CN109538137A - 一种单侧控制管具双向翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种单侧控制管具双向翻转装置，能够实现远程自动上下各种钻杆，其避免以往人拖拽管具存在的安全隐患，减轻了工人的劳动强度，并节省了人力成本。其中，第一液压缸的固定端连接在猫道台面底部，滑车滑动连接在猫道主体一侧，滑车背离猫道主体一侧铰接有托臂，托臂上设有用于对钻杆进行支撑的托槽，托臂与滑车之间还连接有倾斜设置的第二液压缸，第二液压缸的两端分别铰接在托臂和滑车上；第二液压缸的活动端通过钢丝绳和滑轮与滑车驱动连接，并能驱动滑车进行上下运动；翻转机构包括翻板和第三液压缸，翻板长度方向与滑道宽度方向一致，翻板一端铰接在第三液压缸的活动端上，另一端采用非铰接方式连接在滑车上。
Description
技术领域
本发明涉及钻井作业领域，尤其涉及一种单侧控制管具双向翻转装置。
背景技术
我国制造的石油钻机在质量、稳定性、机械化、智能化程度和安全性上稳步提升，但在钻机外围配套设备的自动化问题的研究方面相对薄弱，在钻杆上下钻台时还需要人工进行拖拽，劳动强度大的同时，还对工作人员的人身安全带来隐患，这与钻机整体技术的发展水平不相适应。
发明内容
本发明正是针对现有技术存在的不足，提供了一种单侧控制管具双向翻转装置。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种单侧控制管具双向翻转装置，用于钻井猫道上，所述钻井猫道具有猫道主体，其该装置包括提升机构和翻转机构，
所述提升机构包括第一液压缸、滑车、钢丝绳和滑轮，所述第一液压缸水平设置，所述第一液压缸的固定端连接在猫道台面底部，所述滑车滑动连接在所述猫道主体一侧，所述滑车背离所述猫道主体一侧铰接有托臂，所述托臂上设有用于对钻杆进行支撑的托槽，所述托臂与所述滑车之间还连接有倾斜设置的第二液压缸，所述第二液压缸的两端分别铰接在所述托臂和滑车上；所述第二液压缸的活动端通过钢丝绳和滑轮与所述滑车驱动连接，并能驱动所述滑车进行上下运动；
所述翻转机构包括翻板和第三液压缸，所述翻板长度方向与所述滑道宽度方向一致，所述翻板一端铰接在第三液压缸的活动端上，另一端采用非铰接方式连接在滑车上，并在所述滑车上具有多个自由度。
优选地，所述翻板设有缺口，所述缺口使所述翻板形成中间低两边高的板状结构。
优选地，所述翻转的缺口两侧分别为限位部和导向部，水平状态下，所述限位部的上端面平行水平面设置，所述导向部的上端面与水平面之间具有倾角。
优选地，所述导向部的上端面与水平面之间的夹紧在5～10°。
优选地，所述托臂一端向上延伸形成限位板，所述限位板与托臂之间形成所述托槽。
本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：
上提钻杆时，第二液压缸驱动托臂进行翻转，以使管排架上的钻杆自动滚落在托臂的托槽内。第一液压缸的活塞杆伸出，第一液压缸的活塞杆拉动钢丝绳，并带动滑车上行。由于托臂一端铰接在第二液压缸上，另一端连接在滑车上，并在滑车上具有多个自由度，当滑车运动到猫道台面上方预定位置时，第二液压缸驱动托臂进行翻转，以使托槽内的钻杆滑出托槽，第三液压缸的活塞杆收缩，翻板背离管排架一端下翻，靠近管排架一端上翻，钻杆将沿托臂和翻板滚落在猫道主体的滑道内。
下钻杆时，第二液压缸驱动托臂进行翻转，以使托臂与猫道主体形成向下倾斜的斜面。第三液压缸的活塞杆伸出，翻板背离管排架一端上翻，靠近管排架一端下翻，翻板顶起猫道主体滑道内的钻杆，钻杆沿翻板以及托臂运动，并滑落在托臂的托槽内。其后，第一液压缸的活塞杆收缩，第一液压缸的活塞杆拉动钢丝绳，并带动滑车下行。当滑车运动到猫道台面上方预定位置时，第二液压缸驱动托臂进行翻转，以使托槽内的钻杆滑出托槽，并运动到管排架上。
本发明提出的单侧控制管具双向翻转装置，能够实现远程自动上下各种钻杆，其避免以往人拖拽管具存在的安全隐患，其减轻了工人的劳动强度，并节省了人力成本。
附图说明
图1是本发明提出的单侧控制管具双向翻转装置的结构示意图。
图2是下钻杆时的结构示意图。
图3是上钻杆时的结构示意图。
图4是提升机构所在部分的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。
参照图1～4，本发明提出的一种单侧控制管具双向翻转装置，用于钻井猫道上，所述钻井猫道具有猫道主体1，其该装置包括提升机构和翻转机构，所述提升机构包括第一液压缸11、滑车6、钢丝绳10和滑轮9，所述第一液压缸11水平设置，所述第一液压缸11的固定端连接在猫道台面底部，所述滑车6滑动连接在所述猫道主体1一侧，所述滑车6背离所述猫道主体1一侧铰接有托臂5，所述托臂5上设有用于对钻杆进行支撑的托槽，所述托臂5与所述滑车6之间还连接有倾斜设置的第二液压缸7，所述第二液压缸7的两端分别铰接在所述托臂5和滑车6上。所述第二液压缸7的活动端通过钢丝绳10和滑轮9与所述滑车6驱动连接，并能驱动所述滑车6进行上下运动。
