CN208669983U - 一种高耐磨性谐波减速器 - Google Patents
一种高耐磨性谐波减速器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208669983U CN208669983U CN201821207262.5U CN201821207262U CN208669983U CN 208669983 U CN208669983 U CN 208669983U CN 201821207262 U CN201821207262 U CN 201821207262U CN 208669983 U CN208669983 U CN 208669983U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- retarder
- offers
- speed reducer
- groove
- wearing feature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 title claims abstract description 16
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 18
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 22
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 claims description 11
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 11
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims description 7
- 244000152100 Sorbus torminalis Species 0.000 claims description 3
- 235000005121 Sorbus torminalis Nutrition 0.000 claims description 3
- 239000011241 protective layer Substances 0.000 claims description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 2
- 239000003921 oil Substances 0.000 abstract description 21
- 239000010687 lubricating oil Substances 0.000 abstract description 20
- 238000005461 lubrication Methods 0.000 abstract description 15
- 230000032683 aging Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 4
- 238000004064 recycling Methods 0.000 abstract description 3
- 244000227633 Ocotea pretiosa Species 0.000 abstract description 2
- 235000004263 Ocotea pretiosa Nutrition 0.000 abstract description 2
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 5
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 4
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 6-oxabicyclo[3.2.1]oct-3-en-7-one Chemical compound C1C2C(=O)OC1C=CC2 TVEXGJYMHHTVKP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 239000012535 impurity Substances 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- General Details Of Gearings (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种高耐磨性谐波减速器，包括减速器外圈，所述减速器外圈一侧通过滚子连接有减速器内圈，所述减速器内圈一侧设置有齿轮，所述齿轮中部设置有螺栓，所述减速器内圈上表面开设有出油孔，所述减速器外圈上表面开设有进油孔，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，可以将润滑油进行储存，增长润滑油润滑的使用期限，将润滑油均匀的滴漏在减速器内部，使减速器减少摩檫与磨损，延长减速器的使用寿命，可以将使用后的润滑油进行回收，防止使用后的润滑油出现老化，堵塞减速器，从而增大减速器的摩擦力，通过拉板可以将回收的润滑油从回收槽内部带出，方便减速器清理。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器技术领域，具体为一种高耐磨性谐波减速器。
背景技术
高耐磨性谐波减速器主要包括有谐波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件，是由行星齿轮传动原理发展而来的一种新型减速器，由于其传动比大、结构紧凑、体积小、质量轻、承载能力强且传动精度高，在精密传动领域有着广泛的应用，高耐磨性谐波减速器的工作原理是：谐波发生器的结构和运动原理类似于凸轮，来自机构中的高速旋转运动输入至高耐磨性谐波减速器内的高速轴，谐波发生器与高速轴联动，通过其自身的外轮廓线形状将运动传递至柔轮上，柔轮随谐波发生器的外轮廓线做周期性弹性变形，柔轮外啮合有刚性齿轮，通过柔轮与刚轮之间的齿数差值实现整个高耐磨性谐波减速器的减速效果，而减速器润滑的目的是减少减速器内部摩擦及磨损，防止烧粘，延长疲劳寿命，排出摩擦热，冷却，传统的滚动减速器润滑方法，这是因为高速主轴减速器不仅对油的粘度有严格要求，而且对供油量也有着严格要求，为了获得最佳的润滑效果，供油量过多或过少都是有害的，而油气润滑系统则可以精确地控制各个摩擦点的润滑油量，可靠性极高，因而可在高速主轴减速器领域应用，所以减速器是需要润滑的，润滑起到了至关重要的作用，大部分减速器都不具备润滑的功能，甚至有时候都没能及时的为减速器润滑，而导致减速器的损坏。
