CN112697250A - 纯电动物流车在线监测防超重装置及使用方法 - Google Patents

纯电动物流车在线监测防超重装置及使用方法 Download PDF

Info

Publication number
CN112697250A
CN112697250A CN202110031788.2A CN202110031788A CN112697250A CN 112697250 A CN112697250 A CN 112697250A CN 202110031788 A CN202110031788 A CN 202110031788A CN 112697250 A CN112697250 A CN 112697250A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
automobile
curve
power
device body
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110031788.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN112697250B (zh
Inventor
宋金永
彭樟林
宣萧清
王妃
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhuji Xiangpeng Knitting Co ltd
Original Assignee
Jiyang College of Zhejiang A&F University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiyang College of Zhejiang A&F University filed Critical Jiyang College of Zhejiang A&F University
Priority to CN202110031788.2A priority Critical patent/CN112697250B/zh
Publication of CN112697250A publication Critical patent/CN112697250A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN112697250B publication Critical patent/CN112697250B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/02—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles
    • G01G19/03—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for weighing wheeled or rolling bodies, e.g. vehicles for weighing during motion
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G21/00—Details of weighing apparatus
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G21/00—Details of weighing apparatus
    • G01G21/02—Arrangements of bearings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G21/00—Details of weighing apparatus
    • G01G21/22—Weigh pans or other weighing receptacles; Weighing platforms
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了纯电动物流车在线监测防超重装置及使用方法，具体涉及新能源汽车领域，包括装置本体，装置本体的左右两侧均固定安装有固定方板，固定方板的底端镶嵌安装有地钉，装置本体的顶端固定安装有固定导向组件，装置本体的左右两侧分别固定安装有第一弧形板和第二弧形板，装置本体的顶端固定安装有顶板，顶板的内壁表面镶嵌安装有支撑横柱，固定导向组件包括固定导向板，固定导向板的表面开设有容纳槽。上述方案中，该在线监测防超重方法根据汽车理论知识，在车速一定的情况下，整车所需的功率与车重是成正比例关系，车越重，需求的功率越大，运用车辆输出功率的离散模型确定车辆的载重状态，测量精准有效避免误判的发生。

