多个夹手组件的一端共同固定在车架上，夹手组件另一端分别滚动设置在各层支撑板上，多个夹手组件由一移动机构驱动同步水平运动。

其中，所述夹手组件包括连接横杆、夹手架体和两夹板，连接横杆水平设置，连接横杆的一端连接在车架上，连接横杆的另一端与夹手架体一端固定连接，夹手架体滚动设置在支撑板上，两夹板中部分别铰接在夹手架体另一端上，两夹板由一开合机构驱动开合。

其中，所述开合机构包括连杆机构和开合气缸，连杆机构包括一竖直设置的竖连杆和铰接在竖连杆上下两端的斜连杆，斜连杆的另一端与夹板的端部铰接，开合气缸水平固定在夹手架体内部，开合气缸的活塞杆伸出夹手架体并固定连接在竖连杆的中部。

其中，所述移动机构包括驱动电机、电机齿轮和底座齿条，驱动电机竖直固定在车架的底部，电机齿轮固定套设在驱动电机的转轴端部，底座齿条沿前后方向固定在取料底座上，电机齿轮与底座齿条啮合。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的发泡板的发泡冷却取料自动化生产线，由人工取料改由取料装置自动取料，降低工人劳动强度，提高生产线自动化程度与生产效率；

本实用新型的发泡板的发泡冷却取料自动化生产线设置定位装置，能够校正发泡成型后料坯的初始位置，方便取料装置取料。

附图说明

图1为现有技术的制备聚合物超临界发泡材料的生产线的结构示意图；

图2为现有技术的多层模具的结构示意图；

图3为本实用新型的整体结构位置关系示意图；

图4为本实用新型的定位装置的第一种实施方式的立体结构示意图；

图5为本实用新型的定位装置的第一种实施方式的侧面结构示意图；

图6为本实用新型的定位装置的第二种实施方式的立体结构示意图；

图7为本实用新型的定位装置的第三种实施方式的结构示意图；

图8为本实用新型的冷却定型装置的第一种实施方式的立体结构示意图；

图9为图8中J处的放大结构示意图；

图10为本实用新型的导向轮组件的立体结构示意图；

图11为本实用新型的冷却定型装置的第二种实施方式的立体结构示意图；

图12为图11中L处的放大结构示意图；

图13为本实用新型的取料装置的正面结构示意图；

图14为本实用新型的取料装置的一侧的立体结构示意图；

图15为本实用新型的取料装置的夹手组件的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

参见图3至图15，一种发泡板的发泡冷却取料自动化生产线，包括发泡成型装置1、冷却定型装置3和取料装置4，所述发泡成型装置1、冷却定型装置 3和取料装置4依次呈直线排列。

发泡成型装置1：

所述发泡成型装置1用于聚合物材料发泡成型成平板坯料12。

所述发泡成型装置1具有上下设置的多层模具11，多层模具11由油压机(图中未示出)驱动打开或者锁闭，所述模具11的模腔容纳聚合物材料，聚合物材料在油压机打开模具11的瞬间迅速发泡成型成平板坯料12并从模具11的一侧 (以下称为模具11的弹出侧)弹出。

参见图3，各层模具11的弹出侧的外侧壁上设置有定位装置2。

所述定位装置2具有两组子定位单元，两组子定位单元分别设置在模具11 的弹出侧的左右端部的外侧壁上，两组子定位单元与模具11的弹出侧的外侧壁之间形成凹口20；或者所述定位装置2的前端开有内凹的凹口20，以方便取料装置4的多个夹手伸入凹口20中同时夹持弹至定位装置2的凹口20上的平板坯料12。

所述定位装置2具有对平板坯料12弹出端的前端部进行定位的限位机构，用于将从各层模具11中弹出的平板坯料12弹出端的前端部定位在同一竖直面上。同时，所述定位装置2具有解除限位机构对平板坯料12定位作用的调整机构23。

