CN108890948A - 一种发泡成型设备的平板坯料定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种发泡成型设备的平板坯料定位装置，发泡成型设备具有上下设置的多层模具，定位装置设置在各层模具的平板坯料弹出侧的外侧壁上，用于对从各层模具模腔中弹出的平板坯料位置统一进行定位调整；定位装置的中部前端具有内凹的凹口，使得取料装置的多个夹手可伸入凹口中同时夹持弹至凹口上的平板坯料。该装置能够校正发泡成型后的平板坯料的初始位置，方便自动化装置取料。

Description

一种发泡成型设备的平板坯料定位装置

技术领域

本发明涉及聚合物超临界发泡材料制备设备技术领域，尤其涉及一种发泡成型设备的平板坯料定位装置。

背景技术

聚合物微孔发泡材料是特指孔径小于100μm，孔密度大于1.0×106个/cm3的多孔聚合物发泡材料。由于材料内部大量微米级泡孔的存在，微孔发泡材料具有优异的减震、隔热和吸声性能，可广泛用于包装、隔热保温、减震缓冲和消音吸声等领域。聚合物微孔发泡材料多应用超临界流体技术制备，比如超临界二氧化碳技术和超临界氮气技术。

授权公告号为CN102167840B的中国发明专利公开了“超临界模压发泡制备聚合物微孔发泡材料的方法”，具体公开了将模压机上的发泡模具升温，待达到发泡温度后，将聚合物放入模具，模压机合模，模具密封，向模具内充入超临界流体，超临界流体向聚合物溶胀扩散，然后模压机开模泄压发泡，制得聚合物微孔发泡材料的方法。

授权公告号为CN103350510B的中国发明专利公开了“一种制备聚合物超临界发泡材料的设备及方法”，参见图1和图2，该采用制备聚合物超临界发泡材料的设备包括依次连接的挤出机1’、平板模3’、保温箱4’、多层模具5’和冷却定型装置10’，其中多层模具5’内每层均设有型腔13’并分别设有一个或多个进口连接超临界流体注入系统；所述超临界流体注入系统由液化气体6’，加热系统7’、计量泵8’依次连接组成，所述多层模具5’连接有用于加热并恒温到工艺温度的导热油9’；

利用上述设备具备发泡材料的具体方法如下：第一步：聚合物及助剂从由挤出机1’上的投料口2’加入的挤出机1’中；第二步：经挤出机混合熔炼塑化，熔体11’经平板模3’挤出成扁平带状；第三步：再将已经挤出成型的熔体11’按一定的长度切断成一张张薄片，放入到保温箱4’内进行保温，以备后用；第四步：油压机将已经通过导热油9’加热并恒温到工艺温度的多层模具5’打开，将保温箱4’内成型聚合物块12’取出放入到多层模具5’的型腔13’里，液化气体6’经加热系统7’加热后由无脉冲高压注射计量泵8’压缩制成超临界流体，并按工艺所需量全方位多点注入到每一个型腔13’中去，超临界流体在模具型腔13’内与聚合物熔融，均匀扩散到聚合物内部；第五步：油压机快速释放锁模压力，多层模具5’快速打开，型腔13’内已经包裹超临界液体的聚合物，其超临界液体在压力释放后迅速膨胀发泡，在聚合物内部产生微小气孔，制得微孔聚合物发泡材料；第六步：从多层模具5’内取出刚发泡好的产品放入带有循环冷却水系统的冷却定型装置10’内进行定型和冷却，达到所需发泡产品14’。

