CN107588967A - 汽车方向盘疲劳试验机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了一种汽车方向盘疲劳试验机。它包括：底部支座、方向盘固定装置、电缸的升降机构及方向盘测试连杆机构。方向盘固定装置、电缸的升降机构固定于底部支座的T型槽内，依靠T型螺母锁死。连杆机构连接方向盘固定装置与电缸的升降机构；被测方向盘固定安装在方向盘固定装置上。当进行旋转疲劳试验时，电缸的升降机构上的一个电缸通过连杆机构与方向盘连接，当进行推拉疲劳试验时，电缸的升降机构上的电缸通过该升降机构中的拉力传感器、转接套丙、转接轴、转接套丁、上下夹具直接与方向盘连接。本试验机能够模拟出不同款式的方向盘在实际使用过程中容易受到的外力，从而进行疲劳检测。

Description

汽车方向盘疲劳试验机

技术领域

本发明涉及一种方向盘疲劳测试机，可以模拟方向盘在实际使用过程中所受的推拉及扭转外力情况，经过f=5~6次/分钟的疲劳测试，确保方向盘设计的可行性。本发明属于汽车疲劳性能测试领域。

技术背景

近年来，我国的汽车制造技术取得了迅速发展，其中的转向系统制造技术也越来越成熟。对于一台汽车来说，转向系统是其中至关重要的部分，一套灵敏高强度的转向系统能够帮助汽车驾驶者在行驶过程中及时改变汽车的前进方向，大大提高汽车的安全性能。方向盘作为汽车转向系统与驾驶人员之间的交互部件，其设计强度尤为重要。

现在发明的这款方向盘疲劳试验机可以对方向盘的疲劳强度进行检测。目前国内对方向盘进行疲劳测试的方法有两种：一种是通过落锤对方向盘进行冲击试验，检测方向盘的裂纹，但是这种方法主要是将方向盘固定在一个简单的工装上，并不能模拟方向盘在实际使用过程中的旋转受力情况，因此其检测结果的说服性较差；另一种方法则是利用一些液压或气动元件对方向盘进行疲劳检测，但在实际实施过程中，这些执行元件的速度与输出力难以精确控制，这很大程度上影响了方向盘测试的准确度。

发明内容

本发明目的在于针对已有技术存在的不足提出一种方向盘疲劳试验机，能够模拟出方向盘在实际使用过程中容易受到的外力，从而进行疲劳检测。

为达到上述目的，本发明的构思是：

整套检测装置由底部支座、方向盘固定装置、电缸升降机构及连杆机构四个部分组成。其中核心部件为升降机构与连杆机构，整套检测装置中电缸升降机构更换个别零件分别完成对方向盘的旋转疲劳试验与推拉疲劳试验，旋转疲劳试验时，电缸升降机构通过一套连杆机构与方向盘连接，推拉疲劳试验时电缸升降机构直接与方向盘连接。

根据上述发明构思，本发明采用下述技术方案：

一种汽车方向盘疲劳试验机，包括底部支座、方向盘固定装置、电缸的升降

机构和连杆机构。其特征在于：方向盘固定装置、电缸的升降机构固定于底部支座的T型槽内，依靠T型螺母锁死，被测方向盘固定安装在方向盘固定装置上，连杆机构（Ⅳ）连接方向盘固定装置（Ⅱ）与电缸的升降机构（Ⅲ）。当进行旋转疲劳试验时，电缸的升降机构上的一个电缸通过连杆机构与方向盘连接；当进行推拉疲劳试验时，电缸的升降机构上的电缸通过该升降机构中的两个转接套丙、丁、拉力传感器、转接轴、上、下夹具直接与方向盘连接。所述传感器与转接轴外侧装有传感器保护装置，其结构原理在连杆机构中详述。

所述底部支座，由钢板和支座组成，所述钢板上表面铣有纵横交错的T型槽；所述支座分布于钢板边缘与角落，使钢板悬空于地面上；所述螺母嵌入在钢板的T型槽中，螺母通过锁紧螺栓将装置其余部分的固定底板、底板甲、底板乙与钢板连接在一起。

