CN208681359U - 一种抛丸室内台车往复式行走的控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抛丸室内台车往复式行走的控制系统，包括编码器，所述编码器设置在电缆卷筒上，所述电缆卷筒用于收集台车电缆，所述台车电缆与台车连接，所述台车置于抛丸室内；所述编码器与PLC控制器电连接，所述PLC控制器通过以太网与工控一体机建立通信连接，所述工控一体机与控制系统电连接，所述控制系统用于控制抛丸器及台车运行。本实用新型控制系统结构简单，系统集成度高，操作人员仅需在系统中输入预设定参数，点击控制系统上的设备启动按钮，即可自动控制台车往复行走，代替现有技术中的人工操作，简便且更加安全，明显提升工作效率。

Description

一种抛丸室内台车往复式行走的控制系统

技术领域

本实用新型属于大型工件抛丸技术领域，主要涉及一种抛丸室内台车往复式行走的控制系统。

背景技术

抛丸是一种机械方面的表面处理工艺，类似的工艺还有喷砂和喷丸。抛丸工序是一个冷处理过程，分为抛丸清理和抛丸强化，抛丸清理是为了去除表面氧化皮等杂质提高外观质量。工件抛丸时需要在一个封闭的室体内，通过高速运转的抛丸器将钢丸抛射出去，击打在工件表面，以达到清理效果。由于抛丸器的位置是规定不变的，所以工件要进行旋转动作，这样才能将工件清理干净，但是在工件比较大的情况下，工件在抛丸室体内是无法进行旋转的，因此工件就无法进行抛丸，只能进行手动喷丸或者由人工反复控制台车在室体内行走进行抛丸操作；若采用手动喷丸需要通过设备实施，而且效率低下；若采用人工控制台车行走的方式，则非常危险，因为此时只能仅靠经验判断台车在室体中的位置，撞到室体及大门的风险极大，且造成设备损坏及停机，导致效率极低，每天只能完成一件工件的抛丸工作，严重影响正常的抛丸作业，具体流程参见附图1所示。

发明内容

本实用新型克服现有技术中存在的不足，提供一种抛丸室内台车往复式行走的控制系统，通过电缆卷筒的运转圈数确定台车运行具体位置，将编码器安装在电缆卷筒上，实时采集电缆卷筒的运转圈数，然后将数据信号传送至PLC（可编程控制器）控制系统，再将经过PLC控制器处理后的数据信号传送至工控一体机，最后将数据信号传送至控制系统，控制系统将接收到的数据信号与预设定的参数值进行对比分析判定，最终控制台车进行往复行走。

一种抛丸室内台车往复式行走的控制系统，包括编码器， 所述编码器设置在电缆卷筒上，所述电缆卷筒用于收集台车电缆，所述台车电缆与台车连接，所述台车置于抛丸室内；所述编码器与PLC控制器电连接，所述PLC控制器通过以太网与工控一体机建立通信连接，所述工控一体机与控制系统电连接，所述控制系统用于控制抛丸器及台车运行。

优选的，所述电缆卷筒的轴端固定连接过渡轴，所述过渡轴通过轴套与所述编码器的轴固定连接，且所述编码器通过连接法兰安装在电缆卷筒上。

优选的，所述编码器为多圈绝对值编码器，采集所述电缆卷筒的运转圈数，并将采集的数据信号传输到所述PLC控制器。

优选的，所述工控一体机通过TCP/IP协议（传输控制协议/因特网互联协议）与PLC控制器通讯，所述工控一体机中的组态软件建立所述台车位置变量参数，并与所述PLC控制器中的数据地址对应。

优选的，所述控制系统为OPC(用于过程控制的OLE，是为应用程序和现场过程控制应用建立桥梁)客户端进行实时数据读写，所述OPC客户端为DCOM（分布式部件对象模型，是一系列微软的概念和程序接口，利用这个接口，客户端程序对象能够请求来自网络中另一台计算机上的服务器程序对象）配置。

优选的，在所述控制系统中预先设定若干台车运行极限位置参数，所述极限位置参数设置根据工件尺寸确定。

本实用新型的有益效果在于：

采用编码器、PLC控制器、工控一体机、控制系统相互电连接，通过简单的配置完成数据交互，不需要额外的取数插件机数据库，即可实现抛丸室内台车自动往复式行走，结构简单，易于部署。

通过工控一体机集中采集数据，并储存下来，当需要增加系统功能时，只需增加参数变量名称和地址，即可在系统中取到修改参数，系统集成度高。

操作人员仅需在系统中输入预设定参数，点击控制系统上的设备启动按钮，即可自动控制台车往复行走，代替现有技术中的人工操作，简便且更加安全，明显提升工作效率。

附图说明

图1为现有技术中抛丸室内台车行走流程图；

图2为编码器安装图；

图3为抛丸室内台车往复式行走的控制系统数据传输图；

图4为系统控制图；

1-编码器，2-电缆卷筒，3-连接法兰，4-过渡轴，5-轴套

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，目的仅在于更好地理解本实用新型内容，因此，所举之例并不限制本实用新型的保护范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