上述生产线将发泡工艺和冷却定型工艺分开进行，采用这种工艺流程时，无论是直接采用人工方式从发泡成型设备中取料，还是采用输送机构将发泡完成的坯料输送出来，最后还是需要人工将坯料转移到冷却定型装置进行冷却定型，整个过程生产效率较低；另外，在发泡工艺过程中，坯料膨胀体积增大，坯料从会模具中弹出，各坯料在模具中的初始位置不统一，不利于采用自动化设备进行取料。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种发泡成型设备的平板坯料定位装置，该装置能够校正发泡成型后的平板坯料的初始位置，方便自动化装置取料。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种发泡成型设备的平板坯料定位装置，发泡成型设备具有上下设置的多层模具，定位装置设置在各层模具的平板坯料弹出侧的外侧壁上，用于对从各层模具模腔中弹出的平板坯料位置统一进行定位调整；定位装置的中部前端具有内凹的凹口，取料装置的多个夹手可伸入凹口中同时夹持弹至凹口上的平板坯料。

其中，所述定位装置具有两组子定位单元，两组子定位单元分别设置在模具的平板坯料弹出侧的左右端部的外侧壁上，两组子定位单元与模具的弹出侧的外侧壁之间形成所述的凹口；或者所述定位装置的前端开有所述的内凹的凹口。

其中，所述子定位单元或者定位装置具有对平板坯料弹出端的端部进行定位的限位机构，限位机构将从各层模具中弹出的平板坯料弹出端的前端部定位在同一竖直面上，子定位单元或者定位装置具有解除限位机构对平板坯料定位作用的调整机构。

其中，所述限位机构包括固定在模具的弹出侧外侧壁上的定位板和匹配定位板设置的调整板，定位板的上端面与模具上端面齐平或者定位板由靠近模具一端往另一端倾斜向上设置，调整板设置在定位板下方，调整板为倾斜向下设置的弧形板状，调整板的后端通过连接杆铰接在定位板的下端面上，调整板由所述调整机构驱动绕铰接点转动，各层模具上的调整板向下转动抵靠在下层定位板上时，各层调整板与下层定位板的各抵靠位置处于同一竖直面上。

其中，所述调整机构为设置在调整板和模具之间的水平设置的气缸，气缸缸体一端的端部铰接在定位板的下端面上，气缸的活塞杆从缸体另一端穿出且铰接在连接杆的后端端部的一倾斜或者竖直向下设置的连接部的下端。

其中，所述限位机构包括固定在模具的弹出侧外侧壁上的定位支架和匹配定位支架设置的定位挡板，定位支架的上端面与模具上端面齐平或者定位支架由靠近模具一端往另一端倾斜向上设置，定位挡板设置在定位支架上，定位挡板靠近模具的一端具有容纳平板坯料弹出端的定位口，定位口的底端由于定位口的自重始终抵靠在定位支架上端面上，各层定位口与该定位口下方定位支架的各抵靠位置处于同一竖直面上，定位挡板的中部铰接在定位支架的外侧边上，所述定位挡板的另一端的上端面上开有内凹的槽口，各定位挡板由所述调整机构驱动绕铰接点转动。

其中，所述调整机构包括一底座和一下压支架，底座上沿左右方向水平设置有横向导轨，横向导轨上滑动设置有竖直设置的纵向导轨，下压支架竖直设置且底部滑动设置在纵向导轨上，下压支架上下间隔设置有多个压块，压块的数量和位置与定位挡板的数量和位置相对应，下压支架由横向驱动机构驱动沿横向导轨水平往复运动，下压支架由设置在横向滑动座上的纵向驱动机构驱动沿纵向导轨竖直往复运动，使得压块可下移容纳在对应的槽口中。

其中，所述子定位单元或者定位装置具有对平板坯料弹出端的端部的左右侧边进行定位的限位机构，限位机构使从各层模具中弹出的平板坯料弹出端的端部的左右侧边分别定位在同一竖直面上。

其中，所述限位机构包括固定在模具的平板坯料弹出侧的外侧壁上的限位支架，限位支架的左或者右外侧边与模具的左或者右侧边齐平，限位支架的左或者右外侧边上竖直设置有对平板坯料左右水平方向定位的限位板。