所述方向盘固定装置作为旋转疲劳试验时，包括固定底板、侧板甲、移动板、螺纹轴和方向盘配套装置甲，所述固定底板锁紧在底部支座的钢板上，侧板甲竖直放置，安置在固定底板上，移动板位于两块侧板甲之间，可沿侧板甲上的腰孔调整高度；所述螺纹轴一端与固定在移动板上的方向盘配套装置甲相连，获取阻力，另一端固定方向盘，在测试过程中随方向盘一起转动。

所述方向盘固定装置作为推拉疲劳试验时需更换个别零件，包括固定底板、翻转板、螺纹轴、侧板乙和方向盘配套装置乙，所述固定底板锁紧在底部支座的钢板上，侧板乙竖直放置，安置在固定底板上，翻转板位于两块侧板乙之间，可沿侧板乙上的弧形腰孔翻转；所述螺纹轴一端与固定在翻转板上的方向盘配套装置乙固定连接，固定装置乙限制螺纹轴摆动，螺纹轴另一端固定方向盘，保证方向盘在特定方向上受力。

所述电缸升降机构（第一套）用于方向盘旋转疲劳试验，可对电缸高度及工作角度进行调节，包括手轮、丝杆安装座、轴承甲、丝杆、转向板甲、转接块甲、电缸安装板甲、底板甲、固定座、轴承乙、立柱、转接块乙、转向板乙、电缸和压片，所述底板甲固定在底部支座中的钢板上；所述立柱通过底部的螺栓固定在底板甲上；所述转接块乙滑套在立柱上，可沿立柱上下滑动，其侧面螺栓锁紧后位置固定；所述转接块甲固定在转接块乙上，前端螺纹孔与丝杆相连；所述丝杆一方面通过螺纹与转接块甲咬合，另一方面顶端通过轴承甲固定在丝杆安装座

中，丝杆安装座则固定在立柱顶部；所述手轮通过压片和键槽同丝杆相连转动手轮，根据丝杆螺母副原理带动转接块甲实现上下运动；所述转向板甲固定在转接块乙上，转向板乙则通过中间的圆孔滑套在转向板甲上，其前端表面与电缸安装板甲接触，通过螺栓锁死抱紧电缸安装板甲，确定电缸的工作方向；所述固定座固定在电缸安装板甲上，内部装有轴承乙；所述电缸通过轴承乙与固定座相连，电缸前端通过连杆机构与方向盘连接。

所述电缸升降机构（第二套在第一套基础上拆换个别零件得到，用于方向盘推拉疲劳试验），包括手轮、丝杆安装座、轴承甲、丝杆、转向板甲、转接块甲、电缸安装板甲、底板甲、拉力传感器、固定座、轴承乙、立柱、转接块乙、转向板乙、上夹具、下夹具电缸安装板乙、转接套丙、转接套丁、电缸、转接轴和压片，所述底板甲固定在底部支座中的钢板上；所述立柱通过底部螺栓固定在底板甲上；所述转接块乙滑套在立柱上，可沿立柱上下滑动，当其侧面螺栓锁紧后位置固定；所述转接块甲固定在转接块乙上，前端螺纹孔与丝杆相连；所述丝杆一方面通过螺纹与转接块甲咬合，另一方面顶端通过轴承甲固定在丝杆安装座中，丝杆安装座固定在立柱顶部；所述手轮通过压片和键槽同丝杆相连，转动手轮，根据丝杆螺母副原理带动转接块甲实现上下运动；所述转向板甲固定在转接块乙上，转向板乙则通过中间的圆孔滑套在转向板甲上，其前端表面与电缸安装板乙接触，通过螺栓锁死抱紧电缸安装板乙，确定电缸的工作方向；所述固定座固定在电缸安装板乙上，内部装有轴承乙；所述电缸通过轴承乙与固定座相连；所述电缸前端与转接套丙通过螺纹连接，转接套丙末端同拉力传感器螺纹连接，拉力传感器末端与转接轴连接，转接轴末端与转接套丁相连，转接套丁末端则通过下夹具、上夹具直接与方向盘相连。