所述定位装置2的第一种实施方式：

参见图4和图5，所述定位装置2包括两组第一子定位单元，两组第一子定位单元以发泡成型装置1模具11的竖直中轴线为对称线对称设置在模具11的弹出侧的左右两端部的外侧壁上。

所述第一子定位单元包括第一限位机构和和第一调整机构23。所述第一限位机构包括定位板21和调整板22，所述定位板21固定在模具11的弹出侧的左端部或者右端部的外侧壁上。同一层模具11上的两组第一子定位单元的定位板 21与模具11的弹出侧的外侧壁之间形成一“凹”字型的凹口20。所述定位板21 的上端面与模具11上端面齐平，或者所述定位板21由靠近模具11一端往另一端倾斜向上设置。具体的，所述定位板21为“L”型，所述定位板21的短边侧固定在模具11的弹出侧的外侧壁上。

所述定位板21的下方匹配设置一个调整板22，同一层模具11上的两组第一子定位单元的两调整板22间隔设置，以留出一供取料装置4的夹手伸入的空间。所述调整板22为倾斜向下设置的弧形板状，所述调整板22的开口朝向模具11的弹出侧的外侧壁设置。所述调整板22的上端中部固定连接一水平设置的连接杆221，所述连接杆221另一端铰接在定位板21的下端面上，所述调整板22的另一端端部具有一倾斜向下或者竖直向下设置的连接部222。

所述连接部222的下端连接第一调整机构23，所述调整板22由第一调整机构23驱动绕铰接点O转动，从而带动调整板22向下或者向上转动以靠近或者远离下层定位板21的上端面。具体的，所述第一调整机构23为水平设置在调整板22和模具11之间做直线运动的直线运动执行机构，例如气缸、液压缸、电缸、电动直线执行器、线性致动器、电机驱动齿轮齿条机构或者皮带轮或者链轮挠性传动机构等。本实施例中，所述第一调整机构23为设置在调整板22 和模具11之间的水平设置的气缸，所述气缸缸体一端的端部铰接在定位板21的下端面上，所述气缸的活塞杆从缸体另一端穿出且铰接在连接部222的下端。

各层模具11上的调整板22由各层的气缸驱动向下转动直至抵靠在下层定位板21上，所述调整板22与下层定位板21的各抵靠位置处于同一竖直面上，以使弹出的平板坯料12的弹出端的端部被定位在同一竖直面上，以方便取料装置4的多个夹手同时夹取各层平板坯料12。

实施例一中的定位装置2的对从模具11中弹出的平板坯料12的定位过程如下：

初始状态时，各层模具11上的调整板22均处于水平状态；

发泡成型装置1的各层模具11由油压机驱动相互分离打开，由于气压瞬间降低，各层模具11模腔内的聚合物材料迅速完成发泡形成微孔聚合物平板坯料 12，平板坯料12从模具11的模腔中弹出；

与此同时，各层模具11上的第一调整机构23的活塞杆水平同时向右运动，驱动各调整板22绕铰接点O逆时针转动，各调整板22向下转动抵靠在下层定位板21的上端面上，从各层模具11中弹出的平板坯料12被左右两组第一子定位单元的调整板22同时限位，并卡在调整板22与下层定位板21之间的空间内，上下各层平板坯料12最终定位在同一竖直面上；各层模具11继续分离直至最大距离；

各层模具11上的第一调整机构23的活塞杆同时水平往左运动，驱动调整板22绕铰接点O顺时针转动，使得调整板22渐渐远离下层定位板21直至抵靠在上层定位板21的下端面上，解除对平板坯料12的定位和阻挡，以方便平板坯料12的取出。

所述定位装置2的第二种实施方式：

实施例二中的定位装置2与实施例一中的定位装置2不同之处在于：

参见图6，实施例一中的同一层模具11上左右两组第一子定位单元的左右两块定位板21改为一整块定位板21’，所述定位板21’由模具11的弹出侧的左端部延伸至右端部，所述定位板21’的中部前端开有一内凹的凹口20’。