其中，所述限位支架的旁边设置有下压机构，下压机构可水平移动至限位支架的上方并可竖直运动向下压紧限位支架上的平板坯料。

本发明具有如下有益效果：

本发明的定位装置可对从模具中弹出的平面坯料进行定位，使得各层模具上的平面坯料的位置同一，以方便采用自动化设备进行从发泡成型设备中取料。

附图说明

图1为现有技术的制备聚合物超临界发泡材料的生产线的结构示意图；

图2为现有技术的多层模具的结构示意图；

图3为本发明的定位装置与发泡板成型设备的位置关系示意图；

图4为本发明的实施例一中的定位装置的立体结构示意图；

图5为本发明的实施例一中的定位装置的侧面结构示意图；

图6为本发明的定位装置的第一种实施方式的局部放大结构示意图；

图7为本发明的实施例二中的定位装置的立体结构示意图；

图8为本发明的实施例三中的定位装置的结构示意图；

图9为本发明的实施例三中的定位支架与定位挡板的结构示意图；

图10为本发明的实施例三和实施例四中的下压机构的结构示意图；

图11为本发明的实施例四中的定位装置的结构示意图。

附图标记说明：

1、发泡成型设备；11、模具；12、平板坯料；2、定位装置；20、凹口；21、定位板；22、调整板；221、连接杆；222连接部； 23、第一调整机构；24、定位支架；241、竖板；25、定位挡板；251、定位口；2511、上部横板；2512、下部侧板；252、槽口；26、第二调整机构；261、底座；262、下压支架；2621、横向驱动机构驱动；2622、纵向驱动机构驱动；263、横向导轨；264、横向滑动座；265、纵向导轨；266、纵向滑动座；267、压块；27、定位支架；271、限位板；272、让位口；3、冷却定型装置；4、取料装置。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明：

文中的“左”、“右”、“前”和“后”方向以图3、图6和图10中在模具11的侧边左右箭头标示的左右方向，前后箭头标示的前后方向为准，其中，图3、图6和图10只示出在一层模具11中弹出的平板坯料12，其它层模具11中的平板坯料12并未示出。

参见图3至图11，一种发泡成型设备的平板坯料定位装置，所述发泡成型设备1具有上下设置的多层模具11，所述多层模具11由油压机（图中未示出）驱动打开或者锁闭，所述模具11的模腔容纳聚合物材料，聚合物材料在油压机打开模具11的瞬间迅速发泡成型成平板坯料12并从模具11的一侧（以下称为模具11的弹出侧）弹出。

所述定位装置2设置在各层模具11的弹出侧的外侧壁上，所述定位装置2具有两组子定位单元，两组子定位单元分别设置在模具11的弹出侧的左右端部的外侧壁上，两组子定位单元与模具11的弹出侧的外侧壁之间形成凹口20；或者所述定位装置2的前端开有内凹的凹口20，以方便取料装置4的多个夹手伸入凹口20中同时夹持弹至定位装置2的凹口20上的平板坯料12。

所述定位装置2具有对平板坯料12弹出端的前端部进行定位的限位机构，用于将从各层模具11中弹出的平板坯料12弹出端的端部定位在同一竖直面上；或者所述定位装置2具有对平板坯料12弹出端的端部的左右侧边进行定位的限位机构，用于将从各层模具11中弹出的平板坯料12弹出端的左右两侧边分别定位在同一竖直面上。同时，所述定位装置2具有解除限位机构对平板坯料12定位作用的调整机构23，26。

实施例一：

参见图4至图6，所述定位装置2包括两组第一子定位单元，两组第一定位单元以发泡成型设备1模具11的竖直中轴线为对称线对称设置在模具11的弹出侧的左右两端部的外侧壁上。

所述第一子定位单元包括第一限位机构和和第一调整机构23。所述第一限位机构包括定位板21和调整板22，所述定位板21固定在模具11的弹出侧的左端部或者右端部的外侧壁上。同一层模具11上的两组第一子定位单元的定位板21与模具11的弹出侧的外侧壁之间形成一“凹”字型的凹口20。所述定位板21的上端面与模具11上端面齐平，或者所述定位板21由靠近模具11一端往另一端倾斜向上设置。具体的，所述定位板21为“L”型，所述定位板21的短边侧固定在模具11的弹出侧的外侧壁上。