实用新型内容
本实用新型提供一种技术方案，可以有效解决上述背景技术中提出的减速器润滑的目的是减少减速器内部摩擦及磨损，防止烧粘，延长疲劳寿命，排出摩擦热，冷却，传统的滚动减速器润滑方法，如油浴润滑法、油杯润滑法、飞溅润滑法、循环润滑法和油雾润滑法等已均不能满足高速主轴减速器对润滑的要求，这是因为高速主轴减速器不仅对油的粘度有严格要求，而且对供油量也有着严格要求，为了获得最佳的润滑效果，供油量过多或过少都是有害的，而油气润滑系统则可以精确地控制各个摩擦点的润滑油量，可靠性极高，因而可在高速主轴减速器领域应用，所以减速器是需要润滑的，润滑起到了至关重要的作用，大部分减速器都不具备润滑的功能，甚至有时候都没能及时的为减速器润滑，而导致减速器的损坏问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：所述减速器外圈一侧通过滚子连接有减速器内圈，所述减速器内圈内壁安装有保护圈，所述减速器内圈一侧设置有齿轮，所述齿轮中部设置有螺栓，所述减速器内圈上表面开设有出油孔，所述减速器外圈上表面开设有进油孔，所述进油孔一侧安装有过滤网，所述过滤网一侧开设有储油槽，所述滚子顶部开设有第一凹槽，所述储油槽与第一凹槽连接出开设有漏孔，所述滚子底部开设有第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽连接处贴覆有密封圈，所述减速器外圈的一侧内壁通过密封圈安装有刚轮，所述凹槽底部开设有导流口，所述导流口底部开设有回收槽，所述回收槽一侧安装有拉板，所述拉板一侧安装有橡胶块，所述拉板通过铁丝连接有弹簧，所述弹簧一侧安装拉环块。
优选的，所述进油孔一侧安装有阀门。
优选的，所述漏孔内部安装有纱网。
优选的，所述拉板与铁丝通过焊接连接。
优选的，所述储油槽和回收槽的内壁均安装有防护层。
优选的，所述拉环块一侧开设有防滑纹。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型结构科学合理，使用安全方便：
1、设置的储油槽，可以将润滑油进行储存，能够使减速器在润滑时，增长润润滑期限，通过漏孔，可以将润滑油均匀的滴漏在减速器内部，使减速器减少摩檫与磨损，延长减速器的使用寿命，均匀的滴漏，能够防止润滑油的老化，导致润滑的效果降低。
2、通过设置的回收槽，可以有效的将使用后的润滑油进行回收，防止使用后的润滑油出现老化，堵塞减速器，从而增大减速器的摩擦力，通过拉板可以将回收的润滑油从回收槽内部带出，减速器方便清理，防止因为润滑油过多，使减速器转动时，内部的温度上升，造成减速器老化。
3、设置了齿轮和螺栓，当齿轮老化或者因为齿轮长时间使用过后，齿轮锯齿处出现损伤，通过拆卸螺栓可以进行快速更换，节约工作人员更换时所需要的时间，减少了机械滞留时所需要的工作成本，保护圈可以防止齿轮损坏时掉落的铁屑进入到减速器内圈内部，对减速器内圈造成损坏。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的剖视图；
图3是本实用新型的减速器外圈与减速器内圈连接示意图。
图中标号：1、减速器外圈；2、保护圈；3、减速器内圈；4、齿轮；5、螺栓；6、出油孔；7、进油孔；8、密封圈；9、滚子；10、过滤网；11、储油槽； 12、漏孔；13、第一凹槽；14、橡胶块；15、拉板；16、铁丝；17、回收槽； 18、弹簧；19、拉环块；20、导流口；21、第二凹槽；22、刚轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例：如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案，减速器外圈1一侧通过滚子9连接有减速器内圈3，减速器内圈3内壁安装有保护圈2，减速器内圈3一侧设置有齿轮4，齿轮4中部设置有螺栓5，减速器内圈3上表面开设有出油孔6，减速器外圈1上表面开设有进油孔7，为了防止进油孔7内部已经注入好的润滑经过进油孔7流出，造成资源损坏，进油孔7一侧安装有阀门，进油孔7一侧安装有过滤网10，过滤网10一侧开设有储油槽11，滚子9顶部开设有第一凹槽13，储油槽11与第一凹槽13连接出开设有漏孔12，为了防止一些带有灰尘的润滑油经过漏孔12进入到减速器外圈1内部，造成交叉减速器运转卡顿的现象，漏孔12内部安装有纱网，滚子9底部开设有第二凹槽21，第一凹槽13与第二凹槽21连接处贴覆有密封圈8，减速器外圈1的一侧内壁通过密封圈8安装有刚轮22，凹槽13底部开设有导流口20，导流口20底部开设有回收槽17，为了防止润滑油侵蚀交叉滑轮，造成润滑油浪费，储油槽11和回收槽17的内壁均安装有防护层，回收槽17一侧安装有拉板15，拉板15一侧安装有橡胶块14，拉板15通过铁丝16连接有弹簧18，为了防止拉板15和铁丝16拉取时断裂的情况，造成拉板无法清洗的现象，拉板15与铁丝16通过焊接连接，弹簧18一侧安装拉环块19，为了防止拉取拉板15时，手滑的现象，拉环块19一侧开设有防滑纹。
本实用新型的工作原理及使用流程：交叉减速器是由减速器外圈1、保护圈2和减速器内圈3相互组合而成，减速器外圈1上表面开设的出油孔6可以把交叉减速器内部一些占哟偶灰尘的润滑油进行清理，减速器内圈3开设的进油孔7可以给交叉减速器内部注入新的润滑油，确保交叉减速器运转时不会有卡顿的现象，减速器内圈内部设置有齿轮4，齿轮4通过螺栓5固定，齿轮损坏时通过螺栓5可以快去拆卸，方便更换，密封圈8可以使减速器内圈3内部的润滑油不会通过缝隙流出到减速器内圈3外部，造成资源浪费，滚子9连接减速器外圈1和减速器内圈3，可以交叉运转，进油孔7内部的过滤网10可以过滤掉润滑油内部的杂质，不会因为润滑油有杂质而运转卡顿的现象，滚子上表面开设有第一凹槽13，第一凹槽13内部设置有漏孔12，润滑油通过漏孔12 进入到减速器内圈3表面，给交叉减速器增加润滑度，拉环块19拉动铁丝16，铁丝16一侧安装的拉板15沿着第二凹槽21位置处向拉环块19位置处移动，弹簧18方便拉板15复位，可以给交叉减速器内部的不洁润滑油进行清理，可以使交叉减速器使用寿命延长。
以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种高耐磨性谐波减速器，包括减速器外圈，其特征在于：所述减速器外圈一侧通过滚子连接有减速器内圈，所述减速器内圈内壁安装有保护圈，所述减速器内圈一侧设置有齿轮，所述齿轮中部设置有螺栓，所述减速器内圈上表面开设有出油孔，所述减速器外圈上表面开设有进油孔，所述进油孔一侧安装有过滤网，所述过滤网一侧开设有储油槽，所述滚子顶部开设有第一凹槽，所述储油槽与第一凹槽连接出开设有漏孔，所述滚子底部开设有第二凹槽，所述第一凹槽与第二凹槽连接处贴覆有密封圈，所述减速器外圈的一侧内壁通过密封圈安装有刚轮，所述凹槽底部开设有导流口，所述导流口底部开设有回收槽，所述回收槽一侧安装有拉板，所述拉板一侧安装有橡胶块，所述拉板通过铁丝连接有弹簧，所述弹簧一侧安装拉环块。