实施例一中的同一层模具11上左右两组第一子定位单元的左右两块调整板 22改为一整块调整板22’，所述调整板22’由模具11的弹出侧的左端部延伸至右端部。

实施例二中的调整板22’可由定位板21’下方中部的一个第一调整机构23’或者可由定位板21’下方左右两端部的两个第一调整机构23’驱动上下转动。

所述定位装置2的第三种实施方式：

参见图7，所述定位装置2包括两组第二子定位单元，两组第二子定位单元以模具11的竖直中轴线为对称线对称设置在模具11的弹出侧的左右两端部的外侧壁上，需要说明的是，为了清楚表示第二子定位单元的结构，图7中仅示出左端部的一组第二子定位单元。

所述第二子定位单元包括第二限位机构，所述第二限位机构包括定位支架 24和定位挡板25。所述定位支架24固定在模具11的弹出侧的左端部或者右端部的外侧壁上。所述定位支架24的上端面与模具11上端面齐平，或者所述定位支架24由靠近模具11一端往另一端倾斜向上设置。具体的，所述定位支架 24为“L”型，所述定位支架24的短边侧固定连接在模具11的弹出侧边的侧壁上。所述定位支架24远离模具11的一侧的外侧边上固定有一竖板241。

所述定位支架24上配套设置一个定位挡板25，所述定位挡板25靠近模具 11的一端具有“┌”型的定位口251，所述定位口251的底端由于定位口251的自重始终抵靠在定位支架24上端面上，上下各第二子定位单元的定位口251与该定位口251下方定位支架24的各抵靠位置处于同一竖直面上，以使将各层模具 11中弹出的平板坯料12的弹出端的端部被定位在同一竖直面上。优选的，所述定位口251的上部横板倾斜向上设置，所述定位口251的下部侧板倾斜向下向外设置，以便平板坯料12易于进入定位口251内。所述定位挡板25的中部铰接在定位支架24的竖板241上，所述定位挡板25的另一端的上端面上开有内凹的槽口252，具体的，所述槽口252为半圆弧状。

各层模具11的左端部和右端部侧边分别设置有一个第二调整机构26，所述第二调整机构26驱动左端部或者右端部所有第二子定位单元的定位挡板25同时绕交接点O’转动，以抬起或者放下各定位口251。

所述第二调整机构26靠近左端部或者右端部的定位支架24设置，所述第二调整机构26包括底座261和下压支架262，所述底座261上沿左右方向水平设置有横向导轨263，所述横向导轨263上滑动套设有横向滑动座264，所述横向滑动座264上竖直固定有纵向导轨265，所述纵向导轨265上滑动套设有纵向滑动座266。所述下压支架262为长条状，所述下压支架262竖直设置且底部固定在纵向滑动座266上，所述下压支架262上下间隔设置有多个压块267，所述压块267的数量和位置与左端部或者右端部的定位挡板25的数量和位置相对应，具体的，所述压块267为圆柱状。

所述下压支架262由横向驱动机构驱动2621沿横向导轨263水平往复运动，所述下压支架262由设置在横向滑动座264上的纵向驱动机构2622驱动沿纵向导轨265竖直往复运动。所述横向驱动机构2621和纵向驱动机构2622为气缸、液压缸、电缸、电动直线执行器、线性致动器、电机驱动齿轮齿条机构或者皮带轮或者链轮挠性传动机构等做直线运动的直线运动执行机构。本实施例中，所述横向驱动机构2621和纵向驱动机构2622均为气缸。