所述连杆机构，在进行旋转疲劳测试时使用，主要由平行四边形结构、升降装置、传感器保护装置组成。平行四边形结构主要包括转接套甲、转接套乙、拉力传感器、接头、五根连杆、上夹具、下夹具、升降块、铜套。高度调节装置主要包括四根连杆、方管、底板乙、T槽板、滑块、定制Y接头、销轴、夹板甲和夹板乙。传感器保护装置主要包括转接轴、端盖、保护套与模具导套。在进行推拉疲劳测试时只需要保护装置。

所述连杆机构用于方向盘推拉疲劳试验时，包括转接套甲、转接套乙、拉力

传感器、接头、杆甲、杆乙、丙、杆丁、杆戊、螺母、下夹具、方管、上夹具、升降块、底板乙、T槽板、铜套、滑块、定制Y接头、销轴、夹板甲、夹板乙、转接轴、端盖、保护套和模具导套，所述转接套甲与电缸伸出端的螺纹相连，转接套甲末端与拉力传感器通过螺纹相连，传感器末端通过螺纹与转接套轴连接；所述转接轴通过螺纹与转接套乙相连；所述转接套乙末端与接头相连，将动力传递至平行四边形结构中；所述平行四边形机构主要包括接头、四根连杆、上夹具、下夹具、升降块、铜套；所述杆甲、乙、丙、丁、戊首端或尾端铣有扁丝，杆甲竖直放置，杆乙、丙水平放置，杆丁、戊竖直放置，与杆甲互为对边组成平行四边形；所述升降块滑套在杆甲上，两对升降块沿杆甲上下移动，调节平行四边形结构长边长度，确定位置后锁死升降块与杆甲固定。升降块伸出端螺纹与接头相连，接头前端与杆乙、丙实现铰链接；所述杆乙、丙尾端螺纹段连有接头，通过铰链与杆丁相连接；所述杆丁通过螺纹与上夹具相连，上夹具与下夹具通过螺栓抱紧，夹紧方向盘；所述杆甲中间铣有扁丝并开有圆孔，穿入接头，杆甲能绕接头转动；所述夹板甲、夹板乙之间通过螺栓连接并夹紧杆甲，头部圆孔处穿入销轴；所述销轴两侧开有卡簧槽，通过卡簧与定制Y接头相连；所述定制Y接头通过尾端内螺纹与滑块相连接；所述滑块通过T型螺母固定在T槽板内，可沿T槽板滑动调节高度；所述T槽板焊接在方管上；所述方管与底板乙通过螺栓连接，固定在钢板上；所述转接轴、端盖、保护套与模具导套构成传感器保护装置；所述保护套内径分为两段，分别与转接轴甲/丙与模具导套配合，固定在转接套甲或丙上；所述模具导套包在转接轴外侧，前端顶在端盖内侧起减小摩擦力作用，以免影响传感器数值；所述端盖通过螺栓固定在保护套前端，防止模具导套掉出。

本发明与现有技术相比较，具有显而易见的特点和显著技术进步。本发明中的电缸带动连杆机构，通过上下两组夹具对方向盘进行旋转疲劳试验；电缸通过升降机构中的两个转接套、拉力传感器、转接轴直接连接方向盘，实现方向盘的推拉疲劳试验。本发明能够模拟出方向盘在实际使用过程中容易受到的外力，从而进行疲劳检测。