Description

纯电动物流车在线监测防超重装置及使用方法
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，本发明具体为纯电动物流车在线监测防超重装置及使用方法。
背景技术
目前，电动汽车已被部分人接受，车辆在输送乘客或托载货物的过程中，经常出现超载现象，存在较大的安全隐患，特别是装有大容量动力电池的纯电动客车，若出现事故，后果将不堪设想。因此，需要减少或者杜绝超载现象，以保证乘客的人身安全，但是，目前还没有监测车辆超载的措施，只能通过人为统计乘客人数进行大致的判断车辆是否超载，可是乘客体重或货物质量存在差异，通过人数统计无法准确判断超载情况，存在安全隐患。
2015年以来纯电动物流车开始大规模应用于城市配送领域，包括城市网点间的快递转运、电商自建物流以及城市零售终端商品配送等，同城物流也成了交通运输业的重要组成部分，城市货运车辆在城市污染物排放中占很大比重但是物流运输行业为了保证成本增加利润，导致纯电动物流车超载现象一直存在，车辆的重量是影响电动汽车续驶里程的重要因素，车辆越重，续驶里程越短。
在日常使用过程中，汽车一般会经过超重装置进行测量检测工作，现有的测量装置容易发生跑偏，不便于汽车的正常检测工作，降低了汽车的测量质量和效率，电动汽车在超重时，往往会导致发动机内部的铜线烧坏，目前存在的矛盾是生产厂家的产品说明书描述车辆限载重量和在这个条件下的续驶里程，但使用者超重并隐瞒实情，车辆续驶里程不满足要求，导致使用者违规超重拉载出现设备损坏或续航降低，给使用者带来不便。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供纯电动物流车在线监测防超重装置及使用方法，该根据汽车理论知识，在车速一定的情况下，整车所需的功率与车重是成正比例关系，车越重，需求的功率越大，运用车辆输出功率的离散模型确定车辆的载重状态，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，纯电动物流车在线监测防超重装置，包括装置本体，所述装置本体的左右两侧均固定安装有固定方板，所述固定方板的底端镶嵌安装有地钉，所述装置本体的顶端固定安装有固定导向组件，所述装置本体的左右两侧分别对称固定安装有第一弧形板和第二弧形板，所述装置本体的顶端固定安装有两个相互平行的顶板，所述两个顶板相对的内侧壁上镶嵌安装有若干相互平行的支撑横柱，每个所述支撑柱的两端分别安装在两个顶板上；
所述固定导向组件包括固定导向板，所述固定导向板的表面开设有容纳槽，所述容纳槽内转动连接有若干转动轴杆，每个所述转动轴杆的表面均转动连接有活动轮，所述固定导向板的内壁面开设有若干上下相互对应的安装通孔，每个所述转动轴杆的两端各插入一个安装通孔，所述固定导向板的表面可拆卸安装有支撑方板。
优选地，所述地钉延伸至地底内部。
优选地，所述固定导向组件的数量为四个，四个所述固定导向组件分别位于装置本体上表面的四角处，所述第一弧形板和第二弧形板的结构相同，所述顶板的左右两端均设置为钝角，所述第一弧形板和第二弧形板靠近顶板的一端与顶板的钝角弧度相同。
优选地，纯电动物流车在线监测防超重装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：操作人员驾驶待检测的汽车通过第一弧形板驶入装置本体的顶面，与此同时将汽车两端的车轮分别对齐装置本体顶面两侧的顶板，接着汽车进一步驶入到顶板的表面，与此同时汽车的两端轮毂会在固定导向组件的导向作用下，按照顶板的路径行进，同时固定导向板的表面容纳槽中的活动轮会与汽车轮毂接触，并发生转动，从而对汽车进行一定程度的限位操作，待汽车四轮均平稳位于顶板的顶端时，装置本体内部的各类测量装置下，进行超重工作的检测流程；
S2：电动汽车在设计阶段就通过各种载重状态实验得出整车的车速与所需的功率之间的关系，建立电动汽车有无载重状态下所有速度下的功率模型，组建空载、满载以及超载状态下的电动汽车驱动电机功率P在各状态下随行驶车速V的变化曲线，根据实际实验得出整车的车速与所需的功率之间的关系形成离散点再对变化曲线进行调整，得到更加精确的离散模型；