实施例三中的定位装置2的对从模具11中弹出的平板坯料12的定位过程如下：

初始状态时，上下各层模具11上的各定位口251靠自重始终抵靠在定位支架24上端面上；第二调整机构26的压块267与定位挡板25的槽口252处于分离的状态；

发泡成型装置1的各层模具11由油压机驱动相互分离打开，由于气压瞬间降低，各层模具11模腔内的聚合物材料迅速完成发泡形成微孔聚合物平板坯料 12，平板坯料12从模具11的模腔中弹出；由于每层模具11左右两端部设置的定位挡板25的定位口251的阻挡作用，平板坯料12被定位在定位挡板25的定位口251内，从而使上下所有的平板坯料12的弹出端的端部处于同一竖直面上；

两下压支架262由各自的横向驱动机构2621驱动水平相向运动直至压块 267伸入对应的槽口252中，纵向驱动机构2622驱动下压支架262下移从而统一下压定位挡板25的槽口端，从而统一抬起定位挡板25的定位口端，解除对平板坯料12的定位和阻挡，以方便平板坯料12的取出，平板坯料12取出后，两下压支架262由各自的横向驱动机构2621驱动水平运动复位。

冷却定型装置3：

所述冷却定型装置3设置在模具11的平板坯料12弹出侧一侧，所述冷却定型装置3用于对平板坯料12进行冷却和定型。

参见图8至图12，图8中示出的是冷却定型装置3的第一种实施方式的结构图，且图8中的定型板32处于未打开的状态；图11中示出的是冷却定型装置3的第二种实施方式的结构图，且图11中的定型板32处于打开的装置；图8 与图11中的冷却定型装置3连接架34和导向机构36存在差异。

所述冷却定型装置3包括支撑底座31和设置在支撑底座31上的定型机构。图8的冷却定型装置3的第一种实施方式中的支撑底座31是固定不移动的设置在底面上，图11中的冷却定型装置3的第二种实施方式中的支撑底座31的底端设置有由电机驱动的滚轮，便于冷却定型装置3的移动。

所述定型机构包括定型板32、螺栓组件33、连接架34和定型液压缸35。

所述定型板32为多个且上下水平布置在支撑底座31上，所述定型板32的层数与所述模具11的层数相同。所述定型板32靠近发泡成型装置1的前侧边为进料端，所述定型板32与进料端相对的后侧边为出料端。最底层的定型板32 的底端面四周边上固定有多个限位底块321。

优选的，参见图11，所述定型板32的进料端侧和出料端侧延伸出支撑底座 31，所述定型板32的进料端侧和出料端侧的中部设置有便于夹手组件42开合的缺口322，此部分图10中未示出。

上下相邻两定型板32之间通过螺栓组件33连接。

所述螺栓组件33设置在定型板32左右两侧边上。参见图9，所述螺栓组件33包括上连接片331、下连接片332、螺栓333、螺母334和限位块335，所述上连接片331固定在上层定型板32的外侧壁上，所述下连接片332固定在下层定型板32外侧壁上，所述上连接片331和下连接片332上均开有供螺栓333穿过的连接片通孔。所述螺栓333竖直穿过下连接片332和上连接片331并通过上连接片331上方的螺母334将上下两相邻的定型板32连接在一起。所述螺栓头到螺母334之间的距离与模具11打开后的高度相同。所述限位块335中部竖直开有贯通限位块335上下端面的限位块通孔，所述限位块335套设在上连接片331和下连接片332之间的螺栓333上。所述限位块335的高度与限位底块 321高度相同。

所述定型板32的螺栓组件33上下错开设置，以避免定型板32上下运动时被螺栓组件33干涉。

所述连接架34设置在顶层定型板32的上方，具体的，所述连接架34包括底部的框架341和设置在框架341上的“π”字型的连接横梁342，所述框架 341水平设置，所述框架341的大小形状与顶层定型板32的大小形状匹配，所述框架341与顶层定型板32固定连接，所述框架341为网格状或者板状。所述连接横梁342沿左右方向水平固定在框架341上方。

所述定型液压缸35的数量为2N个，其中N为自然数，2N个定型液压缸 35对称设置在定型板32的左右两侧边的支撑底座31上。所述定型液压缸35的缸筒固定在支撑底座31上，所述定型液压缸35的活塞杆顶端与连接横梁342 的端部连接。

本实施例中，所述框架341的前后两侧分别设置有一个连接横梁342。所述定型液压缸35共设置四个，四个定型液压缸35设置在定型板32四角侧边的支撑底座31上，四个定型液压缸35的活塞杆顶端分别与两个连接横梁342的左右端部连接。可替换的，所述定型液压缸35也可以采用其他能够驱动顶层定型板32上下直线运动的机构，例如气缸。

优选的，所述支撑底座31上设置有对定型板32的上下平移运动进行导向的导向机构36。

所述导向机构36的第一种实施方式如下：

参见图9至图10，所述导向机构36包括立柱A361和导向轮组件362，所述立柱A361的数量为2N个，其中N为自然数，2N个立柱A361对称设置在定型板32的左右两侧边上，所述立柱A361竖直设置。所述导向轮组件362包括导向轮架3621和两组导向轮3622，所述导向轮架3621一端固定在顶层定型板 32上。两组导向轮3622组通过导向轮轴3623转动连接在导向轮架3621上，其中一组导向轮3622的导向轮轴3623沿前后方向水平设置，该组导向轮3622贴合在立柱A361靠近定型板32的竖直侧边上，使得该组导向轮3622能够贴合在立柱A361靠近定型板32的竖直侧边上下滚动，另外一组导向轮3622的导向轮轴3623沿左右方向水平设置，该组导向轮3622贴合在立柱A361的前侧边或者后侧边上，使得该组导向轮3622能够贴合立柱A361前侧边或者后侧边上下滚动。具体的，两组导向轮3622的导向轮3622数量为两个以上。本实施例中，所述立柱A361的数量为四根，四根立柱A361分别竖直固定在定型板32的四角侧边靠近定型液压缸35位置的支撑底座31上，所述顶层定型板32上对应立柱A361固定有四个导向轮组件362。

所述导向机构36的第二种实施方式如下：

参见图12，所述导向机构36包括立柱B363和齿轮齿条机构364，所述立柱B363的数量为2N个，其中N为自然数，2N个立柱B363对称设置在定型板 32的左右两侧边上，所述立柱B363竖直设置。

所述齿轮齿条机构364包括固定在立柱B363的前或者后侧边上竖直设置的导向齿条3641和与导向齿条3641啮合的导向齿轮3642，所述导向齿轮3642转动连接在框架341上。

本实施例中，所述立柱B363的数量为四根，四根立柱B363分别竖直固定在定型板32的四角侧边靠近定型液压缸35位置的支撑底座31上，所述立柱 B363的前或者后侧边上固定有竖直设置的导向齿条3641，所述齿条分别啮合一个导向齿轮3642，顶层定型板左右侧边上的相对的两个导向齿轮3642固定套设在一根水平设置的齿轮轴3643的左右两端部上，所述齿轮轴3643的左右两端通过轴承和轴承座转动连接在框架341上。

所述冷却定型装置3对平板坯料12的冷却定型过程如下：

初始状态时，各定型板32相互分离且被螺栓组件33的螺母334限位在上限位上，此时，定型板32之间的距离与模具11打开后的高度相同，将定位装置2上的平板坯料12从定型板32的前端转送至各定型板32之间；

定型液压缸35带动连接架34向下运动，连接架34由导向机构36导向，各定型板32由螺栓组件33的螺栓333导向并相互靠近压紧，逐步对平面坯料 12施力，直到各定型板32与对应螺栓组件33的限位块335贴合时，定型液压缸35停止运动并保压，使平面坯料12冷却定型；

冷却定型完成后，定型液压缸35带动连接架34向上运动，上一块定型板 32运动至上极限位时顶住螺母334，并带动下一块定型板32运动，以此类推打开各定型板32进行取料。