2.根据权利要求1所述的一种高耐磨性谐波减速器，其特征在于，所述进油孔一侧安装有阀门。
3.根据权利要求1所述的一种高耐磨性谐波减速器，其特征在于，所述漏孔内部安装有纱网。
4.根据权利要求1所述的一种高耐磨性谐波减速器，其特征在于，所述拉板与铁丝通过焊接连接。
5.根据权利要求1所述的一种高耐磨性谐波减速器，其特征在于，所述储油槽和回收槽的内壁均安装有防护层。
6.根据权利要求1所述的一种高耐磨性谐波减速器，其特征在于，所述拉环块一侧开设有防滑纹。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821207262.5U CN208669983U (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 一种高耐磨性谐波减速器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821207262.5U CN208669983U (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 一种高耐磨性谐波减速器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208669983U true CN208669983U (zh) | 2019-03-29 |
Family
ID=65831873
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821207262.5U Active CN208669983U (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 一种高耐磨性谐波减速器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208669983U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114183514A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 谐波减速器及具有其的机器人 |
-
2018
- 2018-07-27 CN CN201821207262.5U patent/CN208669983U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114183514A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 谐波减速器及具有其的机器人 |
| CN114183514B (zh) * | 2021-12-23 | 2023-08-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 谐波减速器及具有其的机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN210566163U (zh) | 一种捣固机齿轮箱的独立润滑系统 | |
| CN208669983U (zh) | 一种高耐磨性谐波减速器 | |
| CN208397670U (zh) | 螺旋压力机自动集中循环润滑装置 | |
| CN108413236A (zh) | 螺旋压力机自动集中循环润滑系统 | |
| CN106838588B (zh) | 一种疏导式油雾密封方法 | |
| CN208870931U (zh) | 一种水润滑石墨滑动轴承 | |
| CN207830537U (zh) | 一种用于行星齿轮的降噪减损高效率传动装置 | |
| CN114294409B (zh) | 用于机械动力传动设备的磁力滤油装置 | |
| CN109931378A (zh) | 一种具有内冷却润滑系统的齿轮及齿轮传动机构 | |
| CN206290713U (zh) | 一种用于双向旋转发动机的疏导式油雾密封装置 | |
| CN114922959A (zh) | 一种带过载保护结构的蜗轮蜗杆减速机 | |
| CN204756386U (zh) | 具有润滑脂自动补偿装置的离心机 | |
| CN208417468U (zh) | 一种齿板变速箱的安全防护装置 | |
| CN218845069U (zh) | 一种行星减速机低磨损制动装置 | |
| CN221054268U (zh) | 一种用于混合机齿圈润滑喷油的装置 | |
| CN220505566U (zh) | 一种高耐磨滚子轴承 | |
| CN217081376U (zh) | 一种耐磨的行星减速机法兰 | |
| CN201129460Y (zh) | 防尘式球磨机大轴密封装置 | |
| CN110500355A (zh) | 一种止推垫圈 | |
| CN109322984A (zh) | 一种高速齿轮箱 | |
| CN114684732B (zh) | 一种卷扬减速机及其方法 | |
| CN220870034U (zh) | 一种具有自润滑效果的减速机 | |
| CN110375001B (zh) | 一种柴油机弹性阻尼联轴节 | |
| CN207935406U (zh) | 一种生产成本低的减速机 | |
| CN209262248U (zh) | 润滑结构及其应用的机油泵 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20231116 Address after: Room 509-1, Building B, Electronic Information Industry Innovation Park, No. 135 Zhengtong Road, High tech Zone, Zibo City, Shandong Province, 255000 Patentee after: Demei Precision Transmission (Zibo) Co.,Ltd. Address before: 518000, 1st floor, Building C, No. 127 Shangnan East Road, Xinqiao Street, Bao'an District, Shenzhen, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN SUNJOY HARMONIC TRANSMISSION TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |