CN208713342U - 一种自动合边螺丝设备用的抓钩机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动合边螺丝设备用的抓钩机构，包括抓钩架，所述抓钩架上设有抓钩升降气缸；所述抓钩升降气缸的活塞杆上连接有抓钩移动座，所述抓钩移动座通过抓钩滑块与抓钩架上的抓钩线轨相连接；所述抓钩移动座上通过活动滑块和活动线轨连接有第一活动板；所述第一活动板通过活动滑块和活动线轨连接有第二活动板，所述第一活动板与第二活动板之间连接有抓钩移动气缸；所述第一活动板上设有与抓钩架上的轨道槽相配合的滚球轴承；所述第二活动板上通过推杆气缸连接有推杆和抓钩。本实用新型结构简单，能够大大的提高生产效率；降低人员的劳动强度；提高安全系数；提高车间的自动化作业。

Description

一种自动合边螺丝设备用的抓钩机构

技术领域

本实用新型涉及管模生产技术领域，尤其涉及到一种自动合边螺丝设备用的抓钩机构。

背景技术

管桩生产制造的合模工序需要锁紧螺丝，目前市场上大部分采用两种方式：一种是手持式风炮手工操作，另一种是风炮和驱动直接固接；其中手持式风炮手工操作：劳动强度大，浪费劳动力；速度慢费时间，风炮拉链容易断裂，存在安全隐患；生产高峰期锁紧程度不够，容易合缝不严密造成漏浆；而风炮和驱动直接固接虽然减少了以上手持式风炮手工操作的问题，但是不能实现自动定位螺栓孔，以及不能随着输送线上的管模在水平方向移动；以上问题在影响效率的同时，也间接的提高管模成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足之处而提供一种结构简单，操作方便，实用的自动合边螺丝设备用的抓钩机构。

本实用新型是通过如下方式实现的：

一种自动合边螺丝设备用的抓钩机构，其特征在于：包括抓钩架，所述抓钩架上设有抓钩升降气缸；所述抓钩升降气缸的活塞杆上连接有抓钩移动座，所述抓钩移动座通过抓钩滑块与抓钩架上的抓钩线轨相连接；所述抓钩移动座上通过活动滑块和活动线轨连接有第一活动板；所述第一活动板上通过活动滑块和活动线轨连接有第二活动板，所述第一活动板与第二活动板之间连接有抓钩移动气缸；所述第一活动板上设有与抓钩架上的轨道槽相配合的滚球轴承；所述第二活动板上通过推杆气缸连接有推杆和抓钩。

进一步地，所述轨道槽为S形。

本实用新型的有益效果在于：结构简单，能够大大的提高生产效率；降低人员的劳动强度；提高安全系数；提高车间的自动化作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1本实用新型抓钩架结构主视图；

图2本实用新型抓钩架结构侧视图；

图3本实用新型抓钩架结构立体图。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

一种自动合边螺丝设备用的抓钩机构，如图1、图2、图3所示，包括抓钩架24，所述抓钩架24上设有抓钩升降气缸25；所述抓钩升降气缸25的活塞杆上连接有抓钩移动座26，所述抓钩移动座26通过抓钩滑块27与抓钩架24上的抓钩线轨28相连接；所述抓钩移动座26上通过活动滑块47和活动线轨48连接有第一活动板29；所述第一活动板29上通过活动滑块47和活动线轨48连接有第二活动板30，所述第一活动板29与第二活动板30之间连接有抓钩移动气缸35；所述第一活动板29上设有与抓钩架24上的S形的轨道槽31相配合的滚球轴承32；所述第二活动板30上通过推杆气缸33连接有推杆34和抓钩36。

实施时，第一活动板29由抓钩升降气缸25驱动，抓钩线轨28和轨道槽31做导向，抓钩滑块27和滚球轴承32做移动，实现第一活动板29在抓钩架24上进行上下移动。第二活动板30由抓钩移动气缸35做驱动，活动滑块47和活动线轨48作导向，实现第二活动板30的左右移动；第二活动板30上的推杆34由推杆气缸33做驱动，活动滑块47和活动线轨48作导向，实现左右移动；抓钩升降气缸25和推杆气缸33初始位置是伸出，抓钩移动气缸35是收缩位置；当抓钩移动气缸35伸出时，抓钩36正好处在螺栓的下端靠管模内侧，抓钩升降气缸25收缩，第一活动板29带动第二活动板30的抓钩36沿着轨道槽31向上移动，抓钩36也带动着螺栓从下向上的翻转动作，抓钩36正好靠在管模的边缘，螺栓在进口处，此时推杆34气缸收缩，带动推杆34向螺栓位置移动，将螺栓推到孔内，抓钩36、推杆34同时回到初始位置待命，循环往复。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动合边螺丝设备用的抓钩机构，其特征在于：包括抓钩架(24)，所述抓钩架(24)上设有抓钩升降气缸(25)；所述抓钩升降气缸(25)的活塞杆上连接有抓钩移动座(26)，所述抓钩移动座(26)通过抓钩滑块(27)与抓钩架(24)上的抓钩线轨(28)相连接；所述抓钩移动座(26)上通过活动滑块(47)和活动线轨(48)连接有第一活动板(29)；所述第一活动板(29)上通过活动滑块(47)和活动线轨(48)连接有第二活动板(30)，所述第一活动板(29)与第二活动板(30)之间连接有抓钩移动气缸(35)；所述第一活动板(29)上设有与抓钩架(24)上的轨道槽(31)相配合的滚球轴承(32)；所述第二活动板(30)上通过推杆气缸(33)连接有推杆(34)和抓钩(36)。

2.根据权利要求1所述的一种自动合边螺丝设备用的抓钩机构，其特征在于：所述轨道槽(31)为S形。