取料装置4：

参见图13至图15，所述取料装置4包括取料底座41、多个夹手组件42以及驱动多个夹手组件42同步水平移动的移动机构43。

所述取料底座41水平设置在地面上，所述取料底座41上沿前后方向设置有导轨414。优选的，所述取料底座41底端设置有底座滚轮411，所述底座滚轮411由电机(图中未示出)驱动滚动。所述取料底座41的前端(靠近冷却定型装置3的一侧)设置有支撑架412，所述支撑架412竖直固定在取料底座41 上，所述支撑架412上水平设置有多层支撑板4121，所述支撑板4121的层数与模具11或者定型板32的层数相同，所述支撑板4121之间的距离与模具11打开后的高度相同。所述取料底座41的后端(远离冷却定型装置3的一侧)竖直设置有一车架413，所述车架413底端通过滑块4131与取料底座41上的导轨 414滑动连接。

多个夹手组件42上下平行间隔设置在取料底座41上，所述夹手组件42的数量与模具11层数相同。所述夹手组件42包括连接横杆421、夹手架体422和两夹板423。所述连接横杆421水平设置，所述连接横杆421的一端固定在车架 413上，所述连接横杆421的另一端与夹手架体422一端固定连接，所述夹手架体422的另一端具有上下间隔设置的两横板4221，所述夹手架体422的底部连接有夹手滚轮4222，所述夹手架体422滚动设置在支撑板4121上。两夹板423 中部分别铰接在两横板4221上，两夹板423由一开合机构44驱动两夹板423相对或者相向运动以实现开合。具体的，所述开合机构44包括连杆机构和开合气缸441，所述连杆机构包括一竖直设置的竖连杆442和铰接在竖连杆442上下两端的斜连杆443，所述斜连杆443的另一端与夹板423的端部铰接。所述开合气缸441水平固定在夹手架体422内部，所述开合气缸441的活塞杆伸出夹手架体422并固定连接在竖连杆442的中部。

所述移动机构43包括驱动电机431、电机齿轮432和底座齿条433，所述驱动电机431竖直固定在车架413底部，所述电机齿轮432固定套设在驱动电机431的转轴端部，所述底座齿条433沿前后方向固定在取料底座41上，所述底座齿条433平行于导轨414设置。所述电机齿轮432与底座齿条433啮合，所述驱动电机431，通过电机齿轮432在底座齿条433上的转动，从而驱动固定在同一车架413上的多个夹手组件42同步水平向冷却定型装置3移动，夹手组件42穿过定型板32夹持定位装置2上的平板坯料12，夹手组件42回退移动，将夹持的平板坯料12放置在定型板32上，最后复位。

上述发泡板的发泡冷却取料自动化生产线的工作过程如下：

聚合物材料容纳在发泡成型装置1的各层模具11的模腔内部；油压机驱动各层模具11打开，聚合物材料在模具11打开的瞬间迅速发泡成型成平板坯料 12，并从模具11的一侧弹出；

各层平板坯料12弹至定位装置2上，各层平板坯料12的弹出端的前端部由限位机构定位在同一竖直面上或者各层平板坯料12的弹出端的左右侧边由限位机构分别定位在同一竖直面上；定位装置2的调整机构解除限位机构对于平板坯料12的定位作用；

移动机构43的驱动电机431开始工作，驱动车架413在取料底座41上向冷却定型装置3一侧移动，从而驱动夹手组件42在支撑板4121和定型板32上往定位装置2侧滚动，直至两夹板423移动至定位装置2的凹口20中；

定型液压缸35驱动两夹板423合拢夹紧定位装置2上的平板坯料12；

驱动电机431驱动车架413往回运动，各夹手组件42夹持各层平板坯料12 转运至对应的定型板32上，夹手组件42的两夹板423松开平板坯料12后缩回至支撑板4121上；