所述定位板21的下方匹配设置一个调整板22，同一层模具11上的两组第一子定位单元的两调整板22间隔设置，以留出一供取料装置4的夹手伸入的空间。所述调整板22为倾斜向下设置的弧形板状，所述调整板22的开口朝向模具11的弹出侧的外侧壁设置。所述调整板22的上端中部固定连接一水平设置的连接杆221，所述连接杆221另一端铰接在定位板21的下端面上，所述调整板22的另一端端部具有一倾斜向下或者竖直向下设置的连接部222。

所述连接部222的下端连接第一调整机构23，所述调整板22由第一调整机构23驱动绕铰接点O转动，从而带动调整板22向下或者向上转动以靠近或者远离下层定位板21的上端面。具体的，所述第一调整机构23为水平设置在调整板22和模具11之间做直线运动的直线运动执行机构，例如气缸、液压缸、电缸、电动直线执行器、线性致动器、电机驱动齿轮齿条机构或者皮带轮或者链轮挠性传动机构等。本实施例中，所述第一调整机构23为设置在调整板22和模具11之间的水平设置的气缸，所述气缸缸体一端的端部铰接在定位板21的下端面上，所述气缸的活塞杆从缸体另一端穿出且铰接在连接部222的下端。

各层模具11上的调整板22由各层的气缸驱动向下转动直至抵靠在下层定位板21上，所述调整板22与下层定位板21的各抵靠位置处于同一竖直面上，以使弹出的平板坯料12的弹出端的端部被定位在同一竖直面上，以方便取料装置4的多个夹手同时夹取各层平板坯料12。

实施例一中的定位装置2的对从模具11中弹出的平板坯料12的定位过程如下：

初始状态时，各层模具11上的调整板22均处于水平状态；

发泡成型设备1的各层模具11由油压机驱动相互分离打开，由于气压瞬间降低，各层模具11模腔内的聚合物材料迅速完成发泡形成微孔聚合物平板坯料12，平板坯料12从模具11的模腔中弹出；

与此同时，各层模具11上的第一调整机构23的活塞杆水平同时向右运动，驱动各调整板22绕铰接点O逆时针转动，各调整板22向下转动抵靠在下层定位板21的上端面上，从各层模具11中弹出的平板坯料12被左右两组第一子定位单元的调整板22同时限位，并卡在调整板22与下层定位板21之间的空间内，上下各层平板坯料12最终定位在同一竖直面上；各层模具11继续分离直至最大距离；

各层模具11上的第一调整机构23的活塞杆同时水平往左运动，驱动调整板22绕铰接点O顺时针转动，使得调整板22渐渐远离下层定位板21直至抵靠在上层定位板21的下端面上，解除对平板坯料12的定位和阻挡，以方便平板坯料12的取出。

实施例二：

实施例二中的定位装置2与实施例一中的定位装置2不同之处在于：

参见图7，实施例一中的同一层模具11上左右两组第一子定位单元的左右两块定位板21改为一整块定位板21’，所述定位板21’由模具11的弹出侧的左端部延伸至右端部，所述定位板21’的中部前端开有一内凹的凹口20’。

实施例一中的同一层模具11上左右两组第一子定位单元的左右两块调整板22改为一整块调整板22’，所述调整板22’由模具11的弹出侧的左端部延伸至右端部。

实施例二中的调整板22’可由定位板21’下方中部的一个第一调整机构23’或者可由定位板21’下方左右两端部的两个第一调整机构23’驱动上下转动。

实施例三：

参见图8至图10，所述定位装置2包括两组第二子定位单元，两组第二子定位单元以模具11的竖直中轴线为对称线对称设置在模具11的弹出侧的左右两端部的外侧壁上，需要说明的是，为了清楚表示第二子定位单元的结构，图7中仅示出左端部的一组第二子定位单元。