一种抛丸室内台车往复式行走的控制系统，主要由抛丸室体、台车、抛丸器、台车电缆、电缆卷筒、编码器、PLC控制器、工控一体机、控制系统组成，其中台车与抛丸器置于抛丸室体内，电缆卷筒、编码器、PLC控制器、工控一体机、控制系统均设置与抛丸室外部，防止执行抛丸过程中被打坏失去控制作用，甚至发生设备故障。

编码器的安装方法，请参见附图2，编码器1通过连接法兰3安装在电缆卷筒2上，电缆卷筒2的轴端固定连接过渡轴4，轴套5将过渡轴4与编码器1的轴固定连接；实现编码器1与电缆卷筒2为同轴固定，即电缆卷筒2旋转圈数与编码器1的相同。

台车电缆与台车连接，为台车提供移动或旋转的动力；电缆卷筒上设置编码器，编码器选择多圈绝对值编码器，且编码器设置在电缆卷筒上；请参见附图3，电缆卷筒收集台车电缆的过程中旋转的圈数可以判定台车的位置；编码器采集电缆卷筒的运转圈数，将采集到的数据进行编制或转换为可用以传输和存储的数据信号形式。

编码器与PLC控制器电连接，PLC控制器通过以太网与工控一体机建立通信连接，工控一体机通过TCP/IP协议（传输控制协议/因特网互联协议）与PLC控制器通讯，工控一体机中的组态软件建立所述台车位置变量参数，并与PLC控制器中的数据地址对应。

工控一体机与控制系统电连接，控制系统用于控制抛丸器和台车运行。控制系统为OPC(用于过程控制的OLE，是为应用程序和现场过程控制应用建立桥梁)客户端进行实时数据读写，所述OPC客户端为DCOM（分布式部件对象模型，是一系列微软的概念和程序接口，利用这个接口，客户端程序对象能够请求来自网络中另一台计算机上的服务器程序对象）配置。

控制系统中预先设定若干台车运行极限位置参数，极限位置参数设置根据工件尺寸确定。

根据本实用新型的具体实施例，请参见附图4，抛丸工作开始时，根据工件的尺寸确定2个台车运行极限位置参数，并在控制系统中设定，即控制系统的操作面板上的位置一和位置二，然后设置抛丸时间，点击设备启动按钮，启动除尘器等抛丸附属设备，再点击工艺运行按钮，此时抛丸器和台车启动运行，台车在抛丸室体内运行，电缆卷筒收集台车电缆的同时，编码器采集电缆卷筒的旋转圈数，然后将数据信号传送至PLC（可编程控制器）控制系统，再将经过PLC控制器处理后的数据信号传送至工控一体机，最后将数据信号传送至控制系统，控制系统将接收到的数据信号与位置一和位置二的参数值进行对比分析判定台车停车或继续运行或反方向运行，最后当抛丸器及台车运行时间达到设定抛丸时间后，停止运行。

综上所述本实用新型的一种抛丸室内台车往复式行走的控制系统，结构简单，易于部署，采用编码器、PLC控制器、工控一体机、控制系统相互电连接，通过简单的配置完成数据交互，不需要额外的取数插件机数据库，即可实现抛丸室内台车自动往复式行走。且通过工控一体机集中采集数据，并储存下来，当需要增加系统功能时，只需增加参数变量名称和地址，即可在系统中取到修改参数，系统集成度高。操作人员仅需在系统中输入预设定参数，点击控制系统上的设备启动按钮，即可自动控制台车往复行走，代替现有技术中的人工操作，简便且更加安全，明显提升工作效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型， 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可 以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换, 凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种抛丸室内台车往复式行走的控制系统，其特征在于，包括编码器，

所述编码器设置在电缆卷筒上，所述电缆卷筒用于收集台车电缆，所述台车电缆与台车连接，所述台车置于抛丸室内；

所述编码器与PLC控制器电连接，所述PLC控制器通过以太网与工控一体机建立通信连接，所述工控一体机与控制系统电连接，所述控制系统用于控制抛丸器及台车运行。

2.根据权利要求1所述一种抛丸室内台车往复式行走的控制系统，其特征在于，所述电缆卷筒的轴端固定连接过渡轴，所述过渡轴通过轴套与所述编码器的轴固定连接，且所述编码器通过连接法兰安装在电缆卷筒上。

3.根据权利要求1或2所述一种抛丸室内台车往复式行走的控制系统，其特征在于，所述编码器为多圈绝对值编码器，采集所述电缆卷筒的运转圈数，并将采集的数据信号传输到所述PLC控制器。

4.根据权利要求1所述一种抛丸室内台车往复式行走的控制系统，其特征在于，所述工控一体机通过TCP/IP协议与所述PLC控制器通讯，所述工控一体机中的组态软件建立所述台车位置变量参数，并与所述PLC控制器中的数据地址对应。

5.根据权利要求1所述一种抛丸室内台车往复式行走的控制系统，其特征在于，所述控制系统为OPC客户端进行实时数据读写，所述OPC客户端为DCOM配置。

6.根据权利要求5所述一种抛丸室内台车往复式行走的控制系统，其特征在于，在所述控制系统中预先设定若干台车运行极限位置参数，所述极限位置参数设置根据工件尺寸确定。