冷却定型装置3的定型液压缸35的活塞杆向下运动，带动各层定型板32 向下运动压紧各平板坯料12以定型；定型完成后，冷却定型装置3的定型液压缸35的活塞杆向上运动，打开各层定型板32；

取料装置4的夹手组件42向前夹持各平板坯料12后，自行走电机驱动取料装置4整体后移，取出冷却定型装置3的各层平板坯料12。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种发泡板的发泡冷却取料自动化生产线，其特征在于：包括发泡成型装置(1)、冷却定型装置(3)和取料装置(4)，发泡成型装置(1)、冷却定型装置(3)和取料装置(4)依次呈直线排列；发泡成型装置(1)具有上下设置的多层模具(11)，各层模具(11)的平板坯料(12)弹出侧的外侧壁上设置有定位装置(2)，定位装置(2)的中部前端具有内凹的凹口(20)，定位装置(2)对从各层模具(11)模腔中弹至凹口(20)上的平板坯料(12)的位置统一进行定位调整；冷却定型装置(3)设置在模具(11)的平板坯料(12)弹出侧一侧，冷却定型装置(3)具有多层水平设置的可上下相互分离或者靠拢的定型板(32)，定型板(32)的层数与模具(11)的层数相同，定型板(32)分离后的高度与模具(11)打开后的高度相同；取料装置(4)包括设置在取料底座(41)上的上下间隔设置的多个夹手组件(42)，夹手组件(42)的个数与模具(11)的层数相同，夹手组件(42)之间的距离与模具(11)打开后的高度相同，夹手组件(42)可相对取料底座(41)水平移动且可穿过定型板(32)之间的空间伸至定位装置(2)旁夹持凹口(20)上的平板坯料(12)放置在定型板(32)上。

2.根据权利要求1所述的发泡板的发泡冷却取料自动化生产线，其特征在于：所述定位装置(2)具有两组子定位单元，两组子定位单元分别设置在模具(11)的平板坯料(12)弹出侧的左右端部的外侧壁上，两组子定位单元与模具(11)的弹出侧的外侧壁之间形成所述的凹口(20)；子定位单元具有对平板坯料(12)弹出端的端部进行定位的限位机构，限位机构将从各层模具(11)中弹出的平板坯料(12)弹出端的前端部定位在同一竖直面上，子定位单元具有解除限位机构对平板坯料(12)定位作用的调整机构。

3.根据权利要求1所述的发泡板的发泡冷却取料自动化生产线，其特征在于：所述定型板(32)设置在一支撑底座(31)上，定型板(32)靠近发泡成型装置(1)的前侧边为进料端，定型板(32)与进料端相对的后侧边为出料端，上下相邻两定型板(32)之间通过设置在定型板(32)左右侧边的螺栓组件(33)连接；顶层定型板(32)左右侧边与支撑底座(31)之间设置有定型液压缸(35)，定型液压缸(35)通过顶层定型板(32)逐层驱动下面的各层定型板(32)向上运动相互分离或者向下运动相互靠拢。

4.根据权利要求3所述的发泡板的发泡冷却取料自动化生产线，其特征在于：所述螺栓组件(33)包括上连接片(331)、下连接片(332)、螺栓(333)、限位块(335)和螺母(334)，上连接片(331)固定在上层定型板(32)的外侧壁上，下连接片(332)固定在下层定型板(32)外侧壁上，螺栓(333)的下端具有直径大于连接片通孔的螺栓头，螺栓(333)上端竖直穿过下连接片(332)和上连接片(331)并通过上连接片(331)上方的螺母(334)将上下两相邻的定型板(32)连接在一起，限位块(335)套设在上连接片(331)和下连接片(332)之间的螺栓(333)上，螺栓头到螺母(334)之间的距离与模具(11)打开后的高度相同，底层定型板(32)的底端面四周边上固定有多个限位底块(321)。