附图说明

图1是整体结构斜轴侧图

图2是图1的正视图

图3是图1的右视图

图4是图1的俯视图

图5是图4的局部放大图

图6是推拉疲劳试验的示意图。

具体实施方式

本发明的优选实例结合附图说明如下：

实施例一：

参考图1~5，本汽车方向盘疲劳试验机，包括底部支座（Ⅰ）、方向盘固定装置（Ⅱ）、电缸的升降机构（Ⅲ）和连杆机构（Ⅳ）。其特征在于：方向盘固定装置（Ⅱ）、电缸的升降机构（Ⅲ）固定于底部支座（Ⅰ）的T型槽内，依靠T型螺母锁死，连杆机构（Ⅳ）连接方向盘固定装置（Ⅱ）与电缸的升降机构（Ⅲ），被测方向盘固定安装在方向盘固定装置（Ⅱ）上。当进行旋转疲劳试验时，电缸的升降机构（Ⅲ）上的一个电缸（33）通过连杆机构（Ⅳ）与方向盘连接；当进行推拉疲劳试验时，电缸的升降机构（Ⅲ）上的电缸（33）通过该升降机构中的拉力传感器（11）、转接套丙、丁（29、30）、转接轴（38）和上、下夹具（22、24）直接与方向盘连接。

实施例二，本实施例与实施例一基本相同，特别之处如下：

参考图2~图5所述的底部支座（Ⅰ）的结构包括钢板（43）和支座（44），所述方向盘固定装置（Ⅱ）、电缸的升降机构（Ⅲ）和连杆机构（Ⅳ）分别通过一个底板甲（8）、一个固定底板（45）、一个底板乙（26）锁紧在所述钢板（43）的T型槽中；所述支座（44）共有八个，通过螺纹固定在钢板（43）的下底面上，使钢板（43）悬空在地面上，并能够微调高度。

所述电缸升降机构（Ⅲ）（第一套）作为旋转疲劳试验时，包括手轮（1）、丝杆安装座（2）、轴承甲（3）、丝杆（4）、转向板甲（5）、转接块甲（6）、电缸安装板甲（7）、底板甲（8）、固定座（17）、轴承乙（18）、立柱（19）、转接块乙（20）、转向板乙（21）、电缸（33）和压片（39），所述底板甲（8）固定在底部支座（Ⅰ）中的钢板（43）上；所述立柱（19）通过底部的螺栓固定在底板甲（8）上；所述转接块乙（20）滑套在立柱（19）上，可沿立柱（19）滑动，当其侧面螺栓锁紧后位置固定；所述转接块甲（6）固定在转接块乙（20）上，前端螺纹孔与丝杆（4）相连；所述丝杆（4）一方面通过螺纹与转接块甲（6）咬合，另一方面顶端通过轴承甲固定在丝杆安装座（2）中，丝杆安装座（2）则固定在立柱（19）顶部；所述手轮（1）通过压片（39）和键槽同丝杆相连，转动手轮（1），根据丝杆螺母副原理带动转接块甲（6）实现上下运动；所述转向板甲（5）固定在转接块乙（20），转向板乙（21）则通过中间的圆孔滑套在转向板甲（5）上，其前端表面与电缸安装板甲（7）接触，通过螺栓锁死抱紧电缸安装板甲（7），确定电缸（33）的工作方向；所述固定座（17）固定在电缸安装板甲（7）上，内部装有轴承乙（18）；所述电缸（33）通过轴承乙（18）与固定座相连，电缸前端通过连杆机构（Ⅳ）与方向盘连接。

所述电缸升降机构（Ⅲ）（第二套在第一套基础上拆换个别零件得到）作为推拉疲劳试验时，包括手轮（1）、丝杆安装座（2）、轴承甲（3）、丝杆（4）、转向板甲（5）、转接块甲（6）、电缸安装板甲（7）、底板甲（8）、拉力传感器（11）、固定座（17）、轴承乙（18）、立柱（19）、转接块乙（20）、转向板乙（21）、上夹具（22）、下夹具（24）、电缸安装板乙（28）、转接套丙（29）、转接套丁（30）、电缸（33）、转接轴（38）和压片（39），所述底板甲（8）固定在底部支座（Ⅰ）中的钢板（43）上；所述立柱（19）通过底部螺栓固定在底板甲（8）上；所述转接块乙（20）滑套在立柱（19）上，可沿立柱（19）上下滑动，当其侧面螺栓锁紧后位置固定；所述转接块甲（6）固定在转接块乙（20）上，前端螺纹孔与丝杆（4）相连；所述丝杆（4）一方面通过螺纹与转接块甲（6）咬合，另一方面顶端通过轴承甲固定在丝杆安装座（2）中，丝杆安装座（2）固定在立柱（19）顶部；所述手轮（1）通过压片（39）和键槽同丝杆相连，转动手轮（1），根据丝杆螺母副原理带动转接块甲（6）实现上下运动；所述转向板甲（5）固定在转接块乙（20）上，转向板乙（21）则通过中间的圆孔滑套在转向板甲（5）上，其前端表面与电缸安装板乙（28）接触，通过螺栓锁死抱紧电缸安装板乙（28），确定电缸（33）的工作方向；所述固定座（17）固定在电缸安装板甲（7）或电缸安装板乙（28）上，内部装有轴承乙（18）；所述电缸（33）通过轴承乙（18）与固定座相连；所述电缸（33）前端与转接套丙（29）通过螺纹连接，转接套丙（29）末端同拉力传感器（11）螺纹连接，拉力传感器（11）末端与转接轴（38）螺纹连接，转接轴（38）末端通过螺纹与转接套丁（30）相