S3：在车辆行驶过程中，由车辆控制端监测电动汽车的运行速度和电机输出功率，并将测定值输入该离散模型中，确定车辆在当前状态下所对应的离散点；
S4：以电动汽车的运行速度和电机输出功率作为二维坐标确定该状态在离散模型中的具体点位并对应离散模型中车量满载状态曲线，若位于曲线上方即意为超载，若位于曲线下方则未超载；
S5：当判定超载后由车辆控制端将该状态下车速以及运行功率进行记录并反馈上传至新能源汽车监控中心平台，同时通过车辆仪表盘进行超载信息报警提示。
优选地，在步骤S2中各种载重状态实验得出整车的车速与所需的功率之间的关系时，保持实验车辆的各个变量相同，载重质量不同，测定各个载重状态在不同行驶速度的过程中对功率的影响。
优选地，在步骤S2中，离散模型为以不同载重状态下的运行速度与该速度下所对应的电机输出功率分别为X和Y轴建立的坐标系，确定各种状态下车辆速度与电机输出功率的曲线。
优选地，在步骤S3中，电动汽车运行速度由汽车控制终端进行实时速度的监测并输出，电动汽车运行由汽车控制终端监测运动电机的电压和电流计算得到。
优选地，在步骤S4中，当车辆未出现超载则不执行任何指令。
优选地，在步骤S4中，整车控制监测到功率数据超出车量满载状态曲线上方且持续的时间超出设定值5分钟以上，则认定车辆超重，把信息反馈到仪表盘上，提示驾驶员，车载处于超重状态。
本发明的技术效果和优点：
1、上述方案中，该检测装置能够通过汽车的两端轮毂在固定导向组件的导向作用下，按照顶板的路径行进，同时固定导向板的表面容纳槽中的活动轮会与汽车轮毂接触，并发生转动，从而对汽车进行一定程度的限位操作，同时固定导向板也会将自身作为参照物的信息传递给驾驶员，进一步避免了汽车行进到装置本体上发生偏向的问题，进而增加了该装置的工作效果，大大增加了该装置的使用性，待汽车四轮均平稳位于顶板的顶端时，进行汽车超重工作的测量；
2、上述方案中，该在线监测防超重方法根据汽车理论知识，在车速一定的情况下，整车所需的功率与车重是成正比例关系，车越重，需求的功率越大，运用车辆输出功率的离散模型确定车辆的载重状态，测量精准有效避免误判的发生；
3、上述方案中，该监测防超重方法监测车辆重量，不需要重量传感器，通过计算方法来监测车辆重量，达到减少成本提供效率的目标，能够实时显示超重信息和保存数据的功能；
4、上述方案中，该在线监测防超重方法，采用动态监测的方式通过对一段时间的功率进行确定超重状态确定，避免普通单点式压力传感测重误差大出错率高的问题。
附图说明
图1为本发明的装置结构示意图；
图2为本发明的装置本体与顶板的立体装配图；
图3为本发明的固定导向组件立体装配图；
图4为本发明的建立电动汽车有无载重状态下功率离散模型步骤示意图；
图5为本发明的超载判定步骤示意图；
图6为本发明的驱动电机功率P在各种状态下随行驶车速V的变化曲线示意图。
附图标记为：1、装置本体；2、固定方板；3、地钉；4、固定导向组件；41、固定导向板；42、容纳槽；43、转动轴杆；44、活动轮；45、安装通孔；46、支撑方板；5、第一弧形板；6、第二弧形板；7、顶板；8、支撑横柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如附图1-3实施例提供纯电动物流车在线监测防超重装置，包括装置本体1，装置本体1的左右两侧均固定安装有固定方板2，固定方板2的底端镶嵌安装有地钉3，装置本体1的顶端固定安装有固定导向组件4，装置本体1的左右两侧分别对称固定安装有第一弧形板5和第二弧形板6，装置本体1的顶端固定安装有两个相互平行的顶板7，两个顶板7相对的内侧壁上镶嵌安装有若干相互平行的支撑横柱8，每个支撑柱8的两端分别安装在两个顶板7上；
固定导向组件4包括固定导向板41，固定导向板41的表面开设有容纳槽42，容纳槽42内转动连接有若干转动轴杆43，每个转动轴杆43的表面均转动连接有活动轮44，固定导向板41的内壁面开设有若干上下相互对应的安装通孔45，每个转动轴杆43的两端各插入一个安装通孔45，固定导向板41的表面可拆卸安装有支撑方板46。
