CN208696536U - 主动式四连杆拆帽机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种主动式四连杆拆帽机,包括基座,基座上部设有定位顶板,基座下部设有过渡法兰,过渡法兰连接直线驱动装置,定位顶板与过渡法兰之间设有导柱,直线驱动装置与导向支架连接,导向支架与旋转支座连接,旋转支座与一级杠杆连接,一级杠杆与二级杠杆连接,二级杠杆与下叉片连接,上叉片位于下叉片上方,上叉片底部设有倾斜滑移面与二级杠杆端面贴合,上叉片、下叉片和导向支架均可沿导柱上下滑动,导柱中部设有定位挡块,上叉片与定位顶板之间设上复位弹簧,下叉片与定位挡块之间设下复位弹簧。该拆帽机利用直线驱动装置提供的推力满足电极帽拆卸力的需求,可避免因焊钳提供的轴向推力不足导致电极帽拆卸不成功。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化焊装设备,尤其是一种用于电极帽自动拆卸的主动式四连杆拆帽机。
背景技术
电极帽自动拆卸是自动化焊装生产线的重要一环。目前的电极帽自动拆卸机分成两类:一类是旋转式拆卸机,需要由动力马达通过减速机构驱动爪盘,爪盘直接夹住电极帽,使电极帽相对于电极柄(或者握杆)产生很大的扭转力进而被扭转下来,这种旋转式拆卸机必须要有足够大的动力源,且拆卸时的大扭力对电极柄(或者握杆)有伤害,甚至把电极柄也扭下来;另一类是平行分离式拆卸机,是将两片平行拆卸叉片插入电极帽与电极柄(或者握杆)之间的台阶内,然后使两片叉片反向平移,从而把电极帽从电极柄(或者握杆)上拔下来,这种平行分离式拆卸机对电极柄(或者握杆)没有伤害,杜绝了电极柄脱落的可能。由于平行分离式拆卸机的拆卸动作是直线运动,因此既可以通过气缸(或其他动力源)驱动叉片分离,也可以不需要动力源,直接通过杠杆机构将焊钳的轴向推力转化成叉片分离的力,从而实现无需动力源。
目前,市面上的平行分离式拆卸机均采用无动力源型式,通过固定回转中心的杠杆机构,将焊钳的轴向推力转化成叉片分离的力,上下叉片通过同一根导柱实现直线导向。该拆卸机在电极帽拆卸力较小的情况下可以正常使用,但当电极帽拆卸力很大时,容易出现电极帽无法拆卸的情况。主要原因是:
1)电极帽与电极柄(或者握杆)由于焊接工况等原因,他们之间的结合力很大,焊钳提供的轴向推力无法满足拆卸力需求;
2)机器人在安装焊钳后,能够提供焊钳的轴向推力已不能满足拆卸力的需求;
3)制造误差可能导致叉片在受到轴向推力时,首先受到扭转力矩,导致叉片卡死。
发明内容
发明目的:本实用新型目的是提供一种主动式四连杆拆帽机,该拆帽机利用直线驱动装置提供的推力满足电极帽拆卸力的需求,可避免因焊钳提供的轴向推力不足导致电极帽拆卸不成功。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下的技术方案:一种主动式四连杆拆帽机,其特征在于:包括基座,基座上部设有定位顶板,基座下部设有过渡法兰,过渡法兰连接直线驱动装置,定位顶板与过渡法兰之间设有导柱,直线驱动装置与导向支架连接,导向支架通过螺钉与旋转支座连接,旋转支座通过销轴b与一级杠杆下端连接,一级杠杆上端通过销轴c与二级杠杆下端连接,二级杠杆上端通过回转轴与下叉片连接,上叉片位于下叉片上方,上叉片底部设有倾斜滑移面,该倾斜滑移面与二级杠杆上端端面贴合,上叉片和下叉片通过滑动套套设在导柱上部,导向支架通过滑动套套设在导柱下部,上叉片、下叉片和导向支架均可沿导柱上下滑动,导柱中部设有定位挡块,在上叉片与定位顶板之间的导柱上套设上复位弹簧,在下叉片与定位挡块之间的导柱上套设下复位弹簧。
进一步的,所述上叉片设有位置传感器,位置传感器用于监测上叉片与下叉片之间的相对位置。
进一步的,所述旋转支座、二级杠杆和一级杠杆对称布置在导柱的两侧。
进一步的,所述直线驱动装置为气缸,气缸的缸体与过渡法兰固定,气缸的活塞杆平行于导柱,活塞杆端部通过销轴a与导向支架连接。
进一步的,所述直线驱动装置为直线丝杆步进电机。
进一步的,所述直线驱动装置为液压缸装置。
有益效果:
1)拆卸电极帽所需的拆卸力由直线驱动装置推动连杆机构获得,拆卸力稳定可靠;
2)拆卸电极帽时不需要焊钳提供轴向推力,对焊钳及机器人要求降低,适应范围更广;
3)拆卸时让上、下叉片首先受到上、下平行的推力,然后再接触到电极帽,抵消或降低摩擦力矩的影响。
附图说明
图1为本实用新型的主动式四连杆拆帽机的主视图;
图2为本实用新型的主动式四连杆拆帽机的剖面图;
图中:1-气缸,2-过渡法兰,3-导向支架,4-旋转支座,5-上叉片,6-定位挡块,7-导柱,8-基座,9-销轴a,10-下复位弹簧,11-下叉片,12-定位顶板,13-上复位弹簧,14-二级杠杆,15-一级杠杆,16-销轴c,17-回转轴,18-位置传感器,19-销轴b,20-滑动套,21-倾斜滑移面。
具体实施方式:
下面对本实用新型做更进一步的解释。