连，转接套丁（30）末端则通过下夹具（22）、上夹具（24）直接与方向盘相连；所述传感器（11）与转接轴（38）外侧装有传感器保护装置，其结构原理在连杆机构（Ⅳ）中详述。

所述连杆机构（Ⅳ）包括转接套甲（9）、转接套乙（10）、拉力传感器（11）、接头（12）、杆甲（13）、杆乙、丙（14、51）、杆丁、戊（15、52）、螺母（16）下夹具（22）、方管（23）、上夹具（24）、升降块（25）、底板乙（26）、T槽板（27）、铜套（31）、滑块（32）、定制Y接头（34）、销轴（35）、夹板甲（36）、夹板乙（37）、转接轴（38）、端盖（40）、保护套（41）和模具导套（42），所述转接套甲（9）与电缸（33）伸出端的螺纹相连，转接套甲（9）末端与拉力传感器（11）通过螺纹相连，传感器（11）末端通过螺纹与转接套轴（38）连接；所述转接轴（38）通过螺纹与转接套乙（10）相连；所述转接套乙（10）末端与接头（12）相连，将动力传递至平行四边形结构中；所述平行四边形机构包括接头（12）、五根连杆（13、14、51、15、52）、上夹具（22）、下夹具（24）、升降块（25）和铜套（31）；所述杆甲、乙、丙、丁、戊（13、14、51、15、52）首端或尾端铣有扁丝，杆甲（13）竖直放置，杆乙、丙（14、51）水平放置，杆丁、戊（15、52）竖直放置，与杆甲（13）互为对边组成平行四边形；所述升降块（25）滑套在杆甲（13），两对升降块（25）沿杆甲（13）上下移动，调节平行四边形结构长边长度，确定位置后锁死升降块（25），与杆甲（13）固定；升降块（25）伸出端螺纹段与接头（34）相连，接头（12）前端与杆乙、丙（14）实现铰链接；所述杆乙、丙（14）尾端螺纹段连有接头（12），并通过铰链与杆丁（15）相连接；所述杆丁（15）通过螺纹与上夹具（22）相连，上夹具（22）与下夹具（24）通过螺栓抱紧，夹紧方向盘；所述杆甲（13）中间铣有扁丝并开有圆孔，穿入接头（12），杆甲（13）能绕接头（12）转动；所述夹板甲（36）、夹板乙（37）之间通过螺栓连接并夹紧杆甲（13），头部圆孔处穿入销轴（35）；所述销轴（35）两侧开有卡簧槽，通过卡簧与定制Y接头（34）相连；所述定制Y接头通过尾端内螺纹与滑块（32）相连接；所述滑块（32）通过T型螺母固定在T槽板（27）内，可沿T槽板（27）滑动调节高度；所述T槽板（27）焊接在方管（23）上；所述方管（23）与底板乙（26）通过螺栓连接，固定在钢板（43）上；所述转接轴（38）、端盖（40）、保护套（41）与模具导