所述地钉3延伸至地底内部；所述固定导向组件4的数量为四个，固定导向组件4的数量为四个，四个固定导向组件4分别位于装置本体1上表面的四角处，第一弧形板5和第二弧形板6的结构相同，顶板7的左右两端均设置为钝角，第一弧形板5和第二弧形板6靠近顶板7的一端与顶板7的钝角弧度相同；在步骤S2中各种载重状态实验得出整车的车速与所需的功率之间的关系时，保持实验车辆的各个变量相同，载重质量不同，测定各个载重状态在不同行驶速度的过程中对功率的影响，在步骤S2中，离散模型为以不同载重状态下的运行速度与该速度下所对应的电机输出功率分别为X和Y轴建立的坐标系，确定各种状态下车辆速度与电机输出功率的曲线，在步骤S3中，电动汽车运行速度由汽车控制终端进行实时速度的监测并输出，电动汽车运行由汽车控制终端监测运动电机的电压和电流计算得到，在步骤S4中，当车辆未出现超载则不执行任何指令，在步骤S4中，整车控制监测到功率数据超出车量满载状态曲线上方且持续的时间超出设定值5分钟以上，则认定车辆超重，把信息反馈到仪表盘上，提示驾驶员，车载处于超重状态。
如附图4-6实施例提供纯电动物流车在线监测防超重装置的使用方法如下：
S1：首先，操作人员驾驶待检测的汽车通过第一弧形板5驶入装置本体1的顶面，与此同时将汽车两端的车轮分别对齐装置本体1顶面两侧的顶板7，接着汽车进一步驶入到顶板7的表面，与此同时汽车的两端轮毂会在固定导向组件4的导向作用下，按照顶板7的路径行进，同时固定导向板41的表面容纳槽42中的活动轮44会与汽车轮毂接触，并发生转动，从而对汽车进行一定程度的限位操作，待汽车四轮均平稳位于顶板7的顶端时，装置本体1内部的各类测量装置下，进行超重工作的检测流程；
S2：电动汽车在设计阶段就通过各种载重状态实验得出整车的车速与所需的功率之间的关系，建立电动汽车有无载重状态下所有速度下的功率模型，组建空载、满载以及超载状态下的电动汽车驱动电机功率P在各状态下随行驶车速V的变化曲线，根据实际实验得出整车的车速与所需的功率之间的关系形成离散点对变化曲线进行调整，得到更加精确的离散模型；
S3：在车辆行驶过程中，由车辆控制端监测电动汽车的运行速度和电机输出功率，并将测定值输入该离散模型中，确定车辆在当前状态下所对应的离散点；
S4：以电动汽车的运行速度和电机输出功率作为二维坐标确定该状态在离散模型中的具体点位并对应离散模型中车量满载状态曲线，若位于曲线上方即意为超载，若位于曲线下方则未超载；
S5：当判定超载后由车辆控制端将该状态下车速以及运行功率进行记录并反馈上传至新能源汽车监控中心平台，同时通过车辆仪表盘进行超载信息报警提示。
最后应说明的几点是，首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次，本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后，以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.纯电动物流车在线监测防超重装置，包括装置本体(1)，所述装置本体(1)的左右两侧均固定安装有固定方板(2)，所述固定方板(2)的底端镶嵌安装有地钉(3)，其特征在于：所述装置本体(1)的顶端固定安装有固定导向组件(4)，所述装置本体(1)的左右两侧分别对称固定安装有第一弧形板(5)和第二弧形板(6)，所述装置本体(1)的顶端固定安装有两个相互平行的顶板(7)，所述两个顶板(7)相对的内侧壁上镶嵌安装有若干相互平行的支撑横柱(8)，每个所述支撑柱(8)的两端分别安装在两个顶板(7)上；
所述固定导向组件(4)包括固定导向板(41)，所述固定导向板(41)的表面开设有容纳槽(42)，所述容纳槽(42)内转动连接有若干转动轴杆(43)，每个所述转动轴杆(43)的表面均转动连接有活动轮(44)，所述固定导向板(41)的内壁面开设有若干上下相互对应的安装通孔(45)，每个所述转动轴杆(43)的两端各插入一个安装通孔(45)，所述固定导向板(41)的表面可拆卸安装有支撑方板(46)。
2.根据权利要求1所述的纯电动物流车在线监测防超重装置，其特征在于：所述地钉(3)延伸至地底内部。