所述翻转机构包括翻板3和第三液压缸4，所述翻板3长度方向与滑道2宽度方向一致，所述翻板3一端铰接在第三液压缸4的活动端上，另一端采用非铰接方式连接在滑车6上，并在所述滑车6上具有多个自由度。
上提钻杆时，第二液压缸7驱动托臂5进行翻转，以使管排架上的钻杆自动滚落在托臂5的托槽内。第一液压缸11的活塞杆伸出，第一液压缸11的活塞杆拉动钢丝绳10，并带动滑车6上行。由于托臂5一端铰接在第二液压缸7上，另一端连接在滑车6上，并在滑车6上具有多个自由度，当滑车6运动到猫道台面上方预定位置时，第二液压缸7驱动托臂5进行翻转，以使托槽内的钻杆滑出托槽，第三液压缸4的活塞杆收缩，翻板3背离管排架一端下翻，靠近管排架一端上翻，钻杆将沿托臂5和翻板3滚落在猫道主体的滑道内。其中，上述管排架与托臂5位于猫道主体同一侧。
下钻杆时，第二液压缸7驱动托臂5进行翻转，以使托臂5与猫道主体1形成向下倾斜的斜面。第三液压缸4的活塞杆伸出，翻板3背离管排架一端上翻，靠近管排架一端下翻，翻板3顶起猫道主体1滑道2内的钻杆，钻杆沿翻板3以及托臂5运动，并滑落在托臂5的托槽内。其后，第一液压缸11的活塞杆收缩，第一液压缸11的活塞杆拉动钢丝绳10，并带动滑车6下行。当滑车6运动到猫道台面上方预定位置时，第二液压缸7驱动托臂5进行翻转，以使托槽内的钻杆滑出托槽，并运动到管排架上。
在有的实施例中，所述翻板3设有缺口，所述缺口使所述翻板3形成中间低两边高的板状结构。下钻杆时，通过该缺口能够对钻杆进行限位，使钻杆能够顺利地由猫道主体1的滑道2滚落至滑车6的托臂5上。
在有的实施例中，所述翻转的缺口两侧分别为限位部和导向部，水平状态下，所述限位部的上端面平行水平面设置，所述导向部的上端面与水平面之间具有倾角。此设计能够减少钻杆运动时受到的阻力，使钻杆的运动更加地平稳。进一步地，所述导向部的上端面与水平面之间的夹紧在5～10°。
在设计时，为实现对钻杆的有效支撑，所述托臂5一端向上延伸形成限位板8，所述限位板8与托臂5之间形成所述托槽。
本发明提出的单侧控制管具双向翻转装置，能够实现远程自动上下各种钻杆，其避免以往人拖拽管具存在的安全隐患，减轻了工人的劳动强度，并节省了人力成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种单侧控制管具双向翻转装置，用于钻井猫道上，所述钻井猫道具有猫道主体，其特征在于，该装置包括提升机构和翻转机构，
所述提升机构包括第一液压缸、滑车、钢丝绳和滑轮，所述第一液压缸水平设置，所述第一液压缸的固定端连接在猫道台面底部，所述滑车滑动连接在所述猫道主体一侧，所述滑车背离所述猫道主体一侧铰接有托臂，所述托臂上设有用于对钻杆进行支撑的托槽，所述托臂与所述滑车之间还连接有倾斜设置的第二液压缸，所述第二液压缸的两端分别铰接在所述托臂和滑车上；所述第二液压缸的活动端通过钢丝绳和滑轮与所述滑车驱动连接，并能驱动所述滑车进行上下运动；
所述翻转机构包括翻板和第三液压缸，所述翻板长度方向与所述滑道宽度方向一致，所述翻板一端铰接在第三液压缸的活动端上，另一端采用非铰接方式连接在滑车上，并在所述滑车上具有多个自由度。
2.根据权利要求1所述的单侧控制管具双向翻转装置，其特征在于，所述翻板设有缺口，所述缺口使所述翻板形成中间低两边高的板状结构。
3.根据权利要求2所述的单侧控制管具双向翻转装置，其特征在于，所述翻转的缺口两侧分别为限位部和导向部，水平状态下，所述限位部的上端面平行水平面设置，所述导向部的上端面与水平面之间具有倾角。
4.根据权利要求3所述的单侧控制管具双向翻转装置，其特征在于，所述导向部的上端面与水平面之间的夹紧在5～10°。
5.根据权利要求1所述的单侧控制管具双向翻转装置，其特征在于，所述托臂一端向上延伸形成限位板，所述限位板与托臂之间形成所述托槽。
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|---|---|---|---|---|
| CN112049584A (zh) * | 2020-08-03 | 2020-12-08 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种高架猫道 |
| CN112145102A (zh) * | 2020-09-24 | 2020-12-29 | 四川宏华石油设备有限公司 | 一种动力猫道 |
| CN113898300A (zh) * | 2021-10-09 | 2022-01-07 | 中石化四机石油机械有限公司 | 液控管柱存储系统 |
| CN113775302B (zh) * | 2021-07-16 | 2023-08-29 | 无锡智瀚智能机器技术有限公司 | 杆管输送装置、杆管输送系统以及自动化输送杆管的方法 |
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