CN208704861U - 一种电动物流车辆自称重系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电动物流车辆自称重系统，其特点是，由整车控制器（1）、变送器（2）、接线盒（3）及N个用于感知车辆重力变化的称重传感器（4）组成；所述的称重传感器（4）固定安装在电动物流车辆车架及车辆载运平台之间，所述的整车控制器（1）、变送器（2）、接线盒（3）分别固定于电动物流车辆车架上；所述的称重传感器（4）与接线盒（3）之间、接线盒（3）与变送器（2）之间、变送器（2）与整车控制器（1）之间分别通过线缆连接；能够实现准确称重，避免超载，保证车辆在设计载荷范围内可靠运行，方便车辆控制，节省能量，提高行车安全性。
Description
技术领域：
本实用新型涉及车辆称重技术领域，具体地讲是一种电动物流车辆自称重系统。
背景技术：
目前，随着车辆技术的发展，电动物流车辆已被广泛应用于各行各业。对于有人驾驶的电动物流车辆，驾驶人员可以根据车辆载货情况及路况，控制油门踏板来控制车速；而对于线路相对固定的物流场合，已经由基于程序控制运行的无人驾驶车辆代替了有人驾驶车辆，由于程序的固定性，车辆驱动电机的实际扭矩及转速为基于车辆最大设计总质量、坡度、速度等参数的固定值。若车辆空载，则按设定扭矩及转速运行的电机输出功率有浪费，造成电池能量浪费，影响车辆续航；若车辆超载，电机过载运行，对电机及电池造成伤害，影响车辆耐久性。因而对于无人驾驶电动车辆，车辆总质量参数对电动车辆的实际运行影响很大。按照车辆运行时实际总质量实时设定电机运行参数是十分必要的。
实用新型内容：
本实用新型的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种电动物流车辆自称重系统；主要解决现有的无人驾驶电动车辆其总质量参数对电动车辆的实际运行影响大的问题。
本实用新型的技术方案是：一种电动物流车辆自称重系统，其特殊之处在于：由整车控制器、变送器、接线盒及N个用于感知车辆重力变化的称重传感器组成；所述的称重传感器固定安装于电动物流车辆车架及车辆载运平台之间，所述的整车控制器、变送器、接线盒分别固定于电动物流车辆车架上；所述的称重传感器与接线盒之间、接线盒与变送器之间、变送器与整车控制器之间分别通过线缆连接。
进一步的，所述的称重传感器为电阻应变式压力传感器。
进一步的，所述的称重传感器的数量为4-8个。
进一步的，所述的变送器输出的信号为0～5V的模拟信号。
本实用新型的电动物流车辆自称重系统与已有技术相比具有如下积极效果：1、能够实现准确称重，避免超载，保证车辆在设计载荷范围内可靠运行，方便车辆控制；2、节省能量，提高行车安全性。
附图说明：
图1是本实用新型的连接框图；
图2是本实用新型在电动物流车辆车架上安装位置俯视图；
图3是图2的侧视图。
具体实施方式：
以下结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。
实施例1，参见图1、2、3，根据设计需要选择合适的整车控制器1、变送器2、接线盒3及用于感知车辆重力变化的称重传感器4，整车控制器1预置程序，变送器2输出的信号为0～5V的模拟信号，称重传感器4为桥式电阻应变式压力传感器，额定载荷5吨，称重传感器4的数量为4-8个，可根据电动物流车辆实际载质量需要及称重传感器模块额定载荷设置称重传感器4的个数，一般情况，整车长度＜4500mm，设计载质量＜18000Kg ,在电动物流车辆底盘上布置有4个称重传感器；4500mm≤整车长度≤7500mm，18000Kg≤设计载质量≤28000Kg ,在电动物流车辆底盘上布置有6个称重传感器；整车长度＞7500mm，设计载质量＞28000Kg ,在电动物流车辆底盘上布置有8个称重传感器；将称重传感器4固定安装于电动物流车辆车架5及车辆载运平台6之间，再将整车控制器1、变送器2、接线盒3分别经连接件固定于电动物流车辆车架5上；最后将称重传感器4与接线盒3之间、接线盒3与变送器2之间、变送器2与整车控制器1之间分别通过线缆连接；形成本实用新型的一种电动物流车辆自称重系统。
本实用新型的一种电动物流车辆自称重系统，称重传感器感知重量变化后经线缆输出相应信号至接线盒，接线盒将多路称重传感器信号汇总为一路信号经线缆输出至变送器，变送器将传感器信号转变为整车控制器可识别的电信号经线缆输出至整车控制器，整车控制器接收重量电信号并进行数据处理得到整车重量数据，基于预置程序设定对整车重量进行合理性判定并做出车辆控制输出，比如总质量在设计范围内，向电机控制器发送与总质量相匹配的电机扭矩需求，节省能量，提高行车安全性；若车辆超载，则车辆不动作，并发出相应报警信息。
上述实施例是本实用新型的最佳方案，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种电动物流车辆自称重系统，其特征在于：由整车控制器（1）、变送器（2）、接线盒（3）及N个用于感知车辆重力变化的称重传感器（4）组成；所述的称重传感器（4）固定安装于电动物流车辆车架及车辆载运平台之间，所述的整车控制器（1）、变送器（2）、接线盒（3）分别固定于电动物流车辆车架上；所述的称重传感器（4）与接线盒（3）之间、接线盒（3）与变送器（2）之间、变送器（2）与整车控制器（1）之间分别通过线缆连接。
2.根据权利要求1所述的一种电动物流车辆自称重系统，其特征在于：所述的称重传感器（4）为电阻应变式压力传感器。
3.根据权利要求2所述的一种电动物流车辆自称重系统，其特征在于：所述的称重传感器（4）的数量为4-8个。
4.根据权利要求1所述的一种电动物流车辆自称重系统，其特征在于：所述的变送器（2）输出的信号为0～5V的模拟信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821362580.9U CN208704861U (zh) | 2018-08-23 | 2018-08-23 | 一种电动物流车辆自称重系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821362580.9U CN208704861U (zh) | 2018-08-23 | 2018-08-23 | 一种电动物流车辆自称重系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208704861U true CN208704861U (zh) | 2019-04-05 |
Family
ID=65944043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821362580.9U Active CN208704861U (zh) | 2018-08-23 | 2018-08-23 | 一种电动物流车辆自称重系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208704861U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112697250A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-04-23 | 浙江农林大学暨阳学院 | 纯电动物流车在线监测防超重装置及使用方法 |
-
2018
- 2018-08-23 CN CN201821362580.9U patent/CN208704861U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112697250A (zh) * | 2021-01-11 | 2021-04-23 | 浙江农林大学暨阳学院 | 纯电动物流车在线监测防超重装置及使用方法 |
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