3.根据权利要求2所述的纯电动物流车在线监测防超重装置，其特征在于：所述固定导向组件(4)的数量为四个，四个所述固定导向组件(4)分别位于装置本体(1)上表面的四角处，所述第一弧形板(5)和第二弧形板(6)的结构相同，所述顶板(7)的左右两端均设置为钝角，所述第一弧形板(5)和第二弧形板(6)靠近顶板(7)的一端与顶板(7)的钝角弧度相同。
4.根据权利要求1-3任一所述的纯电动物流车在线监测防超重装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：首先，操作人员驾驶待检测的汽车通过第一弧形板5驶入装置本体1的顶面，与此同时将汽车两端的车轮分别对齐装置本体1顶面两侧的顶板7，接着汽车进一步驶入到顶板7的表面，与此同时汽车的两端轮毂会在固定导向组件4的导向作用下，按照顶板7的路径行进，同时固定导向板41的表面容纳槽42中的活动轮44会与汽车轮毂接触，并发生转动，从而对汽车进行一定程度的限位操作，待汽车四轮均平稳位于顶板7的顶端时，装置本体1内部的各类测量装置下，进行超重工作的检测流程；
S2：电动汽车在设计阶段就通过各种载重状态实验得出整车的车速与所需的功率之间的关系，建立电动汽车有无载重状态下所有速度下的功率模型，组建空载、满载以及超载状态下的电动汽车驱动电机功率P在各状态下随行驶车速V的变化曲线，根据实际实验得出整车的车速与所需的功率之间的关系形成离散点再对变化曲线进行调整，得到更加精确的离散模型；
S3：在车辆行驶过程中，由车辆控制端监测电动汽车的运行速度和电机输出功率，并将测定值输入该离散模型中，确定车辆在当前状态下所对应的离散点；
S4：以电动汽车的运行速度和电机输出功率作为二维坐标确定该状态在离散模型中的具体点位并对应离散模型中车量满载状态曲线，若位于曲线上方即意为超载，若位于曲线下方则未超载；
S5：当判定超载后由车辆控制端将该状态下车速以及运行功率进行记录并反馈上传至新能源汽车监控中心平台，同时通过车辆仪表盘进行超载信息报警提示。
5.根据权利要求4所述的纯电动物流车在线监测防超重装置的使用方法，其特征在于：在步骤S2中各种载重状态实验得出整车的车速与所需的功率之间的关系时，保持实验车辆的各个变量相同，载重质量不同，测定各个载重状态在不同行驶速度的过程中对功率的影响。
6.根据权利要求5所述的纯电动物流车在线监测防超重装置的使用方法，其特征在于：在步骤S2中，离散模型为以不同载重状态下的运行速度与该速度下所对应的电机输出功率分别为X和Y轴建立的坐标系，确定各种状态下车辆速度与电机输出功率的曲线。
7.根据权利要求6所述的纯电动物流车在线监测防超重装置的使用方法，其特征在于：在步骤S3中，电动汽车运行速度由汽车控制终端进行实时速度的监测并输出，电动汽车运行由汽车控制终端监测运动电机的电压和电流计算得到。
8.根据权利要求7所述的纯电动物流车在线监测防超重装置的使用方法，其特征在于：在步骤S4中，当车辆未出现超载则不执行任何指令。
9.根据权利要求8所述的纯电动物流车在线监测防超重装置的使用方法，其特征在于：在步骤S4中，整车控制监测到功率数据超出车量满载状态曲线上方且持续的时间超出设定值5分钟以上，则认定车辆超重，把信息反馈到仪表盘上，提示驾驶员，车载处于超重状态。
CN202110031788.2A 2021-01-11 2021-01-11 纯电动物流车在线监测防超重装置及使用方法 Active CN112697250B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110031788.2A CN112697250B (zh) 2021-01-11 2021-01-11 纯电动物流车在线监测防超重装置及使用方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110031788.2A CN112697250B (zh) 2021-01-11 2021-01-11 纯电动物流车在线监测防超重装置及使用方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN112697250A true CN112697250A (zh) 2021-04-23
CN112697250B CN112697250B (zh) 2022-07-05

