CN208666167U - 智能穿梭车导向装置 - Google Patents

Abstract

一种智能穿梭车导向装置，包括：车体、导向轮、导向轮支架、导向轮固定销，其特征在于所述导向轮支架上设有上下两片夹板及二个安装孔，夹板上设有安装导向轮的轴孔，导向轮由导向轮固定销安装在导向支架的轴孔内，四个导向轮经导向轮支架通过沉头螺钉固定于车体的内壁上，车体两侧的侧壁上设有四个与导向轮对应的四个方孔。本实用新型的优点是将货架穿梭车的导向轮支架固定于在车体内部，导向轮一小部分通过车体上设置的方孔凸出于车体之外，既解决了穿梭车车体外两侧空间不足的问题，又能使穿梭车得到导向轮的保护有效地在货架导轨间直线行驶。

Description

智能穿梭车导向装置

技术领域

本实用新型涉及一种仓储设备，特别是涉及一种智能穿梭车导向装 置。

背景技术

近年来，随着仓储行业的自动化程度的不断提高，企业对自动化仓 储设备的性能也提出了很高的要求。由于穿梭车轨道宽度比穿梭车略 宽，在没有导向轮辅助定向的情况下穿梭车会因为行进误差导致偏离直 线刮蹭到两边的金属轨道，因此导向轮是保护穿梭车直线行进的重要部 件，为了保证在自动化仓储系统在工作过程中，能有更高的安全性及准 确性，其外部光电传感器就显得尤为重要，但是，由于传统货架穿梭车 的导向装置是安装在车体外侧的，在很大程度上占用了车体外侧空间， 导致车体外侧空间严重不足，剩余空间无法顺利安装其他元器件。这就 使得传统的穿梭车在工作过程中定位误差较大，准确性不高。

发明内容

本实用新型的目的是针对已有技术中存在的缺陷，本实用新型提供 一种智能穿梭车导向装置。

本实用新型包括：车体、导向轮、导向轮支架、导向轮固定销，其 特征在于所述导向轮支架采用金属加工成型。导向轮支架上设有上、下 两片夹板及两个安装孔，夹板上设有安装导向轮的轴孔，导向轮经导向 轮固定销安装在导向支架的轴孔内，四个导向轮经导向轮支架通过沉头 螺钉固定于车体的内壁上，车体两侧的侧壁上设有四个与导向轮对应的 方孔。

所述固定导向轮支架的沉头螺钉为M8内六角螺钉。

所述车体侧壁上的四个方孔的尺寸为70×32mm。

本实用新型的优点是将货架穿梭车的导向轮支架固定于在车体内 部，导向轮一小部分通过车体上设置的方孔凸出于车体之外，既解决了 穿梭车车体外两侧空间不足的问题，又能使穿梭车得到导向轮的保护有 效地在货架导轨间直线行驶。

附图说明

图1本实用新型的主视结构示意图；

图2本实用新型的装配示意图；

图3本实用新型的局部放大示意图；

图4本实用新型的俯视局部放大示意图；

图5本实用新型的导向轮支架的立体结构示意图。

图中：1导向轮支架、2导向轮、3导向轮固定销、4车体、5后壁。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

参见图1～2，本实施例由导向轮支架1、导向轮2、导向轮固定销 3、车体4组成。导向轮支架1上设有上下两片夹板及两个直径为10.1mm 安装孔，夹板上设有安装导向轮2的轴孔，导向轮2经导向轮固定销3 安装在导向支架的轴孔内。导向轮固定销3为一圆柱体，导向轮固定销 3穿过导向轮支架1的上层夹板的轴孔、导向轮2的轴孔以及下层夹板 的轴孔，将导向轮2安装在导向轮支架1上。固定导向轮支架1的沉头 螺钉为M8内六角螺钉。四个导向轮2经导向轮支架1固定于车体4内 壁上。车体4两侧的侧壁上设有四个与导向轮对应的四个方孔。四个方 孔的尺寸为70×32mm。四个导向轮2通过车体4两侧的侧壁上的四个 方孔凸出在车体4两侧之外。

参见图3～图5，导向轮支架1的上下两片夹板相互平行，由于两片夹板是从导向轮支架1的后壁5倾斜伸出，所以伸出的夹板与导向轮 支架1的后壁5从俯视角度看，夹板的两条边线与后壁5形成夹角，下 夹角为7°，上夹角为18°。在安装时，导向轮支架1的后壁5紧贴着 车体内壁，两片夹板向车体内侧向内翘起。

Claims (3)

1.一种智能穿梭车导向装置，包括：车体、导向轮、导向轮支架、导向轮固定销，其特征在于所述导向轮支架上设有上、下两片夹板及两个安装孔，夹板上设有安装导向轮的轴孔，导向轮经导向轮固定销安装在导向支架的轴孔内，四个导向轮经导向轮支架通过沉头螺钉固定于车体的内壁上，车体两侧的侧壁上设有四个与导向轮对应的方孔。

2.根据权利要求1所述的智能穿梭车导向装置，其特征在于所述固定导向轮支架的沉头螺钉为M8内六角螺钉。

3.根据权利要求1所述的智能穿梭车导向装置，其特征在于所述车体侧壁上与导向轮对应的四个方孔尺寸为70×32mm。