5.根据权利要求3所述的发泡板的发泡冷却取料自动化生产线，其特征在于：所述支撑底座(31)上设置有对定型板(32)的上下平移运动进行导向的导向机构(36)。

6.根据权利要求5所述的发泡板的发泡冷却取料自动化生产线，其特征在于：所述导向机构(36)包括立柱A(361)和导向轮组件(362)，立柱A(361)竖直设置在定型板(32)的左右两侧边上，导向轮组件(362)包括导向轮架(3621)和两组导向轮(3622)，导向轮架(3621)一端固定在顶层定型板(32)上，两组导向轮(3622)通过导向轮轴(3623)转动连接在导向轮架(3621)上，其中一组导向轮(3622)的导向轮轴(3623)沿前后方向水平设置，该组导向轮(3622)贴合在立柱A(361)靠近定型板(32)的竖直侧边上，另外一组导向轮(3622)的导向轮轴(3623)沿左右方向水平设置，该组导向轮(3622)贴合立柱A(361)的前侧边或者后侧边上。

7.根据权利要求5所述的发泡板的发泡冷却取料自动化生产线，其特征在于：所述导向机构(36)包括立柱B(363)和齿轮齿条机构(364)，立柱B(363)竖直设置在定型板(32)的左右两侧边上，齿轮齿条机构(364)包括固定在立柱B(363)的前或者后侧边上竖直设置的导向齿条(3641)和与导向齿条(3641)啮合的导向齿轮(3642)，导向齿轮(3642)转动连接在顶层定型板(32)上。

8.根据权利要求7所述的发泡板的发泡冷却取料自动化生产线，其特征在于：所述顶层定型板(32)左右侧边上的相对的两个导向齿轮(3642)固定套设在一根水平设置的齿轮轴(3643)的左右两端部上，齿轮轴(3643)的左右两端转动连接在顶层定型板(32)上。

9.根据权利要求1所述的发泡板的发泡冷却取料自动化生产线，其特征在于：所述取料底座(41)的前端设置有支撑架(412)，支撑架(412)上下间隔设置有水平设置的多层支撑板(4121)，支撑板(4121)的层数与模具(11)的层数相同，支撑板(4121)之间的距离与模具(11)打开后的高度相同；取料底座(41)后端设置有一个车架(413)，车架(413)滑动设置在取料底座(41)上，多个夹手组件(42)的一端共同固定在车架(413)上，夹手组件(42)另一端分别滚动设置在各层支撑板(4121)上，多个夹手组件(42)由一移动机构(43)驱动同步水平运动。

10.根据权利要求9所述的发泡板的发泡冷却取料自动化生产线，其特征在于：所述夹手组件(42)包括连接横杆(421)、夹手架体(422)和两夹板(423)，连接横杆(421)水平设置，连接横杆(421)的一端连接在车架(413)上，连接横杆(421)的另一端与夹手架体(422)一端固定连接，夹手架体(422)滚动设置在支撑板(4121)上，两夹板(423)中部分别铰接在夹手架体(422)另一端上，两夹板(423)由一开合机构(44)驱动开合。

11.根据权利要求10所述的发泡板的发泡冷却取料自动化生产线，其特征在于：所述开合机构(44)包括连杆机构和开合气缸(441)，连杆机构包括一竖直设置的竖连杆(442)和铰接在竖连杆(442)上下两端的斜连杆(443)，斜连杆(443)的另一端与夹板(423)的端部铰接，开合气缸(441)水平固定在夹手架体(422)内部，开合气缸(441)的活塞杆伸出夹手架体(422)并固定连接在竖连杆(442)的中部。

12.根据权利要求9所述的发泡板的发泡冷却取料自动化生产线，其特征在于：所述移动机构(43)包括驱动电机(431)、电机齿轮(432)和底座齿条(433)，驱动电机(431)竖直固定在车架(413)的底部，电机齿轮(432)固定套设在驱动电机(431)的转轴端部，底座齿条(433)沿前后方向固定在取料底座(41)上，电机齿轮(432)与底座齿条(433)啮合。