Family

ID=75513878

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110031788.2A Active CN112697250B (zh) 2021-01-11 2021-01-11 纯电动物流车在线监测防超重装置及使用方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112697250B (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101887639A (zh) * 2010-06-25 2010-11-17 苏州位置科技有限公司 基于can总线的车辆超载检测系统和检测方法
US20160144862A1 (en) * 2013-07-08 2016-05-26 Jaguar Land Rover Limited Method and system for controlling a vehicle powertrain
CN108327578A (zh) * 2018-01-08 2018-07-27 南宁市浩发科技有限公司 一种电动车监控系统及其控制方法
CN208704861U (zh) * 2018-08-23 2019-04-05 山东蓬翔汽车有限公司 一种电动物流车辆自称重系统
CN110689723A (zh) * 2019-11-06 2020-01-14 北京交通大学 基于功率分布与车辆自学习的货车超载识别方法

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101887639A (zh) * 2010-06-25 2010-11-17 苏州位置科技有限公司 基于can总线的车辆超载检测系统和检测方法
US20160144862A1 (en) * 2013-07-08 2016-05-26 Jaguar Land Rover Limited Method and system for controlling a vehicle powertrain
CN108327578A (zh) * 2018-01-08 2018-07-27 南宁市浩发科技有限公司 一种电动车监控系统及其控制方法
CN208704861U (zh) * 2018-08-23 2019-04-05 山东蓬翔汽车有限公司 一种电动物流车辆自称重系统
CN110689723A (zh) * 2019-11-06 2020-01-14 北京交通大学 基于功率分布与车辆自学习的货车超载识别方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN112697250B (zh) 2022-07-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3164899B2 (ja) 重心位置検出機能を有する積載重量計
CN102826091B (zh) 工程车辆的行驶控制方法、装置、系统及一种工程车辆
EP0223384B1 (en) A vehicle load monitoring system
US5305636A (en) Plate brake tester and method
CN112697250B (zh) 纯电动物流车在线监测防超重装置及使用方法
CN110160615B (zh) 车载称重方法、装置及系统
CN114414024A (zh) 车载称重系统的监测方法及装置、存储介质、电子装置
CN109516241B (zh) 物件卸载方法及卸载装置
CN216524316U (zh) 一种集装箱货车偏载检测系统
US5753865A (en) Load measurement
CN116923289B (zh) 一种货运车载重自检系统及自检方法
CN117848740B (zh) 一种挂车底盘负载检测装置
CA3142790C (en) Weigh-in-motion system with channel data
CN115406514B (zh) 一种用于无人驾驶车辆的载荷测量系统和方法
CN219706823U (zh) 车辆超载管理系统及具有其的车辆
CN218765581U (zh) 一种动态汽车衡的非实物动态校准装置
CN116858573B (zh) 半挂车性能测试平台
RU2116630C1 (ru) Устройство для определения веса транспортных средств
EP0950175B1 (en) Method for selecting a tire set from a group of experimental tires
KR100319060B1 (ko) 수평계를 이용한 차량 내장형 적재화물 계량기 및 그의 계량방법
CN2659771Y (zh) 铁路车辆载重安全检测装置
CN114323229A (zh) 工程车辆载重的计量方法、装置、系统及工程车辆
CN117053908A (zh) 车辆载重监测装置及其方法、车辆和计算机设备
Shaffer et al. Understanding the Portable Roller Brake Dynamometer
JP3770710B2 (ja) シーラ塗布装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20221205

Address after: 311800 Ma Yuan, Zhujiacun, Caota Town, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province

Patentee after: ZHUJI XIANGPENG KNITTING Co.,Ltd.

Address before: 312000 No.77 Puyang Road, Jiyang street, Zhuji City, Shaoxing City, Zhejiang Province

Patentee before: JIYANG COLLEGE OF ZHEJIANG A&F University

TR01 Transfer of patent right
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: On-line monitoring and anti-overweight device of pure electric logistics vehicle and its use method

Effective date of registration: 20230105

Granted publication date: 20220705

Pledgee: Agricultural Bank of China Limited Zhuji sub branch

Pledgor: ZHUJI XIANGPENG KNITTING Co.,Ltd.

Registration number: Y2023980030264

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right