所述第二子定位单元包括第二限位机构，所述第二限位机构包括定位支架24和定位挡板25。所述定位支架24固定在模具11的弹出侧的左端部或者右端部的外侧壁上。所述定位支架24的上端面与模具11上端面齐平，或者所述定位支架24由靠近模具11一端往另一端倾斜向上设置。具体的，所述定位支架24为“L”型，所述定位支架24的短边侧固定连接在模具11的弹出侧边的侧壁上。所述定位支架24远离模具11的一侧的外侧边上固定有一竖板241。

所述定位支架24上配套设置一个定位挡板25，所述定位挡板25靠近模具11的一端具有“┌”型的定位口251，所述定位口251的底端由于定位口251的自重始终抵靠在定位支架24上端面上，上下各第二子定位单元的定位口251与该定位口251下方定位支架24的各抵靠位置处于同一竖直面上，以使将各层模具11中弹出的平板坯料12的弹出端的端部被定位在同一竖直面上。优选的，所述定位口251的上部横板2511倾斜向上设置，所述定位口251的下部侧板2512倾斜向下向外设置，以便平板坯料12易于进入定位口251内。所述定位挡板25的中部铰接在定位支架24的竖板241上，所述定位挡板25的另一端的上端面上开有内凹的槽口252，具体的，所述槽口252为半圆弧状。

各层模具11的左端部和右端部侧边分别设置有一个第二调整机构26，所述第二调整机构26驱动左端部或者右端部所有第二子定位单元的定位挡板25同时绕交接点O’转动，以抬起或者放下各定位口251。

所述第二调整机构26靠近左端部或者右端部的定位支架24设置，所述第二调整机构26包括底座261和下压支架262，所述底座261上沿左右方向水平设置有横向导轨263，所述横向导轨263上滑动套设有横向滑动座264，所述横向滑动座264上竖直固定有纵向导轨265，所述纵向导轨265上滑动套设有纵向滑动座266。所述下压支架262为长条状，所述下压支架262竖直设置且底部固定在纵向滑动座266上，所述下压支架262上下间隔设置有多个压块267，所述压块267的数量和位置与左端部或者右端部的定位挡板25的数量和位置相对应，具体的，所述压块267为圆柱状。

所述下压支架262由横向驱动机构驱动2621沿横向导轨263水平往复运动，所述下压支架262由设置在横向滑动座264上的纵向驱动机构2622驱动沿纵向导轨265竖直往复运动。所述横向驱动机构2621和纵向驱动机构2622为气缸、液压缸、电缸、电动直线执行器、线性致动器、电机驱动齿轮齿条机构或者皮带轮或者链轮挠性传动机构等做直线运动的直线运动执行机构。本实施例中，所述横向驱动机构2621和纵向驱动机构2622均为气缸。

实施例三中的定位装置2的对从模具11中弹出的平板坯料12的定位过程如下：

初始状态时，上下各层模具11上的各定位口251靠自重始终抵靠在定位支架24上端面上；第二调整机构26的压块267与定位挡板25的槽口252处于分离的状态；

发泡成型设备1的各层模具11由油压机驱动相互分离打开，由于气压瞬间降低，各层模具11模腔内的聚合物材料迅速完成发泡形成微孔聚合物平板坯料12，平板坯料12从模具11的模腔中弹出；由于每层模具11左右两端部设置的定位挡板25的定位口251的阻挡作用，平板坯料12被定位在定位挡板25的定位口251内，从而使上下所有的平板坯料12的弹出端的端部处于同一竖直面上；

两下压支架262由各自的横向驱动机构2621驱动水平相向运动直至压块267伸入对应的槽口252中，纵向驱动机构2622驱动下压支架262下移从而统一下压定位挡板25的槽口端，从而统一抬起定位挡板25的定位口端，解除对平板坯料12的定位和阻挡，以方便平板坯料12的取出，平板坯料12取出后，两下压支架262由各自的横向驱动机构2621驱动水平运动复位。