套（42）构成传感器保护装置，所述保护套(41)内径分为两段，分别与转接套甲/丙（9/29）与模具导套（42）实现配合，固定在装接套甲（9）或丙（29）上；所述模具导套（42）包在转接轴（38）外侧，前端顶在端盖（40）内侧起减小摩擦力作用；所述端盖（40）通过螺栓固定在保护套（41）前端，防止模具导套（42）掉出。

所述方向盘固定装置（Ⅱ）（第一套）作为方向盘旋转疲劳试验时，包括固定底板（45）、侧板甲（46）、移动板（49）、螺纹轴（48）和方向盘配套装置甲（51），所述固定底板锁紧在底部支座（Ⅰ）的钢板（43）上，侧板甲46）竖直放置，固定在固定底板（45）上，移动板（49）位于两块侧板甲（46）之间，可沿侧板甲（46）上的腰孔调整高度；所述螺纹轴（48）一端与固定在移动板（49）上的方向盘配套装置甲（51）相连，获取阻力，另一端固定方向盘，在测试过程中随方向盘一起转动。

所述方向盘固定装置（Ⅱ）（第二套）作为方向盘推来疲劳试验时，包括固定底板（45）、翻转动板（46）、螺纹轴（48）、侧板乙（50）、方向盘配套装置乙（52），所述固定底板锁紧在底部支座（Ⅰ）的钢板（43）上，侧板乙（50）竖直放置，固定在固定底板（45）上，移动板位于两块侧板乙（50）之间，可沿侧板乙（50）上的弧形腰孔翻转；所述螺纹轴（48）一端与固定在翻转板（47）上的方向盘配套装置乙（52）固定连接，另一端固定方向盘，保证方向盘在特定方向上受力。

上述实例实施不以任何形式限制本发明，凡采取等同替换或者等效变换的方式所获得的技术方案，均在本发明保护范围内。

Claims (7)

1.一种汽车方向盘疲劳试验机，包括底部支座（Ⅰ）、方向盘固定装置（Ⅱ）、电缸的升降机构（Ⅲ）和连杆机构（Ⅳ），其特征在于：方向盘固定装置（Ⅱ）、电缸的升降机构（Ⅲ）固定于底部支座（Ⅰ）的T型槽内，依靠T型螺母锁死，连杆机构（Ⅳ）连接方向盘固定装置（Ⅱ）与电缸的升降机构（Ⅲ），被测方向盘固定安装在方向盘固定装置（Ⅱ）上，当进行旋转疲劳试验时，电缸的升降机构（Ⅲ）上的一个电缸（33）通过连杆机构（Ⅳ）与方向盘连接，当进行推拉疲劳试验时，电缸的升降机构（Ⅲ）上的电缸（33）通过该升降机构中的拉力传感器（11）、转接套丙（29）、转接轴（38）、转接套丁（30）、上下夹具（22、24）直接与方向盘连接。

2.根据权利要求1所述的汽车方向盘疲劳试验机，其特征在于：所述的底部支座（Ⅰ）的结构包括钢板（43）和支座（44），所述方向盘固定装置（Ⅱ）、电缸的升降机构（Ⅲ）和连杆机构（Ⅳ）分别通过一个底板甲（8）、一个固定底板（45）、一个底板乙（26）锁紧在所述钢板（43）的T型槽中，所述支座（44）共有八个，通过螺纹固定在钢板（43）的下底面上，使钢板（43）悬空在地面上，并能够微调高度。