如图1和2所示,本实用新型的一种主动式四连杆拆帽机,包括基座8,基座8作为整机的安装基准和外部连接体,固定不动。基座8上部设有定位顶板12,基座8下部设有过渡法兰2,过渡法兰2连接直线驱动装置,定位顶板12与过渡法兰2之间设有导柱7,直线驱动装置与导向支架3连接。本实施例中,所述直线驱动装置为气缸1,气缸1的缸体与过渡法兰2固定,气缸1的活塞杆平行于导柱7,活塞杆端部通过销轴a9与导向支架3连接。导向支架3通过螺钉与旋转支座4连接,旋转支座4通过销轴b19与一级杠杆15下端连接,一级杠杆15上端通过销轴c16与二级杠杆14下端连接,二级杠杆14上端通过回转轴17与下叉片11连接,上叉片5位于下叉片11上方,上叉片5底部设有倾斜滑移面21,该倾斜滑移面21与二级杠杆14上端端面贴合,上叉片5和下叉片11通过滑动套20套设在导柱7上部,导向支架3通过滑动套20套设在导柱7下部,上叉片5、下叉片11和导向支架3均可沿导柱7上下滑动,导柱7中部设有定位挡块6,在上叉片5与定位顶板12之间的导柱7上套设上复位弹簧13,在下叉片11与定位挡块6之间的导柱7上套设下复位弹簧10。
除了本实施例采用的气缸1,所述直线驱动装置还可采用直线丝杆步进电机。
除了本实施例采用的气缸1,所述直线驱动装置还可采用液压缸装置。
本实施例中,所述上叉片5设有位置传感器18,位置传感器18用于监测上叉片5与下叉片11之间的相对位置。
另外,为了保证上叉片5和下叉片11的运行平稳性,设置两组旋转支座4、二级杠杆14和一级杠杆15,安装时将两组旋转支座4、二级杠杆14和一级杠杆15对称布置在导柱7的两侧。
本实用新型主动式四连杆拆帽机的工作过程:气动电磁阀对气缸1通气,活塞杆顶出,带动导向支架3及旋转支座4向上轴向运动,从而使一级杠杆15一边向上移动一边围绕销轴b19转到,从而带动二级杠杆14向外翻转,进而二级杠杆14的上端围绕回转轴17旋转,旋转导致二级杠杆14的上端向上翻转,由于上叉片5底部倾斜滑移面21与二级杠杆14上端端面贴合,在两侧四根杠杆的联合作用下,上叉片5被二级杠杆14上端顶起,上叉片5与下叉片11趋于分离,从而将电极帽从电极柄上拔下来。拆卸完成后,气动电磁阀对气缸1反向通气,活塞杆缩回,带动导向支架3及旋转支座4向下轴向运动,进而带动一级杠杆15及二级杠杆14复位,上复位弹簧13及下复位弹簧10分别将上叉片5和下叉片11推向原位,通过传感器18检测上叉片5及下叉片11是否正确复位。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种主动式四连杆拆帽机,其特征在于:包括基座(8),基座(8)上部设有定位顶板(12),基座(8)下部设有过渡法兰(2),过渡法兰(2)连接直线驱动装置,定位顶板(12)与过渡法兰(2)之间设有导柱(7),直线驱动装置与导向支架(3)连接,导向支架(3)通过螺钉与旋转支座(4)连接,旋转支座(4)通过销轴b(19)与一级杠杆(15)下端连接,一级杠杆(15)上端通过销轴c(16)与二级杠杆(14)下端连接,二级杠杆(14)上端通过回转轴(17)与下叉片(11)连接,上叉片(5)位于下叉片(11)上方,上叉片(5)底部设有倾斜滑移面(21),该倾斜滑移面(21)与二级杠杆(14)上端端面贴合,上叉片(5)和下叉片(11)通过滑动套(20)套设在导柱(7)上部,导向支架(3)通过滑动套(20)套设在导柱(7)下部,上叉片(5)、下叉片(11)和导向支架(3)均可沿导柱(7)上下滑动,导柱(7)中部设有定位挡块(6),在上叉片(5)与定位顶板(12)之间的导柱(7)上套设上复位弹簧(13),在下叉片(11)与定位挡块(6)之间的导柱(7)上套设下复位弹簧(10)。
2.根据权利要求1所述的一种主动式四连杆拆帽机,其特征在于:所述上叉片(5)设有位置传感器(18),位置传感器(18)用于监测上叉片(5)与下叉片(11)之间的相对位置。
3.根据权利要求1或2所述的一种主动式四连杆拆帽机,其特征在于:所述旋转支座(4)、二级杠杆(14)和一级杠杆(15)对称布置在导柱(7)的两侧。
4.根据权利要求3所述的一种主动式四连杆拆帽机,其特征在于:所述直线驱动装置为气缸(1),气缸(1)的缸体与过渡法兰(2)固定,气缸(1)的活塞杆平行于导柱(7),活塞杆端部通过销轴a(9)与导向支架(3)连接。
5.根据权利要求3所述的一种主动式四连杆拆帽机,其特征在于:所述直线驱动装置为直线丝杆步进电机。
6.根据权利要求3所述的一种主动式四连杆拆帽机,其特征在于:所述直线驱动装置为液压缸装置。
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CN114083193A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-02-25 | 郑州日产汽车有限公司 | 一种车门导槽用共极定位傀儡焊接系统 |
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CN114083193A (zh) * | 2021-10-25 | 2022-02-25 | 郑州日产汽车有限公司 | 一种车门导槽用共极定位傀儡焊接系统 |
CN114083193B (zh) * | 2021-10-25 | 2023-05-12 | 郑州日产汽车有限公司 | 一种车门导槽用共极定位傀儡焊接系统 |
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