实施例四：

参见图11，所述定位装置2包括两组第三子定位单元，两组第三定位单元以模具11的竖直中轴线为对称线对称设置在模具11的弹出侧的左右两端部的外侧壁上。所述第三子定位单元包括固定在各层模具11的弹出侧的左端部或者右端部外侧壁上的限位支架27，所述限位支架27的左外侧边或者右外侧边与模具11的左侧边或者右侧边齐平，所述限位支架27的左外侧边或者右外侧边上竖直设置有对平板坯料12左右水平方向定位的限位板271，所述限位板271的中部开有贯通限位板271上表面的让位口272。所述限位支架27构成第三限位机构。

各层模具11的左端部和右端部侧边分别设置有一个下压机构。

本实施例中的下压机构的结构与实施例二中的第二调整机构26的结构相同。具体的，所述下压机构靠近限位支架27设置，所述下压机构包括底座261和下压支架262，所述底座261上沿左右方向水平设置有横向导轨263，所述横向导轨263上滑动套设有横向滑动座264，所述横向滑动座264上竖直固定有纵向导轨265，所述纵向导轨265上滑动套设有纵向滑动座266，所述下压支架262竖直设置且底部固定在纵向滑动座266上，所述下压支架262上下间隔设置有多个压块267，所述压块267的数量和位置与让位口272的数量和位置相对应，所述下压支架262由横向驱动机构驱动2621沿横向导轨263水平运动，所述下压支架262由设置在横向滑动座264上的纵向驱动机构2622驱动沿纵向导轨265竖直运动。所述横向驱动机构2621和纵向驱动机构2622为气缸、液压缸、电缸、电动直线执行器、线性致动器、电机驱动齿轮齿条机构或者皮带轮或者链轮挠性传动机构等直线运动执行机构。本实施例中，所述横向驱动机构2621和纵向驱动机构2622均为气缸。

实施例四中的定位装置2的对从模具11中弹出的平板坯料12的定位过程如下：

发泡成型设备1的各层模具11由油压机驱动相互分离打开，由于气压瞬间降低，各层模具11模腔内的聚合物材料迅速完成发泡形成微孔聚合物平板坯料，平板坯料12从模具11的模腔中弹出；

各层模具11左右两端部的两限位支架27外侧边上的限位板271同时对平板坯料12作水平方向的定位；

两下压支架262由各自的横向驱动机构驱动水平相向运动，直至压块267移动至限位支架27的上方，然后纵向驱动机构驱动下压支架262竖直运动直至压块267下移至让位口272中压紧平板坯料12，对平板坯料12的竖直方向进行定位并防止平板坯料12翘曲；然后，纵向驱动机构驱动下压支架262竖直运动直至压块267上移复位，横向驱动机构驱动两下压支架262远离复位，以方便平板坯料12的取出。

以上所述仅为本发明的具体实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种发泡成型设备的平板坯料定位装置，发泡成型设备（1）具有上下设置的多层模具（11），其特征在于：定位装置（2）设置在各层模具（11）的平板坯料（12）弹出侧的外侧壁上，用于对从各层模具（11）模腔中弹出的平板坯料（12）位置统一进行定位调整；定位装置（2）的中部前端具有内凹的凹口（20），取料装置（4）的多个夹手可伸入凹口（20）中同时夹持弹至凹口（20）上的平板坯料（12）。

2.根据权利要求1所述的发泡成型设备的平板坯料定位装置，其特征在于：所述定位装置（2）具有两组子定位单元，两组子定位单元分别设置在模具（11）的平板坯料（12）弹出侧的左右端部的外侧壁上，两组子定位单元与模具（11）的弹出侧的外侧壁之间形成所述的凹口（20）；或者所述定位装置（2）的前端开有所述的内凹的凹口（20）。

3.根据权利要求2所述的发泡成型设备的平板坯料定位装置，其特征在于：所述子定位单元或者定位装置（2）具有对平板坯料（12）弹出端的端部进行定位的限位机构，限位机构将从各层模具（11）中弹出的平板坯料（12）弹出端的前端部定位在同一竖直面上，子定位单元或者定位装置（2）具有解除限位机构对平板坯料（12）定位作用的调整机构（23，26）。