3.根据权利要求2所述的汽车方向盘疲劳试验机，其特征在于：所述电缸升降机构（Ⅲ）作为旋转疲劳试验时，包括手轮（1）、丝杆安装座（2）、轴承甲（3）、丝杆（4）、转向板甲（5）、转接块甲（6）、电缸安装板甲（7）、底板甲（8）、固定座（17）、轴承乙（18）、立柱（19）、转接块乙（20）、转向板乙（21）、电缸（33）和压片（39），所述底板甲（8）固定在底部支座（Ⅰ）中的钢板（43）上；所述立柱（19）通过底部的螺栓固定在底板甲（8）上；所述转接块乙（20）滑套在立柱（19）上，可沿立柱（19）上下滑动，当其侧面螺栓锁紧后位置固定；所述转接块甲（6）固定在转接块乙（20）上，前端螺纹孔与丝杆（4）相连；所述丝杆（4）一方面通过螺纹与转接块甲（6）咬合，另一方面顶端通过轴承甲固定在丝杆安装座（2）中，丝杆安装座（2）则固定在立柱（19）顶部；所述手轮（1）通过压片（39）和键槽同丝杆相连，转动手轮（1），根据丝杆螺母副原理带动转接块甲（6）实现上下运动；所述转向板甲（5）固定在转接块乙（20）上，转向板乙（21）则通过中间的圆孔滑套在转向板甲（5）上，其前端表面与电缸安装板甲（7）接触，通过螺栓锁死抱紧电缸安装板甲（7），确定电缸（33）的

工作方向；所述固定座（17）固定在电缸安装板甲（7）或电缸安装板乙（28）上，内部装有轴承乙（18）；所述电缸（33）通过轴承乙（18）与固定座相连，电缸前端通过连杆机构（Ⅳ）与方向盘连接。

4.根据权利要求2所述的汽车方向盘疲劳试验机，其特征在于：所述电缸升降机构（Ⅲ）作为推拉疲劳试验时，包括手轮（1）、丝杆安装座（2）、轴承甲（3）、丝杆（4）、转向板甲（5）、转接块甲（6）、电缸安装板甲（7）、底板甲（8）、拉力传感器（11）、固定座（17）、轴承乙（18）、立柱（19）、转接块乙（20）、转向板乙（21）、上夹具（22）、下夹具（24）、电缸安装板乙（28）、转接套丙（29）、转接套丁（30）、电缸（33）、转接轴（38）和压片（39），所述底板甲（8）固定在底部支座（Ⅰ）中的钢板（43）上；所述立柱（19）通过底部螺栓固定在底板甲（8）上；所述转接块乙（20）滑套在立柱（19）上，可沿立柱（19）上下滑动，当其侧面螺栓锁紧后位置固定；所述转接块甲（6）固定在转接块乙（20）上，前端螺纹孔与丝杆（4）相连；所述丝杆（4）一方面通过螺纹与转接块甲（6）咬合，另一方面顶端通过轴承甲固定在丝杆安装座（2）中，丝杆安装座（2）固定在立柱（19）顶部；所述手轮（1）通过压片（39）和键槽与丝杆相连，转动手轮（1），根据丝杆螺母副原理带动转接块甲（6）实现上下运动；所述转向板甲（5）固定在转接块乙（20）上，转向板乙（21）则通过中间的圆孔滑套在转向板甲（5）上，其前端表面与电缸安装板乙（28）接触，通过螺栓锁死抱紧电缸安装板乙（28），确定电缸（33）的工作方向；所述固定座（17）固定在电缸安装板甲（7）或电缸安装板乙（28）上，内部装有轴承乙（18）；所述电缸（33）通过轴承乙（18）与固定座相连；所述电缸（33）前端与转接套丙（29）通过螺纹连接，转接套丙（29）末端同拉力传感器（11）螺纹连接，拉力传感器（11）末端与转接轴（38）螺纹连接，转接轴（38）末端通过螺纹与转接套丁（30）相连，转接套丁（30）末端则通过下夹具（22）、上夹具（24）直接与方向盘相连；所述传感器（11）与转接轴（38）外侧装有传感器保护装置。

5.根据权利要求2所述的汽车方向盘疲劳试验机，其特征在于：所述连杆机构（Ⅳ）包括转接套甲（9）、转接套乙（10）、拉力传感器（11）、接头（12）、杆甲（13）、杆乙、丙（14、51）、杆丁、戊（15、52）、螺母（16）、下夹具（22）、方管（23）、上夹具（24）、升降块（25）、底板乙（26）、T槽板（27）、铜