4.根据权利要求3所述的发泡成型设备的平板坯料定位装置，其特征在于：所述限位机构包括固定在模具（11）的弹出侧外侧壁上的定位板（21）和匹配定位板（21）设置的调整板（22），定位板（21）的上端面与模具（11）上端面齐平或者定位板（21）由靠近模具（11）一端往另一端倾斜向上设置，调整板（22）设置在定位板（21）下方，调整板（22）为倾斜向下设置的弧形板状，调整板（22）的后端通过连接杆（221）铰接在定位板（21）的下端面上，调整板（22）由所述调整机构（23）驱动绕铰接点转动，各层模具（11）上的调整板（22）向下转动抵靠在下层定位板（21）上时，各层调整板（22）与下层定位板（21）的各抵靠位置处于同一竖直面上。

5.根据权利要求4所述的发泡成型设备的平板坯料定位装置，其特征在于：所述调整机构（23）为设置在调整板（22）和模具（11）之间的水平设置的气缸，气缸缸体一端的端部铰接在定位板（21）的下端面上，气缸的活塞杆从缸体另一端穿出且铰接在连接杆（221）的后端端部的一倾斜或者竖直向下设置的连接部（222）的下端。

6.根据权利要求3所述的发泡成型设备的平板坯料定位装置，其特征在于：所述限位机构包括固定在模具（11）的弹出侧外侧壁上的定位支架（24）和匹配定位支架（24）设置的定位挡板（25），定位支架（24）的上端面与模具（11）上端面齐平或者定位支架（24）由靠近模具（11）一端往另一端倾斜向上设置，定位挡板（25）设置在定位支架（24）上，定位挡板（25）靠近模具（11）的一端具有容纳平板坯料（12）弹出端的定位口（251），定位口（251）的底端由于定位口（251）的自重始终抵靠在定位支架（24）上端面上，各层定位口（251）与该定位口（251）下方定位支架（24）的各抵靠位置处于同一竖直面上，定位挡板（25）的中部铰接在定位支架（24）的外侧边上，所述定位挡板（25）的另一端的上端面上开有内凹的槽口（252），各定位挡板（25）由所述调整机构（26）驱动绕铰接点转动。

7.根据权利要求6所述的发泡成型设备的平板坯料定位装置，其特征在于：所述调整机构（26）包括一底座（261）和一下压支架（262），底座（261）上沿左右方向水平设置有横向导轨（263），横向导轨（263）上滑动设置有竖直设置的纵向导轨（265），下压支架（262）竖直设置且底部滑动设置在纵向导轨（265）上，下压支架（262）上下间隔设置有多个压块（267），压块（267）的数量和位置与定位挡板（25）的数量和位置相对应，下压支架（262）由横向驱动机构（2621）驱动沿横向导轨（263）水平往复运动，下压支架（262）由设置在横向滑动座（264）上的纵向驱动机构（2622）驱动沿纵向导轨（265）竖直往复运动，使得压块（267）可下移容纳在对应的槽口（252）中。

8.根据权利要求2所述的发泡成型设备的平板坯料定位装置，其特征在于：所述子定位单元或者定位装置（2）具有对平板坯料（12）弹出端的端部的左右侧边进行定位的限位机构，限位机构使从各层模具（11）中弹出的平板坯料（12）弹出端的端部的左右侧边分别定位在同一竖直面上。

9.根据权利要求8所述的发泡成型设备的平板坯料定位装置，其特征在于：所述限位机构包括固定在模具（11）的平板坯料（12）弹出侧的外侧壁上的限位支架（27），限位支架（27）的左或者右外侧边与模具（11）的左或者右侧边齐平，限位支架（27）的左或者右外侧边上竖直设置有对平板坯料（12）左右水平方向定位的限位板（271）。

10.根据权利要求9所述的发泡成型设备的平板坯料定位装置，其特征在于：所述限位支架（27）的旁边设置有下压机构，下压机构可水平移动至限位支架（27）的上方并可竖直运动向下压紧限位支架（27）上的平板坯料（12）。