套（31）、滑块（32）、定制Y接头（34）、销轴（35）、夹板甲（36）、夹板乙（37）、转接轴（38）、端盖（40）、保护套（41）和模具导套（42），所述转接套甲（9）与电缸（33）伸出端的螺纹相连，转接套甲（9）末端与拉力传感器（11）通过螺纹相连，传感器（11）末端通过螺纹与转接套轴（38）连接；所述转接轴（38）通过螺纹与转接套乙（10）相连；所述转接套乙（10）末端与接头（12）相连，将动力传递至平行四边形结构中；所述平行四边形机构包括接头（12）、五根连杆（13、14、51、15、52）、上夹具（22）、下夹具（24）、升降块（25）和铜套（31）；所述杆甲、乙、丙、丁、戊（13、14、51、15、52）首端或尾端铣有扁丝，杆甲（13）竖直放置，杆乙、丙（14、51）水平放置，杆丁、戊（15、52）竖直放置，与杆甲（13）互为对边组成平行四边形；所述升降块（25）滑套在杆甲（13）上，两对升降块（25）沿杆甲（13）上下移动，调节平行四边形结构长边长度，确定位置后锁死升降块（25）与杆甲（13）固定，升降块（25）伸出端螺纹段与接头（34）相连，接头（12）前端与杆乙、丙（14）实现铰链接；所述杆乙、丙（14）尾端螺纹段连有接头（12），通过铰链与杆丁（15）相连接；所述杆丁（15）通过螺纹与上夹具（22）相连，上夹具（22）与下夹具（24）通过螺栓抱紧，夹紧方向盘；所述杆甲（13）中间铣有扁丝并开有圆孔，穿入接头（12），杆甲（13）能绕接头（12）转动；所述夹板甲（36）、夹板乙（37）之间通过螺栓连接并夹紧杆甲（13），头部圆孔处穿入销轴（35）；所述销轴（35）两侧开有卡簧槽，通过卡簧与定制Y接头（34）相连；所述定制Y接头通过尾端内螺纹与滑块（32）相连接；所述滑块（32）通过T型螺母固定在T槽板（27）内，可沿T槽板（27）滑动调节高度；所述T槽板（27）焊接在方管（23）上；所述方管（23）与底板乙（26）通过螺栓连接，固定在钢板（43）上；所述转接轴（38）、端盖（40）、保护套（41）与模具导套（42）构成传感器保护装置；所述保护套(41)内径分为两段，分别与转接轴甲/丙（9/29）与模具导套（42）实现配合，固定在转接套甲（9）或丙（29）上；所述模具导套（42）包在转接轴（38）外侧，前端顶在端盖（40）内侧起减小摩擦力作用；所述端盖（40）通过螺栓固定在保护套（41）前端，防止模具导套（42）掉出。

6.根据权利要求2所述的汽车方向盘疲劳测试机，其特征在于：所述方向盘固定

装置（Ⅱ）作为旋转疲劳试验时，包括固定底板（45）、侧板甲（46）、移动板（49）、螺纹轴（48）和方向盘配套装置甲（51），所述固定底板（45）锁紧在底部支座（Ⅰ）的钢板（43）上，侧板甲（46）竖直放置，安置在固定底板（45）上，移动板（49）位于两块侧板甲（46）之间，可沿侧板甲（46）上的腰孔调整高度；所述螺纹轴（48）一端与固定在移动板（39）上的方向盘配套装置甲（51）相连，获取阻力，另一端固定方向盘，在测试过程中随方向盘一起转动。

7.根据权利要求2所述的汽车方向盘疲劳测试机，其特征在于：所述方向盘固定装置（Ⅱ）作为推拉疲劳试验时，包括固定底板（45）、翻转板（47）、螺纹轴（48）、侧板乙（50）和方向盘配套装置乙（52），所述固定底板（45）锁紧在底部支座（Ⅰ）的钢板（43）上，侧板乙（50）竖直放置，安置在固定底板（45）上，翻转板（47）位于两块侧板乙（50）之间，可沿侧板乙（50）上的弧形腰孔翻转；所述螺纹轴（48）一端与固定在翻转板（47）上的方向盘配套装置乙（52）固定连接，另一端固定方向盘，保证方向盘在特定方向上受力。